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公开(公告)号：CN117977047A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311602582.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 南京工业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/6556 , H01M10/6567 , H01M10/6563
Abstract: 本发明涉及储能柜领域，公开了一种基于云平台的精确控温储能柜。本发明中，一种基于云平台的精确控温储能柜，包括结构主体，所述结构主体的上端设置有储水箱，所述储水箱的侧面固定连接有多个连接水管，所述结构主体的侧面位于矩形外壳的相邻位置设置有散热箱，所述散热箱的表面设置有排气孔，通过通过风扇来带动空气的流通，让结构主体内部的空气可以进行更换，便于将结构的内部锂电池产生的热量排出，实现循环，来对内部的锂电池模组进行散热处理，所述储水箱方便储存降温用的水，便于保证结构的正常使用，通过使用该装置可以有效的将结构的内部锂电池模组使用时产生的热量进行吸收，保证结构的正常运作。
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公开(公告)号：CN117155177A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310989814.1
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明所述方法及系统，涉及电机控制技术领域包括建立三相异步电机在有负载干扰下的系统状态方程；根据一种快速终端滑模面函数和双幂次组合趋近律，设计一种基于快速非奇异终端滑模面的自适应鲁棒控制器；根据滑模扩展观测器理论，设计一种用于观测集总扰动的滑模观测器；根据多异步电机偏差耦合结构控制理论，设计一种改进型的多台电机转速偏差耦合参数自整定模块。本发明提供的一种基于非奇异终端滑模面的多电机耦合控制方法运用滑模观测器观测扰动大小，使补偿增益随扰动大小自整定，提高系统鲁棒性和适应性，改善了控制性能，本发明在适应性、电机转速同步性和控制性能方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN116677193A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310670265.1
申请日：2023-06-07
Applicant: 南京工业大学 , 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种楼体施工辅助爬升装置，包括高架轨，包括轨体，轨体一侧设有一组边轨，同侧还设有爬升槽，轨体内部设有附轨，附轨两旁均设有单向卡块，轨体内设有加固装置；爬升装置，包括定基层、移动层，定基层和移动层上均设有爪钳，定基层通过丝杠螺纹连接着移动层，移动层和定基层上均设有电动缸。通过加固装置以及丝杠实现的辅助爬升总成，让整个高空作业变得十分安全，且结构分区化，便于检修运维，通过机械部件的运转配合，运维成本低，还可以形成多层保护固定，爬升效率也随之提高。
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公开(公告)号：CN115236975A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210897323.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种导弹气动热地面有限元分析及IPD非线性滑模控制方法，包括，基于高超声速导弹二维外流场和高超声速导弹飞行轨迹，通过有限元分析获取高超声速导弹气动热时序温度曲线；以石英灯为加热元件，建立地面结构热试验系统，并根据能量守恒定律，建立石英灯地面结构热试验系统数学模型；基于单输入单输出无模型控制超局部模型，引入非线性扩展状态观测器，实现对系统参数不确定性和外部扰动实时补偿，并构建闭环控制器IPD；利用石英灯地面结构热试验系统输出跟踪误差、非线性函数、混合分段趋近律，建立非线性全局滑模辅助控制器，消除非线性扩展状态观测扰动。
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公开(公告)号：CN114541714A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210120032.X
申请日：2022-01-29
Applicant: 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司 , 南京工业大学
IPC: E04F21/24
Abstract: 本发明公开了一种耐磨地坪抹光机器人用找平装置，包括安装架、找平组件以及调节组件，找平组件包括位于所述安装架一侧的固定架、设于固定架一侧的电动缸以及与所述电动推杆固定连接的平地铲，所述平地铲上部设有激光接收器，调节组件设有两组，所述调节组件包括位于所述安装架下部的第一摆动部、位于所述第一摆动部下部的减速箱以及与所述第一摆动部连接的第二摆动部，所述减速箱下部设有抹刀。本发明通过找平组件，对撒布的耐磨骨料进行找平，使得撒布过后的耐磨骨料平整度更高，同时找平组件可以将撒布在提浆后混凝土表面的耐磨骨料刮平，使其充分吸收提浆后混凝土表面的浆液，一次成型，使得耐磨地坪质量更佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112965384B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110180328.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种自适应神经网络全局非奇异快速终端滑模无模型方法，包括，根据能量守恒定律，建立高超声速飞行器气动热地面模拟系统输入电能与输出温度之间的数学模型并转化成无模型控制的超局部模型；基于所述超局部模型构建线性扩展状态观测器LESO，观测外部扰动；利用输出的高超声速飞行器气动热地面模拟系统跟踪误差e，建立全局非奇异快速终端滑模面；将所述全局非奇异快速终端滑模面作为基础，根据滑模的可达性条件定义滑模控制趋近状态下的趋近率；利用自适应神经网络算法作为辅助控制器，无限逼近观测扰动以抵消所述观测扰动；建立Lyapunov稳定性判据模型，验证自适应神经网络全局非奇异快速终端滑模无模型方法的收敛性。
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公开(公告)号：CN118031740B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410446193.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴对称旋成体类空基高超声速导弹天地一致性装置，涉及飞行器试验模拟领域，轴对称旋成体类空基高超声速导弹天地一致性装置包括框架；声测试单元，用于飞行器的声场模拟，其包括扬声器、功放以及声级计；热测试单元，用于飞行器的热环境模拟，其包括第一热模块和第二热模块；振动测试单元，用于飞行器的振动模拟，其包括激振器、功率放大器、加速度传感器、恒流适配器、数据采集卡以及试件连接件。本发明避免在双层环状均分的石英灯灯组腔体内，使用点声源和球面波，导致系统功率过大和声音激励高等试验安全性问题。实现了无温度漂移Z轴5g振动加速度的精确控制。满足结构热试验设计的时序性、全尺寸、一体化和瞬态性的要求。
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公开(公告)号：CN118031740A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410446193.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴对称旋成体类空基高超声速导弹天地一致性装置，涉及飞行器试验模拟领域，轴对称旋成体类空基高超声速导弹天地一致性装置包括框架；声测试单元，用于飞行器的声场模拟，其包括扬声器、功放以及声级计；热测试单元，用于飞行器的热环境模拟，其包括第一热模块和第二热模块；振动测试单元，用于飞行器的振动模拟，其包括激振器、功率放大器、加速度传感器、恒流适配器、数据采集卡以及试件连接件。本发明避免在双层环状均分的石英灯灯组腔体内，使用点声源和球面波，导致系统功率过大和声音激励高等试验安全性问题。实现了无温度漂移Z轴5g振动加速度的精确控制。满足结构热试验设计的时序性、全尺寸、一体化和瞬态性的要求。
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公开(公告)号：CN117994571A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410036716.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于自编码器的切粒机熔体异常检测方法及系统，涉及人工智能深度学习技术领域，包括采集切粒机数据样本，对样本进行增强处理；设计自编码器结构并建立自编码器误差函数；基于正则化损失函数构建切粒机熔体异常检测误差函数；通过增强处理后的样本对自编码器进行迭代训练，训练后的自编码器作为切粒机熔体异常检测模型对切粒机熔体状态进行检测。本发明所述方法通过设计自编码器结构并建立相应的误差函数，提高了异常检测的准确性和效率；通过基于正则化损失函数构建切粒机熔体异常检测误差函数，提高了模型在实际应用中的稳定性和可靠性；通过增强处理后的样本对自编码器进行迭代训练，提高了生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN117963157A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410364398.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 南京工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种全尺寸高超声速飞行器多温区结构热试验方法及系统，涉及航天航空地面模拟试验领域，全尺寸高超声速飞行器多温区结构热试验方法包括根据飞行器的气动布局和飞行环境，通过有限元仿真对所述飞行器的气动热环境进行预示；根据所述气动热环境的预示结果确定加热元件及其结构布局；根据所述气动热环境的预示结果和所述加热元件的结构布局对所述飞行器表面进行温区划分；根据划分的所述温区确定所述温区中传感器的种类和安装位置，进而搭建飞行器多温区结构热试验平台进行试验。本发明解决了常规飞行器结构热试验存在单一变量设计问题，无法实现飞行器非均匀热环境的精确模拟；解决了结构热试验温区划分，无法满足试验要求的问题。
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