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公开(公告)号：CN109047086A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810869525.7
申请日：2018-08-02
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏电板清扫机器人搬运车及搬运方法，包括轨道、行走机构、调节机构、对接机构和位置检测机构；行走机构包括底架、车轮、行走驱动装置和上斜架；对接机构包括活动导轨和对接驱动装置；位置检测机构包括距离传感器、定位器和定位开关；距离传感器设在活动导轨上，用于检测活动导轨与光伏板阵列组中钢架导轨端部之间的距离；对接驱动装置根据距离传感器检测的距离值驱动活动导轨的滑动位移；清扫机器人放置在上斜架上，并能沿活动导轨行走。本发明能在多排光伏电板组之间进行搬运移动，并能适应光伏电板组铺设不整齐的实际情况，无需对现有光伏电板钢架进行改动，便于施工，极大地提升清扫机器人的利用率，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN108337996A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810295965.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 南京师范大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明属于菠萝采摘领域，具体涉及一种菠萝采摘装置，包括中心转轴、钢针、主支架、三角支架、缓冲板以及收集箱；中心转轴横向布置于主支架的顶端，中心转轴能绕主支架的顶端转动；钢针有两个及以上，两个及以上的钢针设于中心转轴上，并能随中心转轴的转动而转动，并且至少有两个钢针的间距不大于菠萝的最小宽度；三角支架包括第一三角支架与第二三角支架；第一三角支架与第二三角支架分设主支架的两侧；缓冲板设于三角支架上，即缓冲板的一端设于第一三角支架、另一端设于第二三角支架，并且缓冲板在于钢针对应的位置设有钢针通过的间隙；收集箱设于缓冲板的下方。其能实现对菠萝的机械化大批量采摘，有效较少人工采摘成本。
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公开(公告)号：CN109347429B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811441447.7
申请日：2018-11-29
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种行走机器人用多排太阳能光伏板的连接变轨机构及变轨方法，呈“人”字形，包括前轨和后轨；前轨包括爬升轨道、过渡轨道一和自动降轨；后轨包括爬升进深轨道和过渡轨道二；过渡轨道一、过渡轨道二均与光伏板架相平行，过渡轨道一的高度大于过渡轨道二的高度，且高度差大于行走机器人的车身高度；自动降轨与过渡轨道一外侧端相铰接，并能绕铰接轴进行转动；当自动降轨向后下方转动时，自动降轨底部指向过渡轨道二。本发明能将不同排光伏板架串接起来，一台机器人即可完成全部串接起来的光伏板作业，且效率比搬运车模式效率提升至少一倍，作业里程增加一倍以上。
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公开(公告)号：CN109945737A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910196789.5
申请日：2019-03-15
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波及超疏水材料的能自清洁除垢的板式换热器，包括板式换热器本体、超声波工作导轨、超声波除垢装置和超疏水防污网；板式换热器本体底部设置带有排污口的换热器流通管；超疏水防污网竖向设在排污口中，且顶部位于换热器流通管内；超声波工作导轨有两根，对称设置在板式换热器本体的两个大侧壁外侧；每根超声波工作导轨均水平布设，高度位于板式换热器本体的二分之一高度处；每根超声波工作导轨上均滑动安装超声波除垢装置。本发明通过超声波有效清除污垢，再利用超疏水材料的防污特性，将污垢收集起来定期排出。因而，不需要对板式换热器进行停工拆装，提高工作效率的同时，还能防止反复拆卸所带来的液体泄漏隐患。
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公开(公告)号：CN109433666A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811441920.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏板行走机器人的变轨机构及变轨方法，包括呈“人”字形的上轨和下轨；上轨包括转平轨道、水平过渡轨道一、爬升进深轨道、水平过渡轨道二和自动降轨；转平轨道用于将位于前端光伏板架上的行走机器人转移至水平过渡轨道一上；当自动降轨向下翻折时，自动降轨底部指向水平过渡轨道三；下轨包括转斜轨道、水平过渡轨道五、爬升轨道、水平过渡轨道四、进深轨道和水平过渡轨道三；转斜轨道用于将位于水平过渡轨道五上的行走机器人转移至后端光伏板架上。本发明解决了大面积铺设多排太阳能光伏板时，机器人无法在多排光伏板上跨越行走的缺陷，节省了搬运工作，同时减少了无效行程，将清扫及检测效率提高一倍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109433666B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201811441920.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏板行走机器人的变轨机构及变轨方法，包括呈“人”字形的上轨和下轨；上轨包括转平轨道、水平过渡轨道一、爬升进深轨道、水平过渡轨道二和自动降轨；转平轨道用于将位于前端光伏板架上的行走机器人转移至水平过渡轨道一上；当自动降轨向下翻折时，自动降轨底部指向水平过渡轨道三；下轨包括转斜轨道、水平过渡轨道五、爬升轨道、水平过渡轨道四、进深轨道和水平过渡轨道三；转斜轨道用于将位于水平过渡轨道五上的行走机器人转移至后端光伏板架上。本发明解决了大面积铺设多排太阳能光伏板时，机器人无法在多排光伏板上跨越行走的缺陷，节省了搬运工作，同时减少了无效行程，将清扫及检测效率提高一倍。
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公开(公告)号：CN109440963A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811443739.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明提供了一种墙体自动开合及翻转装置以及实施方法，涉及可装配式建筑领域，包括活动墙体开合机构、活动墙体角度调节机构和光线感应控制单元，开合机构通过电动推杆推动活动墙体打开闭合，活动墙体角度调节机构安装在活动墙上并分别与两个第二电动推杆活动连接，光线感应控制单元通过主控制电路模块控制三根电动推杆开合活动墙体和调整角度，通过上述结构实现了活动墙体向外部进行0°～81°之间的翻转，以及在y轴上的实施±30°之间的偏转角的调整，通过光线感应及自动调节机构来进行墙体翻转的自动进行调节，使房屋内环境与外界相连，提供更大娱乐空间，并且同时实现采光和遮光的功能，提升建筑的自动化与宜居性。
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公开(公告)号：CN108745998A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810869523.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动太阳能光伏电板清扫检测机器人，包括盖板、清扫机构、形变固定机构和机器人行走机构；形变固定机构包括上侧机架、下侧机架、连杆一和连杆二；盖板的一侧与连杆一相铰接，盖板的另一侧与连杆二滑动连接；清扫组件和万向节一；滚刷组件能够转动，万向节一设置在滚刷组件的两端，两个万向节的另一端与上侧机架或下侧机架转动连接。本发明能自动行走在光伏板阵列组钢架导轨上，能够自动适应不同倾角以及光伏电板板面平行和垂直方向错位情况，实现光伏电板的全自动清扫。另外，还能通过图像扫描传感器对光伏板表面进行图像扫描，连同位置信息传送到云平台进行破损、热斑等缺陷检测，便于指导维护更换。
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公开(公告)号：CN209502339U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821984291.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能光伏板行走机器人的变轨机构，包括呈“人”字形的上轨和下轨；上轨包括转平轨道、水平过渡轨道一、爬升进深轨道、水平过渡轨道二和自动降轨；转平轨道用于将位于前端光伏板架上的行走机器人转移至水平过渡轨道一上；当自动降轨向下翻折时，自动降轨底部指向水平过渡轨道三；下轨包括转斜轨道、水平过渡轨道五、爬升轨道、水平过渡轨道四、进深轨道和水平过渡轨道三；转斜轨道用于将位于水平过渡轨道五上的行走机器人转移至后端光伏板架上。本实用新型解决了大面积铺设多排太阳能光伏板时，机器人无法在多排光伏板上跨越行走的缺陷，节省了搬运工作，同时减少了无效行程，将清扫及检测效率提高一倍。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208821243U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821394249.5
申请日：2018-08-28
Applicant: 南京师范大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型涉及一种果蔬采摘装置，属于农业采摘技术领域。所述果树采摘装置包括支撑架装置、液压油驱动装置、液压油缸、储油装置、换向阀和采摘装置；支撑架装置包括支撑板、扶手、支撑杆、万向轮、调节杆和球头万向节、以及分别安装在两个球头万向节上的两个底座；液压油驱动装置包括相连的液压泵和动力装置；采摘装置包括安装在支撑板上的壳体、壳体内的齿条、两个残齿轮、分别穿过两个残齿轮中心且与壳体转动连接的两个转动杆、分别固定安装在两个残齿轮上的两个夹持臂和分别安装在两个夹持臂上的切片，齿条底部穿过壳体底部与液压油缸的活塞杆连接，在壳体侧壁上与每个夹持臂相对应的位置，各设有一个凹槽。
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