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公开(公告)号：CN110943647A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911380798.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种新型磁悬浮轴向磁通双凸极永磁电机，包括，承载体，包括套筒以及设置于所述套筒两端的圆盘，且两者有构成容置空间；悬浮组件，与所述套筒内壁连接；以及，转动组件，设置于所述容置空间内；所述转动组件包括定子体、设置于所述定子体内侧的转子体以及位于所述转子体内侧的转轴；其中，所述转轴的两端穿过所述圆盘的过孔，本发明采用永磁体产生偏置磁场，采用电磁铁提供控制磁场，控制磁场与励磁磁场相互作用产生可控的径向悬浮力，利用该径向悬浮力使转轴处于无接触状态，消除了转轴在转动时由于机械接触而导致的摩擦损耗，实现在径向两个自由度上的稳定悬浮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110932466B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201911377345.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02K7/09
Abstract: 本发明公开了一种集成了径向磁轴承的径向磁通双凸极永磁电机，包括，转动组件，包括转动件以及设置于所述转动件外围的定子体；悬浮组件，设置于所述转动件的转轴外侧；以及，永磁体，位于所述悬浮组件和定子体之间；所述悬浮组件的磁轴承定子磁轭设置于永磁体一侧；所述悬浮组件的的磁轴承定子凸极设置于所述磁轴承定子磁轭的内壁上；本发明提出了采用永磁体产生偏置磁场，采用电磁铁提供控制磁场，控制磁场与励磁磁场相互作用产生可控的径向悬浮力，利用该径向悬浮力使转轴处于无接触状态，消除了转轴在转动时由于机械接触而导致的摩擦损耗，实现在径向两个自由度上的稳定悬浮。
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公开(公告)号：CN114726276B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210410868.3
申请日：2022-04-19
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机模型预测控制方法，在转速度环，基于永磁同步电机的转速方程，建立离散的、线性化的永磁同步电机状态空间模型。在速度环引入负载转矩观测器，观测后的速度对当前预测周期的速度进行补偿，同时负载转矩作为状态空间的一个变量，提高算法抗外部扰动的能力。在电流环，基于永磁同步电机的电流方程，建立离散的、线性化的永磁同步电机状态空间模型，同时在电流环引入扩张状态观测器，观测后的电流对当前预测周期的电流值进行补偿，提高算法对抗内部扰动的能力。速度环和电流环的状态空间模型采用Laguerre多项式进行改进，对控制量进行参数化设计，从而减少最优控制获取的时间，减少了计算量，提高了系统响应。
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公开(公告)号：CN108415253B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810157245.3
申请日：2018-02-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔可夫跳变理论的飞轮电池磁轴承系统的控制方法，包括以下步骤：基于齐次马尔可夫链，建立磁轴承系统在低速模态、中速模态和高速模态下的状态空间模型，并计算磁轴承系统在三种模态之间切换的转移概率矩阵；确定分别在三种模态下使得磁轴承闭环控制系统稳定的状态反馈控制器；根据磁轴承系统的模态，利用不同的状态反馈控制器控制磁轴承系统。与传统单一模态磁轴承控制系统相比，本方法根据磁轴承转子在不同转速下的运动特性，提出了磁轴承系统分别在高速模态、中速模态和低速模态下的空间状态模型，分别设计出在三种模态下使磁轴承闭环控制系统稳定的状态反馈控制器，使用不同的状态反馈控制器，有效提高控制系统性能。
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公开(公告)号：CN211089343U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922400625.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02K7/09
Abstract: 本实用新型公开了一种集成了径向磁轴承的径向磁通双凸极永磁电机，包括，转动组件，包括转动件以及设置于所述转动件外围的定子体；悬浮组件，设置于所述转动件的转轴外侧；以及，永磁体，位于所述悬浮组件和定子体之间；所述悬浮组件的磁轴承定子磁轭设置于永磁体一侧；所述悬浮组件的的磁轴承定子凸极设置于所述磁轴承定子磁轭的内壁上；本实用新型提出了采用永磁体产生偏置磁场，采用电磁铁提供控制磁场，控制磁场与励磁磁场相互作用产生可控的径向悬浮力，利用该径向悬浮力使转轴处于无接触状态，消除了转轴在转动时由于机械接触而导致的摩擦损耗，实现在径向两个自由度上的稳定悬浮。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211089499U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922400551.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型磁悬浮轴向磁通双凸极永磁电机，包括，承载体，包括套筒以及设置于所述套筒两端的圆盘，且两者有构成容置空间；悬浮组件，与所述套筒内壁连接；以及，转动组件，设置于所述容置空间内；所述转动组件包括定子体、设置于所述定子体内侧的转子体以及位于所述转子体内侧的转轴；其中，所述转轴的两端穿过所述圆盘的过孔，本实用新型采用永磁体产生偏置磁场，采用电磁铁提供控制磁场，控制磁场与励磁磁场相互作用产生可控的径向悬浮力，利用该径向悬浮力使转轴处于无接触状态，消除了转轴在转动时由于机械接触而导致的摩擦损耗，实现在径向两个自由度上的稳定悬浮。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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