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公开(公告)号：CN101299586B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200810124095.2
申请日：2008-06-13
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明是永磁同步电机的无速度传感器逆控制变频调速器及构造方法，适用于永磁同步电机在不安装机械式速度传感器条件下的高性能调速控制，其结构是包括无速度传感器逆控制器，功率变换器和电流和电压霍尔传感器：其构造方法，由线性闭环调节器、永磁同步电机的逆系统、逆Park变换、空间矢量脉宽调制SVPWM模块和转子位置与转速估计器为采用数字信号处理器，通过编制程序软件来实现。优点：用于构造新型的永磁同步电机变频调速器，实现永磁同步电机无机械式速度传感器的高性能转速与伺服控制。广泛应用于以永磁同步电机为动力装置的交流电力传动与伺服系统，调速系统无需在电机转轴上安装机械式传感器，硬件结构简单，运行可靠，成本低。
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公开(公告)号：CN101299586A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810124095.2
申请日：2008-06-13
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明是永磁同步电机的无速度传感器逆控制变频调速器及构造方法，适用于永磁同步电机在不安装机械式速度传感器条件下的高性能调速控制，其结构是包括无速度传感器逆控制器，功率变换器和电流和电压霍尔传感器：其构造方法，由线性闭环调节器、永磁同步电机的逆系统、逆Park变换、空间矢量脉宽调制SVPWM模块和转子位置与转速估计器为采用数字信号处理器，通过编制程序软件来实现。优点：用于构造新型的永磁同步电机变频调速器，实现永磁同步电机无机械式速度传感器的高性能转速与伺服控制。广泛应用于以永磁同步电机为动力装置的交流电力传动与伺服系统，调速系统无需在电机转轴上安装机械式传感器，硬件结构简单，运行可靠，成本低。
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公开(公告)号：CN102029612A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201110026903.3
申请日：2011-01-25
Applicant: 南京工业大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 一种机械手控制器，它包括单片机最小系统、扩展输入/输出接口电路、多路状态信号隔离输入电路、多路控制信号隔离输出驱动电路、输入设备和输出设备，所述输入设备信号以及由多路状态信号隔离输入电路取得的多个机械手开关信号，经过扩展输入接口电路，输入到单片机最小系统，单片机最小系统经过扩展输出接口电路输出控制信号，传输至各隔离输出驱动电路的信号输入端，各隔离输出驱动电路放大输出的控制信号之后与机械手的相应电动执行元件连接。本发明具有人机界面友好，利于操作者直观、便捷地进行操作的特点。另外，该控制器具有可编程能力和一定的通用性，使得机械手适应的工作任务多样、灵活。
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