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公开(公告)号：CN110515298A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910514436.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于最优化自适应的海上异构多智能体速度协同控制方法，包括以下工作步骤：分别建立水上、水下无人器的运动学模型；选取速度为共同变量，依据领航-跟随法建立联合编队结构，得到水上、水下无人器统一稳定的控制信号；得到联合编队的速度误差，并进行归一化处理，通过设定均方速度误差反映其数据的离散程度，以此反映噪声的水平；当噪声的水平超出可承受范围，对噪声放大、消除；设定基于积分滑模的协同控制律对有界速度误差进行实时补偿。首先，本发明提高了噪声的检测效率和消除准确度；其次，对速度误差进行实时补偿，使得系统具有较强的鲁棒性，保证了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN105318997B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510781185.9
申请日：2015-11-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于双端固定式石英音叉的二维测力装置及其方法，装置包括支架、石英音叉、振动发生器、测量探针、多普勒振动测试仪、压电微动实验台、第一正及第二正弦信号发生器、信号调理电路、第一及第二锁相放大器、数据采集模块和计算机；方法包括以下步骤：将待测样品放置在压电微动实验台上，调整压电微动实验台与测量探针的距离；调整第一及第二正弦信号发生器的振动频率以及幅值；连续调整压电微动实验台的高度，使其以设定的速度接近测量探针；计算机开始记录振动幅值、相位变化信息；然后计算出轴向力Fn以及水平方向的剪切力FS。本发明能够实现液相物质轴向力及剪切力的二维力测量，可以获得较高的Q值，从而获得较高的灵敏度。
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公开(公告)号：CN208285287U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820996321.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能家居系统中的信号处理电路，包括信号补偿电路、比较电路和滤波输出电路，所述信号补偿电路与所述比较电路连接，所述比较电路与所述滤波输出电路连接，所述信号补偿电路的输入端用于接收智能家居系统中的采集模块输入的信号，所述滤波输出电路用于将信号进行处理并将处理后的信号输送到智能家居系统中的控制模块内；所述信号补偿电路包括电感L1、电阻R1、电阻R2、稳压二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D3、二极管D4、二极管D5和滑动变阻器RW1；本实用新型可以有效地保证智能家居系统中信号输出通道内信号传输稳定且传输效率高等特点。
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公开(公告)号：CN213285454U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202020812088.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道型灭火机器人，包括主体部分和安装在主体部分下部的灭火器，主体部分内部装有伺服马达、充电锂电池和处理控制器，伺服马达连接有架设在轨道的行走轮，主体部分外侧装有联网型火灾报警器、多用途传感器和火焰检测识别摄像头，充电锂电池与伺服马达、联网型火灾报警器、处理控制器、多用途传感器、火焰检测识别摄像头相连，处理控制器与灭火器、火焰检测识别摄像头、联网型火灾报警器、多用途传感器以及驱动马达采用无线连接。该机器人响应速度快，能够利用火焰检测识别摄像头获取监控场景的信息进而确定火灾等级和种类，进行针对性灭火。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212558937U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021078458.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种系留无人机的收放台，包括收放台板、收线盒和停放箱，收放台板上端左侧焊接收线盒，收线盒内部的收放台板上焊接收线盘，收线盘内转动连接转轴，转轴下端穿过收放台板并连接在电机的传动输出端，电机外侧设有机箱，机箱通过螺栓固定连接在收放台板下端，电机通过螺栓固定连接在机箱内，收放台板上端右侧焊接停放箱。本实用新型可以快捷便利的收放电缆，防止电缆缠绕或卡住，并且在停放时可以保护无人机不受雨水灰尘以及杂物的侵袭，增加对系留无人机的保护效果。
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公开(公告)号：CN205120281U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520908761.7
申请日：2015-11-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双端固定式石英音叉的二维测力装置，包括支架、嵌入支架中的石英音叉、振动发生器、测量探针、多普勒振动测试仪、位于测量探针下方用于放置待测润滑剂薄膜的压电微动实验台、用作激励源的第一正弦信号发生器及第二正弦信号发生器、输入端接第二石英音叉电极的信号调理电路、第一锁相放大器及第二锁相放大器、与第一锁相放大器及第二锁相放大器输出端相连接的数据采集模块和与数据采集模块输出端相连接的计算机。本实用新型能够实现液相物质轴向力及剪切力的二维力测量，可以获得较高的Q值，从而获得较高的灵敏度。
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公开(公告)号：CN209560367U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920083215.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动避障智能除草机器人，包括：载体车；除草粉碎装置；视觉检测装置，用于对区域内的植物类别进行识别判断；避障装置，用于确定周边障碍物的位置；处理控制器，所述处理控制器接收视觉检测装置和避障装置的数据信息，并与载体车的驱动系统以及除草粉碎装置连接；供电模块；其中，所述避障装置包括红外传感器检测模块、激光测距模块和超声波避障模块。优点为：首先，利用类型不同的传感器采集载体车周围环境信息，及时将障碍物信号传递给处理控制器，及时做出反应，提高了除草机器人的灵敏度和工作效率；其次，增加的视觉检测装置通过图像采集和视觉处理，能够对农作物和杂草高效区分，有效降低农业成本及损耗。
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公开(公告)号：CN205838228U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620795875.X
申请日：2016-07-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于微电网故障诊断的电缆卷盘，主体结构部分包括主体支架和电缆卷盘；传动部分包括主动轮、连接臂、从动轮和皮带，主动轮固定在主体结构部分的销轴上，连接臂的一端固定连接在主体支架上，另一端上设置从动轮，电缆卷盘的两端分别设置一个传动部分；自动排线部分包括螺纹杆、排线杆和排线器，螺纹杆的端部固定连接从动轮，所述活动座上具有螺孔以及通孔，螺纹杆的转动带动排线器在排线杆上平移活动。与现有技术相比，本实用新型可在收线和放线过程中实现自动、整齐地排线，操作简单，大大提高工作效率，且本实用新型移动便利，单人即可完成整个操作，在微电网故障诊断过程中可以发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN204807585U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520448168.9
申请日：2015-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01R1/04
Abstract: 本实用新型提供了一种户外电力检测设备保护板包括：电力检测设备、挡风板、转轴和底座；其中电力检测设备固接于底座中心上；以电力检测设备为轴心，底座上均布有若干转轴，转轴可在竖直方向旋转；转轴上端铰接有挡风板，挡风板的一面为太阳能电池板。本实用新型与现有设备相比，使用时间长，安全系数高。根据环境变化自由调节，还可以利用太阳能发电提供设备点附件的能量供给。符合绿色环保持续发展的发展方向，有利于发展中地区大规模应用。
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