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公开(公告)号：CN205270684U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521028002.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种冷镦机传动系统用电子凸轮，滑块通过曲轴与伺服电机连接；伺服电机的主轴上设有用于采集曲轴旋转角度的旋转编码器；旋转编码器与控制器信号连接，控制器通过伺服驱动器与伺服电机和用于零件加工的执行单元连接。工作时，用户通过人机交互界面输入待加工零件的加工曲线和零件相关参数，控制器计算滑块加减速曲线，输出控制脉冲至伺服电机，伺服电机通过曲轴控制滑块运行；旋转编码器采集曲轴旋转角度并传送至控制器，控制器根据曲轴旋转角度计算滑块运行速度及位移，并根据待加工零件的相关参数输出控制信号，控制执行单元动作。本实用新型能够提高滑块控制精度，减少噪声，节省能源。
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公开(公告)号：CN207850537U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721871483.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01J5/00 , G01K7/22 , G05B19/406
Abstract: 本实用新型公开了一种数控机床电气柜温度采集系统，包括红外传感器、热敏电阻测温电路、微控制器、RS485通讯单元、电源模块。通过红外传感器采集电器柜中例如断路器等原件的温度，红外检测具有温度检测精度高的特点，并通过热敏电阻测温电路检测电气柜内的环境温度，为上位机精确监控工作温度提供依据。单个电气柜中的多个红外传感器通过双向二线制同步串行总线连接到微控制器，采用双向二线制同步串行总线一是便于在紧凑的电气柜中进行布线，二是能够实现微控制器进行快速模数中断循环采集传感器数据，具有较高的实时性。
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公开(公告)号：CN207465215U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721581670.2
申请日：2017-11-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及易拆装移动的自平衡球型机器人，包括壳体、塑料平台、两带有双相光电编码器的直流电机、电源驱动装置、避震装置、主控单元、通信传感装置、两橡胶轮以及三个万向轮，所述塑料平台的上端面设有所述主控单元与通信传感装置，塑料平台位于上端面的两中心对称位置上分别对应地设置两个万向轮，塑料平台通过避震装置与壳体连接，避震装置相对于壳体的一端设置为一个万向轮，所述塑料平台上的下端面上设置所述两直流电机与电源驱动装置，两橡胶轮分别对应地连接在两直流电机的输出轴上且与壳体的内壁接触。有益效果：防止机器人在运动中易打滑，也确保机器人具备一定的防震功能，便于机器人的拆装，以便于后期的维修与调试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203588539U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320654390.5
申请日：2013-10-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种SPWM单相逆变教学实验装置，包括输入输出接口、控制模块、检测与驱动模块、通讯模块、单相逆变桥模块和上位机，输入输出接口的输入端外接直流电源，输入输出接口的后端连接有输入反接保护模块，控制模块通过通讯模块与上位机相连接，控制模块通过检测与驱动模块与单相逆变桥模块相连接，单相逆变桥模块的输出端与输入输出接口的输出端相连接。本实用新型的SPWM单相逆变教学实验装置，通过逻辑编程器件输出不同控制模式的SPWM驱动信号，稳定性高、成本低、使用灵活方便、便于二次开发、方便教学，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN208803897U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821362911.9
申请日：2018-08-22
Applicant: 盐城海纳汽车零部件有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多用途自诊断发动机电子冷却泵控制器，包括核心控制单元U1、电动机电流采集比较单元U4、电动机位置采集单元U5、冷却水温度采集单元U6和直流无刷电机U7，核心控制单元U1驱动直流无刷电机U7工作，直流无刷电机U7驱动水泵工作；电动机电流采集比较单元U4对U7的电流信号进行采集，并反馈给核心控制单元U1；电动机位置采集单元U5对U7的位置信号进行采集，并反馈给核心控制单元U1；冷却水温度采集单元U6对水泵泵出的冷却水温度进行采集。本控制器采用开环控制与闭环控制相结合的方式，不仅可以侦测到环境参数的变化，还可以自诊断自身的工作状态，从而实现水泵流量的自适应调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201792339U
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201020138566.8
申请日：2010-03-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种集中后置传动多关节机器人，它包括腰关节(S)、肩关节(L)、肘关节(U)、摆腕(B)、旋腕(T)、摆腕减速电机(1)、旋腕减速电机(2)、腰座(3)、肩关节减速电机(4)和肘关节减速电机(5)，所述的腰关节传动机构安装在腰座(3)内，摆腕减速电机(1)、旋腕减速电机(2)、肩关节减速电机(4)和肘关节减速电机(5)均位于肩关节的下后方。本实用新型的减速电机集中后置，可以减少减速电机对各关节，尤其是对腰关节的转动惯量，从而可以实现高的加减速度，提升动态性能。
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公开(公告)号：CN201376279Y
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200920041168.1
申请日：2009-04-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人末端执行器，包括本体(1)、电机(10)、手指座(4)以及中间传动环节，其特征在于所述中间传动环节采用蜗轮蜗杆副，其中蜗杆(3)直接与电机(10)的输出轴相连，蜗轮(7)与手指座(4)组合成一体，蜗轮——手指座组合体对称安装在蜗杆两侧本体(1)上，所述手指座(4)上开有开放式快速装卸槽，手指(6)与手指座(4)间通过螺钉(5)连接紧固。本实用新型采用电机提供驱动动力，可以直接利用电源工作，没有额外的动力源要求；采用蜗轮蜗杆直接传动手指座张合，结构简单；开放式快速装卸槽可以实现手指的快速装卸。
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公开(公告)号：CN201352722Y
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200820161045.7
申请日：2008-11-13
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: Y02E10/566
Abstract: 本实用新型旨在一种可折叠便携式微型太阳能光伏电站，包括可折叠便携式电池板(9)，太阳能充放电主控制模块M1，与M1相连的LCD液晶显示电路M2、DC－DC转换电路M3、DC－AC逆变电路M4、太阳能光伏电池阵列及蓄电池充电电路M5、发光二极管显示电路M6、输出开关继电器电路M7、输出接口M8，其中可折叠便携式电池板(9)的输出与电路M5相连，DC－AC逆变电路M4和DC－DC转换电路M3分别与输出开关继电器电路M7相连，同时电路M4与开关继电器电路M7与输出接口M8相连。本实用新型提供了一种基于单片机控制的，可折叠、便于携带的，具有多种形式电压输出的微型太阳能光伏电站。
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公开(公告)号：CN208803981U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821363110.4
申请日：2018-08-22
Applicant: 盐城海纳汽车零部件有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于现场总线的多工位汽车电子水泵并联检测装置，包括顶层管理工控机U1、中层嵌入式控制器U2和底层单元检测模块U3，顶层管理工控机U1通过CAN总线与一组中层嵌入式控制器U2连接，每个中层嵌入式控制器U2通过RS-485总线与一组底层单元检测模块U3连接。本实用新型针对目前市面上汽车电子水泵检测系统功能简单、无并联检测功能、无法对大批量产品的各项数据进行大数据分析存储的缺点而设计，本装置在工作时可以同时对大批量汽车电子水泵产品进行检测，以提高效率；可以同时统一输入测试参数，集中采集并存储同批次测试数据并进行大数据分析，提高批量产品的出厂质量。
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公开(公告)号：CN201955785U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201020644636.7
申请日：2010-12-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 提供一种基于LCD的手套机编织图形动态模拟器，包括单片机芯片U1，其特征是所述的单片机芯片U1型号为80C32，连接有点阵式液晶屏模块U2，微动开关输入电路U3，机头位置输入模块U4。本实用新型应能够清楚明了地反映针织机当前的工作状态，并在出现故障时能一目了然地发现原因，指导排除维修，大大地提高了编织效率。
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