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公开(公告)号:CN103200394B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201310117419.0
申请日:2013-04-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04N7/18 , H04N21/6437 , G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的目标图像实时传输与跟踪方法及其装置。本发明图像跟踪部分的方法采用连通域算法和模板匹配算法结合的方式,用连通域算法获得要跟踪的目标,建立目标对象的图像模板,用模板匹配法对目标进行跟踪;结合用最小二乘法预测的目标运动轨迹,在波门内搜索目标;如果模板匹配法跟踪失败,则用连通域算法重新捕获目标,重新建立图像模板,继续跟踪,直到跟踪结束。本发明的装置包括图像处理单元、瞄具、随动系统、交换机、远程终端和综合管理PC。本发明能够实现对运动目标的跟踪,并将跟踪过程传输到以太网,网络上的可以远程监控目标跟踪过程,综合管理计算机还可以改变要跟踪的目标以及切换跟踪方式。
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公开(公告)号:CN103200519B
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201310059038.1
申请日:2013-02-26
Applicant: 南京理工大学
Inventor: 张捷 , 吕明 , 薄煜明 , 赵高鹏 , 孙梦玫 , 王熙康 , 倪渊之 , 郭鹏飞 , 缪小龙 , 王进成 , 顾俊凯 , 刘美成 , 左建 , 余丽明 , 王志彬 , 许晋河
Abstract: 本发明公开一种油罐区火源定位系统以及油罐区火源定位方法,油罐区火源定位系统,包括无线传感器网络、计算单元和显示器,无线传感器网络与计算单元通过无线信号连接,计算单元与显示器信号连接;油罐区火源定位方法包括如下步骤:建立油罐区网络模型、建立火蔓延过程模型、获取油罐区火源定位信息、反演定位火源位置及输出火源位置。采用本发明的系统及方法,能够快速、准确地定位油罐区火源。
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公开(公告)号:CN103200394A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310117419.0
申请日:2013-04-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04N7/18 , H04N21/6437 , G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的目标图像实时传输与跟踪方法及其装置。本发明图像跟踪部分的方法采用连通域算法和模板匹配算法结合的方式,用连通域算法获得要跟踪的目标,建立目标对象的图像模板,用模板匹配法对目标进行跟踪;结合用最小二乘法预测的目标运动轨迹,在波门内搜索目标;如果模板匹配法跟踪失败,则用连通域算法重新捕获目标,重新建立图像模板,继续跟踪,直到跟踪结束。本发明的装置包括图像处理单元、瞄具、随动系统、交换机、远程终端和综合管理PC。本发明能够实现对运动目标的跟踪,并将跟踪过程传输到以太网,网络上的可以远程监控目标跟踪过程,综合管理计算机还可以改变要跟踪的目标以及切换跟踪方式。
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公开(公告)号:CN103905560B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201410146990.X
申请日:2014-04-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于复杂网络的油罐区火蔓延预测与分析方法,包括以下步骤:在油罐区的各油罐位置以及相邻油罐的中间位置布置传感器节点,节点间连接构成传感器网络;在一个计算机系统内建立油罐区火蔓延的加权有向网络;以及基于前述建立的加权有向网络,利用火灾的发生状态以及前述传感器节点所监测的环境数据进行火蔓延预测和相关分析。本发明采用复杂网络思想构建油罐区火蔓延模型,可实现全面监测油罐区火灾状态,预测油罐区火灾蔓延趋势,并进行相关分析,结合最小二乘支持向量机模型给出蔓延参考时间。
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公开(公告)号:CN103905560A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410146990.X
申请日:2014-04-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于复杂网络的油罐区火蔓延预测与分析方法,包括以下步骤:在油罐区的各油罐位置以及相邻油罐的中间位置布置传感器节点,节点间连接构成传感器网络;在一个计算机系统内建立油罐区火蔓延的加权有向网络;以及基于前述建立的加权有向网络,利用火灾的发生状态以及前述传感器节点所监测的环境数据进行火蔓延预测和相关分析。本发明采用复杂网络思想构建油罐区火蔓延模型,可实现全面监测油罐区火灾状态,预测油罐区火灾蔓延趋势,并进行相关分析,结合最小二乘支持向量机模型给出蔓延参考时间。
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公开(公告)号:CN103237195A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310117413.3
申请日:2013-04-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04N7/18 , H04N21/6437 , G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种目标图像实时传输与跟踪系统,包括目标图像处理模块、图像编码压缩模块、摄像机、随动云台和远端计算机;其中,摄像机一端与目标图像处理模块连接,另一端与随动云台连接,图像编码压缩模块一端与目标图像处理模块连接,另一端与远端计算机连接;摄像机把采集的运动目标视频信息传递给目标图像处理模块进行目标图像识别跟踪处理,同时发送命令给随动云台控制摄像机转动跟踪运动目标,并把目标跟踪图像经过图像编码压缩模块以高速方式传输给远端计算机显示;本发明能实现对运动目标的捕获跟踪,且能通过以太网实时传输跟踪视频信息。
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公开(公告)号:CN103200519A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310059038.1
申请日:2013-02-26
Applicant: 南京理工大学
Inventor: 张捷 , 吕明 , 薄煜明 , 赵高鹏 , 孙梦玫 , 王熙康 , 倪渊之 , 郭鹏飞 , 缪小龙 , 王进成 , 顾俊凯 , 刘美成 , 左建 , 余丽明 , 王志彬 , 许晋河
Abstract: 本发明公开一种油罐区火源定位系统以及油罐区火源定位方法,油罐区火源定位系统,包括无线传感器网络、计算单元和显示器,无线传感器网络与计算单元通过无线信号连接,计算单元与显示器信号连接;油罐区火源定位方法包括如下步骤:建立油罐区网络模型、建立火蔓延过程模型、获取油罐区火源定位信息、反演定位火源位置及输出火源位置。采用本发明的系统及方法,能够快速、准确地定位油罐区火源。
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公开(公告)号:CN203219421U
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201320167847.X
申请日:2013-04-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04N7/18 , H04N21/6437 , G06T7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种基于DSP的目标图像实时传输与跟踪装置。本实用新型的装置包括图像处理单元、瞄具、随动系统、交换机、远程终端和综合管理PC。图像处理单元分别与交换机、随动装置和瞄具连接,交换机还与综合管理PC和远程终端连接,瞄具还与随动装置连接;瞄具中的摄像头把采集的可见光视频信号传递给图像处理单元,图像处理单元进行目标图像跟踪处理,提取出目标信息,把控制命令通过串口发送给随动装置,随动装置控制瞄具转动跟踪运动目标,并把处理后的视频图像传输到交换机,交换机进行远程传输,以太网上的远程终端和综合管理PC在解码视频信号后监控跟踪过程。本实用新型能够实现对运动目标的跟踪,并将跟踪过程传输到以太网。
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公开(公告)号:CN203219420U
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201320167846.5
申请日:2013-04-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04N7/18 , H04N21/6437 , G06T7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种目标图像实时传输与跟踪系统,包括目标图像处理模块、图像编码压缩模块、摄像机、随动云台和远端计算机;其中,摄像机一端与目标图像处理模块连接,另一端与随动云台连接,图像编码压缩模块一端与目标图像处理模块连接,另一端与远端计算机连接;摄像机把采集的运动目标视频信息传递给目标图像处理模块进行目标图像识别跟踪处理,同时发送命令给随动云台控制摄像机转动跟踪运动目标,并把目标跟踪图像经过图像编码压缩模块以高速方式传输给远端计算机显示;本实用新型能实现对运动目标的捕获跟踪,且能通过以太网实时传输跟踪视频信息。
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