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公开(公告)号：CN109934753A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910182048.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供了一种基于JADE和强化学习的多Agent应急行动决策方法，步骤包括：启动JADE平台并建立监控Agent，利用监控Agent实时判断是否有突发公共事件发生；在监控Agent上注册各个应急资源仓库Agent的应急资源保障服务行为，并执行各个应急资源仓库Agent的强化学习，从监控Agent上获得各个应急资源仓库Agent对应的强化学习回馈值；从各个强化学习回馈值中选择一个或多个应急资源仓库Agent加入应急资源调配序列中。该多Agent应急行动决策方法将多Agent技术与强化学习算法相结合，从整个应急行动系统的全局出发来调配应急资源仓库的供应，强化学习算法充分利用了Agent的自主性，来促进多Agent系统的智能化水平和自适应能力。
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公开(公告)号：CN106697276B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710058481.5
申请日：2017-01-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种双面可飞行的多旋翼机及其运行方法，属于飞行器领域。它包括机身、传动机构和旋翼机构，还包括飞行控制装置和旋翼固定臂，其中，机身中心设有飞行控制装置，机身中心通过传动机构与旋翼固定臂首端相连，旋翼固定臂末端与旋翼机构连接，所述的旋翼机构包括旋翼保护架，旋翼保护架与旋翼固定臂末端相连，所述的旋翼保护架包括支撑杆和弧形环，支撑杆的首端与所述旋翼固定臂的末端相连接，支撑杆的尾端与所述的弧形环的内表面相连接，同一旋翼保护架内的支撑杆呈对称结构，旋翼机构由电机驱动，电机的输出轴与旋翼机构的旋翼连接。它通过改变旋翼提供的力的方向从而可以使飞行器翻面后仍可以正常起飞。
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公开(公告)号：CN106586006A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710058392.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 南京大学
CPC classification number: B64D45/06 , B64C27/08 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了一种可在地面全向滚动的陆空两栖旋翼飞行器及其安装和控制方法，属于飞行器技术领域。所述旋翼飞行器有飞行控制系统和电源系统，飞行控制系统由旋翼机架和主控构成，电源系统采用锂电池供电；全向滚动机构外围轮廓展现为一个球形支架结构；所述球形支架有一个大圆导轨，所述飞行器通过一根穿过其中心的直杆，直杆两端分别有一个滑轮，滑轮嵌入大圆导轨，所述滑轮采用滚动轴承，针对现有技术中旋翼飞行器易损坏的问题，针对现有技术的旋翼飞行器容易在碰撞和落地发生损坏的问题，本发明的飞行器可以带动球形支架在地面做全向滚动，球形支架机构对飞行器起到保护作用。
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公开(公告)号：CN102324196A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110316680.4
申请日：2011-10-18
Applicant: 南京大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了航空液压油泵车模拟训练与考核半物理仿真系统，涉及一种液压油泵车半物理仿真系统。其包括由真实操作面板改造而成的仿真操作面板（1）、实现信号采集和驱动执行的下位机系统（2）、实现虚拟现实技术的以触摸屏工控机为主体的上位机系统（3）、同步投影系统（4）、室内操作和野外操作的电源转换系统（5）和航空液压油泵车模拟训练考核半物理仿真系统的外形及机械架构。本发明在近似实车、实际环境和工作程序下不受天气、时间、环境和设备的影响，随时随地进行训练，使受训者真实地获取所需的能力。本发明不仅有效解决实装同时训练人数少、训练费用高的问题，而且为装备的维护、保养及教学提供了很好的平台。
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公开(公告)号：CN118410179A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410518463.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 南京大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/35 , G06F40/30 , G06F40/295 , G06F40/242 , G06N3/0455 , G06N5/025 , G16C20/70 , G16C20/90 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本申请公开了一种化学实验流程的抽取方法及系统，涉及化学技术领域。包括：对获取的数据进行信息抽取；信息抽取包含命名实体识别和关系抽取；关系抽取，包含：定义关系类别ARG；获取具有关系类别ARG的实体对；当关系的主体实体为化学物质，客体实体为表示量或浓度的命名实体时，关系类别ARG表示对应化学物质的量或浓度信息；当关系的主体实体为反应操作，客体实体为除了反应操作、量和浓度之外的其他命名实体时，关系类别ARG表示对应反应操作的原料、催化剂、溶剂、反应温度、反应时间或反应条件；对存在关系类别ARG的实体对，进行关系抽取；根据信息抽取的结果，构建知识图谱。针对现有技术中实验流程抽取效率低下的问题，本申请提高了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115660572A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211199302.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 南京大学 , 南京云尚化学科技有限公司 , 南京南欣医药技术研究院有限公司
IPC: G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了一种化学实验自动化调度方法及系统，所述方法包括以下步骤：设置数据库，数据库中存储至少一个试验计划、工作流、实验任务以及设备操作；从外界获取实验计划，对比数据库中数据，生成与实验计划对应的工作流；根据工作流生成实验任务集，包含至少一个实验任务；根据实验任务生成设备操作集，包含至少一个设备操作，将设备操作形成指令分发给设备，所述设备为化学实验中所需用到的自动化设备。本发明适用于多种化验实验，根据化学实验内容自动调度自动化设备进行化学实验，提高实验效率，降低工作人员劳动投入，让科研人员有更多时间和精力投入到创新型工作中。
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公开(公告)号：CN114082372A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111552498.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 南京云尚化学科技有限公司 , 南京大学
IPC: B01J8/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动微量粉末固体精确加样方法，用于生物或化学实验中粉末固体原料的加样，包括如下步骤：获取待加样粉末固体的密度；确定加样工作中所需的该种粉末固体的重量，并求得该次加样工作中所需的粉末固体的体积；使用微量定量勺获取所需体积的粉末固体并加入到反应容器中。本发明将微量粉末固体加样工作中的按质量加样转化为按体积加样，从而提高加样精度，体积换算通过机器实现，加样工作通过机械臂实现，实现加样工作的全自动执行，解放这一过程中的劳动力，提高实验效率。
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公开(公告)号：CN107123115B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710273872.9
申请日：2017-04-25
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线检测方法，步骤包括：获取样本数据、图像处理以及相关性分析，利用相关系数检验法建立谷物横截面积与称重获得的损失量之间的相关性，计算出回归系数并建立回归方程，从而进一步求得清选损失率。该在线检测方法克服了传统谷物收割损失检测滞后、误差大的缺点，能够实时计算清选损失率，从而随着损失率的改变实时调整收割机前进速度、割幅宽度、鼓风机出风量和角度等工作参数，从而降低谷物脱粒不净率，夹带率，减少谷粒损失，提高粮食产量。
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公开(公告)号：CN108583903A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810661971.9
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供一种自动投放机械挂钩及无人机，包括机架、执行机构、锁合及触发机构；执行机构包括左爪臂、右爪臂以及挂钩弹簧；锁合及触发机构包括驱动机构以及摇块；左爪臂与机架左侧壁、右爪臂与机架右侧壁之间分别通过挂钩弹簧连接；摇块的后端可转动地安装在机架上，摇块的前端具有钩部；当左爪臂与右爪臂合拢时，驱动机构带动摇块使得摇块的钩部钩住左爪臂或右爪臂的上端；当驱动机构带动摇块使得摇块的钩部松开左爪臂或右爪臂的上端时，所述左爪臂、右爪臂在挂钩弹簧的作用下而张开。本发明结构紧凑、体积小、重量轻、操作简单，承受负载能力强。
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