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发明公开
一种基于非奇异终端滑模面的多电机耦合控制方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN117155177A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310989814.1

申请日：2023-08-08

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张广明 , 刘杨宇 , 吕筱东 , 柏志青

IPC: H02P5/50 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/02 , H02P21/05

Abstract: 本发明所述方法及系统，涉及电机控制技术领域包括建立三相异步电机在有负载干扰下的系统状态方程；根据一种快速终端滑模面函数和双幂次组合趋近律，设计一种基于快速非奇异终端滑模面的自适应鲁棒控制器；根据滑模扩展观测器理论，设计一种用于观测集总扰动的滑模观测器；根据多异步电机偏差耦合结构控制理论，设计一种改进型的多台电机转速偏差耦合参数自整定模块。本发明提供的一种基于非奇异终端滑模面的多电机耦合控制方法运用滑模观测器观测扰动大小，使补偿增益随扰动大小自整定，提高系统鲁棒性和适应性，改善了控制性能，本发明在适应性、电机转速同步性和控制性能方面都取得更加良好的效果。

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