公开(公告)号：CN118864362A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410847584.X

申请日：2024-06-27

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张梦怡 ,  李新宁 ,  孙立璟 ,  朱文俊 ,  易阳 ,  穆宜敏

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/22 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于多模态对比学习的医学图像预测方法，涉及图像处理技术领域，该基于多模态对比学习的医学图像预测方法包括以下步骤：获取肺结节图像数据集并为图像数据集配对文本嵌入数据；基于预处理后的肺结节图像数据集和文本嵌入数据构建多模态对比学习模型，并对多模态对比学习模型进行初次训练；调整初次训练后的多模态对比学习模型参数并进行二次训练，对训练完成后的多模态对比学习模型依次进行性能测试和性能评估；利用性能评估达标后的多模态对比学习模型对肺结节图像数据集进行预测，得到肺结节良恶性预测结果。本发明实现了图像和文本在潜在语义空间中的精确对齐，有效地提高了分类模型识别真阳性结节的能力。

公开(公告)号：CN117428780A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311637183.3

申请日：2023-12-01

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 易阳 ,  路瑜 ,  朱文俊 ,  张梦怡 ,  穆宜敏

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种融合文本指令和运动信息的机器人运动技能学习方法，涉及机器人运动规划领域，该方法包括以下步骤：S1、获取机器人运动过程中的动作序列，合并为数据集后进行预处理，提取动作序列的关键帧，同时获取该任务对应的文本信息；S2、分别提取任务的视觉特征和文本特征；S3、将文本特征与视觉特征融合，通过对文本信息的学习，不断更新优化文本与任务之间的依赖关系，使其通过文本更好的理解任务，对机器人未来动作进行预测；S4、通过对文本信息的学习，进一步了解文本信息与动作之间的依赖关系。本发明通过将文本信息与视觉信息结合，通过文本信息与机器人过去的多视角视觉信息和先前的动作信息预测下一步的动作。

公开(公告)号：CN111598142B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202010339296.5

申请日：2020-04-26

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 冯李航 ,  朱文俊 ,  易阳 ,  张梦怡 ,  陈伟

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/2133 ,  G06F18/21

Abstract: 本发明公开一种用于轮式移动机器人的室外地形分类方法，包括如下步骤：采集移动机器人在不同地形上运动时的动态车轮力信号；采用自回归滑动平均模型将车轮力信号进行时间序列建模；对该时间序列模型进行特征参数的提取，整理得到特征矩阵；将特征矩阵作为输入，地面类型作为标签，对该数据集进行归一化处理，并送入人工神经网络模型进行训练，得到地形分类器；将该分类器写入机器人主控制程序，当机器人在未知地面上行驶时，能够实现移动机器人当前或近邻地形的识别。本发明通过移动机器人的“力觉”感知到当前或邻近区域行驶时的地面信息，并对其分类，使其能够采取与地形相适应的的行驶风格，识别准确率得以提高。

公开(公告)号：CN116299090A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310069794.6

申请日：2023-02-07

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 穆宜敏 ,  王晓荣 ,  朱文俊 ,  张梦怡 ,  张卿

IPC: G01R33/09 ,  G01R33/00 ,  H10N50/10 ,  H10N50/01

Abstract: 本发明提供了一种表面图形磁性薄膜巨磁阻抗磁传感器，包括绝缘基底、两个电极和表面图形磁性薄膜；所述表面图形磁性薄膜包括表面光滑磁性薄膜和多个条栅图案磁性薄膜；表面光滑磁性薄膜设置在基底的顶部；多个条栅图案磁性薄膜等间距地排列在表面光滑磁性薄膜的顶部；表面光滑磁性薄膜和单个条栅图案磁性薄膜均为矩形；条栅图案磁性薄膜的长边垂直于表面光滑磁性薄膜的长边；两个电极对称地连接在表面光滑磁性薄膜的两个宽边上。本发明不仅削弱了表面图形磁性薄膜宽度方向的退磁效应，还利用了上层条栅图案磁性薄膜的形状各向异性，可显著增强表面图形磁性薄膜的巨磁阻抗效应，实现高灵敏度的磁场检测。

公开(公告)号：CN115834341A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211344346.4

申请日：2022-10-31

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 谢林旭 ,  朱文俊 ,  杨小健

IPC: H04L41/0631 ,  H04L41/14

Abstract: 本发明涉及一种基于模式挖掘和网络分析的报警相关性计算方法，该方法基于模式挖掘，从历史事故处理日志中发现相关告警，获取报警的先后顺序，便于进行根本原因分析；将报警相关性和统计特征可视化为网络图，帮助确定工业设施中潜在的异常传播路径；所述方案将使用模式挖掘方法将相关告警提取为相关模式，并利用系统的标记策略捕获告警顺序；其次，为了更好地显示异常传播路径，将发现的相关告警及其统计特征可视化为网络图；最终，所获得的结果可以通过指出潜在的根本原因，显示异常传播路径，并给出告警分组(或抑制)策略来改进报警系统。

公开(公告)号：CN115639506A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211274703.4

申请日：2022-10-18

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 穆宜敏 ,  王晓荣 ,  朱文俊 ,  张梦怡 ,  易阳

IPC: G01R33/02

Abstract: 本发明公开了一种低噪声高灵敏度微型平面叠层磁感应式磁传感器，所述磁传感器自下而上依次为绝缘基底、底层磁性薄膜、组合线圈和顶层磁性薄膜；组合线圈和底层磁性薄膜以及顶层磁性薄膜之间均设有绝缘隔离层；底层磁性薄膜和顶层磁性薄膜为矩形的平面磁性薄膜或者表面条栅图案磁性薄膜；且底层磁性薄膜和顶层磁性薄膜中至少有一个为表面条栅图案磁性薄膜；组合线圈为双螺旋线圈结构，包括交替设置的激励线圈和感应线圈。本发明不仅削弱了表面条栅图案磁性薄膜长度方向的退磁效应，增强了表面条栅图案磁性薄膜长度方向的有效磁导率，还抑制了涡流噪声，从而实现低噪声高灵敏度的磁场检测。

公开(公告)号：CN114499858A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210218351.4

申请日：2022-03-07

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 屠袁飞 ,  谢林旭 ,  朱文俊 ,  杨小健 ,  何淑华 ,  丁辉

IPC: H04L9/08 ,  H04L9/40

Abstract: 本发明涉及一种工业云中支持应急处理的细粒度访问控制方案，本设计构造了一个集属性权威、雾节点、云平台、数据属主、数据用户以及应急响应人员的系统模型，利用非对称双线性配对构造CP‑ABE算法，并在此基础上,针对工业云的可用性和应急处理需求，设计了一种可打碎玻璃的细粒度访问控制方案和算法；方案的的工作流程为，在正常情况下，所述系统执行基于属性加密的访问控制；在紧急情况下，所述系统执行打碎玻璃的访问控制，允许没有访问权限的应急响应人员能够避开原有的访问策略并快速访问明文数据；本方案的碎玻璃密钥是可追责的，避免了密钥滥用问题；由于方案采用了非对称双线性对构造，将大量计算外包至云雾，因此计算、存储开销小且恒定。

公开(公告)号：CN111561930A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010348931.6

申请日：2020-04-28

Applicant: 南京工业大学 ,  开沃新能源汽车集团股份有限公司

Inventor： 陈伟 ,  冯李航 ,  孙伟斌 ,  易阳 ,  朱文俊 ,  张梦怡 ,  王春海 ,  刘立军

IPC: G01C21/18 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种车载MEMS陀螺仪随机漂移误差的抑制方法。该算法对车载MEMS陀螺仪传感器输出数据进行建模与滤波，以此来提高车载MEMS陀螺仪传感器输出数据的准确性和稳定性。针对对车载MEMS陀螺仪传感器输出数据存在较大误差的问题，本发明首先采用单位根检验法对选取的MEMS陀螺仪输出数据的平稳性进行检验，通过MEMS陀螺仪输出数据的自相关系数图和偏相关系数图的变化特点，并且结合最小信息准则，构建出时间序列ARMA模型；随后对ARMA模型应用于离散卡尔曼滤波方程，得到滤波处理后的数据；最后，通过实验验证本文开发的算法的有效性。该方法有效的抑制陀螺仪的随机误差，提高其输出信号的信噪比。

公开(公告)号：CN117852967A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410053817.9

申请日：2024-01-15

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张梦怡 ,  王超 ,  朱文俊 ,  易阳 ,  王村松 ,  薄翠梅 ,  彭浩

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q10/067 ,  G06Q50/04 ,  G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了基于人工智能的工业零件生产过程质量溯源方法及系统，涉及图像数据处理技术领域，该方法包括：S1、拍摄加工制造后的叶轮叶片，获取叶轮叶片表面图像；S2、基于图像数据处理的方式，将叶轮叶片灰度图像标定为不同类型的区域；S3、识别作业区域内的目标对象针对目标产品执行的异常动作，并分析异常动作的重要性等级与问题类型；S4、基于叶轮叶片实际的产线数据与质量数据，建立产品与质量数据之间的线性回归数学模型；S5、关联叶轮叶片的质量检测结果及其异常生产数据。本发明解决现有技术无法对叶轮叶片表面缺陷情况进行便捷且准确的判断从而无法完成质量溯源反馈的问题，有效提升产品合格率。

公开(公告)号：CN113721633B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202111053999.2

申请日：2021-09-09

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 朱文俊 ,  董正伟 ,  易阳 ,  张梦怡

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种基于行人轨迹预测的移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：步骤1：检测、跟踪和定位每个行人相对于相机帧的位置，获得组特征；步骤2：将检测到的组特征用于内聚估计，获得群体凝聚力指标；步骤3：利用群体凝聚力指标引入符合社交规则的导航算法。本发明利用机器人上的RGB‑D摄像头对行人的各种视觉特征进行计算。具体来说，通过检测与人之间的接近、他们的相对行走速度、群体大小和群体成员之间的相互作用相对应的特征，并使用凝聚力指标来设计和改进导航方案。当机器人在人群中移动时，导航方案可以实现不同级别的群体凝聚力，再依据内聚度量来设计一种新颖的机器人导航算法，该算法产生符合社交标准的机器人路径。