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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102211332B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110117150.7
申请日：2011-05-09
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明涉及工业机械领域，尤其为一种工业机器人，包括底座、大臂、小臂、小臂支架，所述大臂与底座转动连接，所述小臂支架一端固定连接在小臂后部且另一端与大臂顶端转动连接，所述底座上安装有一电机驱动大臂在水平面内旋转，所述大臂包括第四电机、第五电机用以实现大臂与小臂整体在竖直面内相对于底座的转动以及大臂与小臂之间的转动，所述小臂包括第一电机、第二电机、第三电机，分别通过轴连接、齿轮连接最终实现输出轴在工作空间内的三种转动。本发明提供的工业机器人，通过多个关节的转动能实现任意轨迹作业，作业适应性强，且各电机传动机构之间结构紧凑且互相独立工作，结构稳定，定位精确。
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公开(公告)号：CN102029612A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201110026903.3
申请日：2011-01-25
Applicant: 南京工业大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 一种机械手控制器，它包括单片机最小系统、扩展输入/输出接口电路、多路状态信号隔离输入电路、多路控制信号隔离输出驱动电路、输入设备和输出设备，所述输入设备信号以及由多路状态信号隔离输入电路取得的多个机械手开关信号，经过扩展输入接口电路，输入到单片机最小系统，单片机最小系统经过扩展输出接口电路输出控制信号，传输至各隔离输出驱动电路的信号输入端，各隔离输出驱动电路放大输出的控制信号之后与机械手的相应电动执行元件连接。本发明具有人机界面友好，利于操作者直观、便捷地进行操作的特点。另外，该控制器具有可编程能力和一定的通用性，使得机械手适应的工作任务多样、灵活。
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公开(公告)号：CN202053251U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120142569.3
申请日：2011-05-09
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本实用新型属工业机械领域，涉及一种工业机器人，包括底座、大臂、小臂、小臂支架，所述大臂与底座转动连接，所述小臂支架一端固定连接在小臂后部且另一端与大臂顶端转动连接，所述底座上安装有一电机驱动大臂在水平面内旋转，所述大臂包括第四电机、第五电机用以实现大臂与小臂整体在竖直面内相对于底座的转动以及大臂与小臂之间的转动，所述小臂包括第一电机、第二电机、第三电机，分别通过轴连接、齿轮连接最终实现输出轴在工作空间内的三种转动。本实用新型提供的工业机器人，通过多个关节的转动能实现任意轨迹作业，作业适应性强，且各电机传动机构之间结构紧凑且互相独立工作，结构稳定，定位精确。
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公开(公告)号：CN211193917U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922000859.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种箱体用气动夹具，包括盖板，所述盖板的顶部固定连接有气缸，并且气缸的伸缩杆贯穿盖板的顶部并延伸至盖板的底部，所述气缸伸缩杆延伸至盖板底部的表面固定连接有限位柱，所述盖板底部的前侧和后侧均固定连接有第一挡板，所述盖板的左侧和右侧均固定连接有第二挡板，所述第一挡板的底部均固定连接有连板，所述连板的底部固定连接有直线导轨，并且直线导轨左侧和右侧的表面分别滑动连接有第一滑块和第二滑块，本实用新型涉及夹具技术领域。该箱体用气动夹具，解决了夹具夹取箱体不稳的问题，避免了由于箱体夹取不稳导致箱体掉产生的安全隐患，提高了夹具使用的安全性，同时该夹具机构简单，造价低廉，降低了使用的成本。
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公开(公告)号：CN2736139Y
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200420080365.1
申请日：2004-10-19
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 一种陶瓷基复合材料注凝成型设备，其特征是主要由搅拌器(1)、成型器(2)组成，搅拌器(1)、成型器(2)安装在机架(3)上，搅拌器(1)与成型器(2)通过连接管道(11)相连，在该连接管道(11)上安装有截止阀(4)，搅拌器(1)、成型器(2)均为密闭容器并分别通过各自的连接管(5)与真空阀(6)相连，真空阀(6)与抽真空装置(34)相连；搅拌器(1)还连接有进料管(7)、进水管(8)、出水管(9)，出水管(9)位于搅拌器(1)的下部，进料管(7)、进水管(8)位于连接管道(11)的上部，成型器(2)的下部连接有出水管(10)。解决了陶瓷基复合材料制造的工业化生产问题。
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