公开(公告)号：CN108961275A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810811416.X

申请日：2018-07-23

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 谢非 ,  吴茜 ,  杨继全 ,  杨建飞 ,  邱鑫 ,  刘益剑 ,  莫志勇 ,  李娜 ,  程继红 ,  程军

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/187 ,  G06T7/73 ,  G06T7/136 ,  G06T7/13 ,  G06T7/12 ,  G06T7/62 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06T7/11 ,  G06T1/0014 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30148

Abstract: 本发明公开了基于投影偏离特征向量的PCB芯片定位与字符分割方法，该方法利用工业相机在操作台上采集完整的集成电路板彩色图像；提取彩色图像中的颜色特征，获取集成电路板彩色图像中的黑色区域的二值图像，针对此二值图像进行形态学处理与连通域分析，利用各连通域的矩形度对集成电路板上芯片进行定位，实现集成电路板上的芯片定位；对芯片位置的定位图像中字符进行逐行定位，找出每一行字符的位置并将该行字符分割出来，对各行字符区域进行投影微分特征向量提取，根据特征向量的分布坐标向量得到字符区域的分布区间，实现对芯片上多行字符的单字符分割。

公开(公告)号：CN105729810B

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201610235291.1

申请日：2016-04-15

Applicant: 南京师范大学 ,  江苏敦超电子科技有限公司

Inventor： 邱鑫 ,  王孟 ,  杨建飞 ,  程继红 ,  施建平 ,  乔羽 ,  张煜东 ,  杨继全

IPC: B29C64/232 ,  B29C64/236 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明提供了一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面直驱运动系统，包括打印装置、构成四边形的四个支撑机架以及电机动子，相邻的支撑机架之间设有滑动导轨，所述电机动子包括设置在两组相对的滑动导轨之间的第一电机动子和第二电机动子；所述打印装置包括从上往下依次设置的电机控制器、第一圆筒直线电机定子、第二圆筒直线电机定子和三维打印机喷头装置，所述第一电机动子穿过第一圆筒直线电机定子，第二电机动子穿过第二圆筒直线电机定子。

公开(公告)号：CN106780426A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201610839437.3

申请日：2016-09-21

Applicant: 南京师范大学 ,  南京宝岩自动化有限公司

Inventor： 谢非 ,  吴茜 ,  杨建飞 ,  杨继全 ,  刘益剑 ,  程继红 ,  李娜 ,  张雷

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/90

CPC classification number: G06T7/0004 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30141 ,  G06T2207/30152

Abstract: 本发明公开了一种基于色彩特征模型的集成电路板多形态焊点定位方法，该方法实现对集成电路板上的各种形态焊点目标的定位功能，从而为集成电路板喷涂绝缘材料设备提供视觉定位信息。首先，采用工业相机采集集成电路板的彩色图像，图像中焊点部分为银色，其余部分是以绿色的背景为主，包括白色的文字与线条、黑色的镂空，将图像按颜色分为焊点部分、背景部分、白色部分与黑色部分；然后，根据彩色图像的色彩特征建立色彩特征模型，提取色度区间特征与色差特征；最后，采用色彩特征模型实现集成电路板的多形态焊点定位。

公开(公告)号：CN105404296A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510714330.1

申请日：2015-10-28

Applicant: 南京师范大学 ,  南京宝岩自动化有限公司

Inventor： 曹楠 ,  刘益剑 ,  杨继全 ,  李娜 ,  夏俊 ,  程继红

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种两轮自平衡智能车姿态控制方法，属于惯性导航技术领域，本发明利用与智能车刚性连接的惯性传感器陀螺仪和加速度计获取原始姿态倾角信息，并在其基础之上应用卡尔曼滤波对陀螺仪和加速度计进行数据融合，精确地获得对智能车运动状态进行全面的描述的姿态倾角信息。本发明方法抑制了由动态加速度引起的加速度计干扰噪声，克服了陀螺仪对时间积分所引起的滞后问题，同时也适用于两轮自平衡机器人、四轴飞行器等系统的姿态解算。本发明通过两轮自平衡智能车平台予以验证，具有较好的解算精度和响应速度。

公开(公告)号：CN205573037U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620321613.X

申请日：2016-04-15

Applicant: 南京师范大学 ,  江苏敦超电子科技有限公司

Inventor： 王孟 ,  邱鑫 ,  杨建飞 ,  程继红 ,  施建平 ,  乔羽 ,  张煜东 ,  杨继全

IPC: B29C67/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本实用新型提供了一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面直驱运动系统，包括打印装置、构成四边形的四个支撑机架以及电机动子，相邻的支撑机架之间设有滑动导轨，所述电机动子包括设置在两组相对的滑动导轨之间的第一电机动子和第二电机动子；所述打印装置包括从上往下依次设置的电机控制器、第一圆筒直线电机定子、第二圆筒直线电机定子和三维打印机喷头装置，所述第一电机动子穿过第一圆筒直线电机定子，第二电机动子穿过第二圆筒直线电机定子。

公开(公告)号：CN209191332U

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201821765970.0

申请日：2018-10-29

Applicant: 南京师范大学 ,  南京智能高端装备产业研究院有限公司

Inventor： 刘益剑 ,  黄无云 ,  何昱煜 ,  杨继全 ,  程继红

IPC: B29C65/18 ,  B29C64/314

Abstract: 本实用新型公开了一种FDM打印丝材连接装置，整个装置设计成长方体形状，包含丝材连接机构、温度传感电路、加热电路4和dsp控制电路2和驱动直流电源7。丝材连接机构包含对接孔6、上下拆分壳体1,5，温度传感电路采用热敏电阻作为测温元件，温度采集对应转换电压为0～5V,加热电路采用小阻值的加热管，供电源7为+24V直流电，dsp控制电路接收温度传感器的0～5V电压，根据功能输出PWM波，将其转换为加热电路的加热电流，进而对材料进行加热，控制算法采用专家经验，在材料熔化范围内决定加热电路的工作与否，材料的加热熔化与固化状态通过红色光和绿色光的发光二极管来进行指示。