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公开(公告)号：CN213285454U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202020812088.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道型灭火机器人，包括主体部分和安装在主体部分下部的灭火器，主体部分内部装有伺服马达、充电锂电池和处理控制器，伺服马达连接有架设在轨道的行走轮，主体部分外侧装有联网型火灾报警器、多用途传感器和火焰检测识别摄像头，充电锂电池与伺服马达、联网型火灾报警器、处理控制器、多用途传感器、火焰检测识别摄像头相连，处理控制器与灭火器、火焰检测识别摄像头、联网型火灾报警器、多用途传感器以及驱动马达采用无线连接。该机器人响应速度快，能够利用火焰检测识别摄像头获取监控场景的信息进而确定火灾等级和种类，进行针对性灭火。
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