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公开(公告)号：CN116378898B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310654046.4
申请日：2023-06-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种风电系统桨距角控制方法、装置、系统及存储介质，属于风力发电技术领域，方法包括：根据预获取的风力发电系统的数学模型，构建获取风机转速非线性微分方程；根据所述风机转速非线性微分方程，对风力发电系统中未知量风能利用系数进行估计，获取估计参数；根据预构建的风能利用系数的非线性模型，利用所述估计参数，求解获取桨距角，并将所述桨距角反馈给风力发电系统，实现风力发电系统桨距角控制。该方法能够通过对风能利用系数进行估计，实现风力发电系统桨距角控制。
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公开(公告)号：CN115102396B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211015698.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种含恒功率负载升压变换器的无电流传感控制方法，首先，假设电流是可测量的，基于能量整形理论，设计了电压控制器；其次，基于参数估计方案，结合动态回归扩展与混合技术，将状态估计问题转化为参数估计问题，进而通过建立线性回归模型，设计梯度下降观测器在线估计不可测量状态和未知功率负载；最后，将估计量引入上述全信息状态反馈控制律，得到无电流传感自适应能量整形控制器。在变换器的电感电流和功率负载精确信息无法获得的情况下，本发明所设计的控制方法仍然能保证输出电压准确地跟踪给定值，且能抑制工况变化对于系统的影响，显著降低电力电子系统硬件成本和故障率，提高系统的容错性，具有很强的应用前景。
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公开(公告)号：CN115065238B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210989856.0
申请日：2022-08-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了带恒功率负载直流降压变换器的积分滑模控制方法和系统。该方法基于微分的平坦性，将带恒功率负载直流降压变换器的大信号状态空间平均模型转换为结构简单的线性系统，降低了控制器设计的难度。采用积分滑模控制方法，既保证了闭环系统的鲁棒性，又削弱了抖振。同时，设计了一种功率观测器，在线估计负载功率，实时调整控制器参数。通过仿真验证，本发明对带恒功率负载直流降压变换器有良好的控制性能，面对负载突变和参数摄动对系统带来的干扰，具有较强的鲁棒性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN115102396A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211015698.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种含恒功率负载升压变换器的无电流传感控制方法，首先，假设电流是可测量的，基于能量整形理论，设计了电压控制器；其次，基于参数估计方案，结合动态回归扩展与混合技术，将状态估计问题转化为参数估计问题，进而通过建立线性回归模型，设计梯度下降观测器在线估计不可测量状态和未知功率负载；最后，将估计量引入上述全信息状态反馈控制律，得到无电流传感自适应能量整形控制器。在变换器的电感电流和功率负载精确信息无法获得的情况下，本发明所设计的控制方法仍然能保证输出电压准确地跟踪给定值，且能抑制工况变化对于系统的影响，显著降低电力电子系统硬件成本和故障率，提高系统的容错性，具有很强的应用前景。
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公开(公告)号：CN113344138A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110765391.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的图像检测方法，可以通过注意力机制确定图片中感兴趣的区域，包括：采集图像，获取需要测试的图像数据集；将图像分成独立不重复的验证集和测试集；对验证集和测试集中的图像进行特征提取，获取需要的特征信息；基于Darknet53网络模型增加由通道注意力模块和空间注意力模块构成的SCSE模块，得到测试图像的模型；将验证集内的图像特征作为输入模型参数；将测试集内的图像特征作为输入模型参数；将测试集内图像的特征输入，获取相应的测试结果。本实验可以提高图片检测的精度，同时也能够提升检测的效率，提高资源的利用率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN117452831B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311800825.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机控制方法、装置、系统及存储介质，属于四旋翼无人机控制技术领域，方法包括：基于预构建的存在干扰情况的四旋翼无人机动力学模型，获取四旋翼无人机状态空间模型；基于所述四旋翼无人机状态空间模型，构建线性回归方程；基于所述线性回归方程，构建梯度下降观测器，对姿态角速度和未知扰动进行重构，获取重构后的姿态角速度和未知扰动；将重构后的姿态角速度和未知扰动输入至预构建的四旋翼无人机姿态子系统控制器，获取无角速度传感控制器，对四旋翼无人机进行无角速度传感控制。该方法能够对四旋翼无人机的姿态角速度进行状态观测，实现对四旋翼无人机的无角速度传感控制。
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公开(公告)号：CN117175900A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311175265.0
申请日：2023-09-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于功率整形的输出反馈控制方法、装置、介质及设备，所述方法包括获取升降压变换器的电感电流和电容电压，应用平均技术和基尔霍夫定律，建立升降压变换器的数学模型；根据升降压变换器的数学模型，计算获得基于功率整形的输出反馈控制器，通过输出反馈控制器稳定升降压变换器；对基于功率整形的输出反馈控制器稳定后的升降压变换器进行仿真，根据仿真结果确定输出反馈控制器是否稳定；本发明在不设计自适应状态观测器的情况下，为升降压变换器提出了一种简单的功率整形输出反馈控制器。因此不需要构造状态观测器，显著降低了系统的成本，系统的容错能力也有所提高。
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公开(公告)号：CN113112411B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010030365.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 结束训练，并保存训练完成时的模型参数；S5将本发明公开了一种基于多尺度特征融合的 待修复的人脸图像输入到训练好的生成网络模人脸图像语义修复方法，包括步骤如下：S1收集 型中，完成人脸图像修复。本发明能够降低网络待处理的人脸图像组成训练集，对训练集人脸图 初始化参数给网络训练带来的不利影响，使得网像进行预处理尺寸裁剪，得到待训练人脸图像 络训练稳定。集；S2构建生成对抗网络模型，使用预训练模型的参数作为网络的初始化参数；S3将待训练缺失人脸图像集输入到生成网络G中，通过判别网络D(56)对比文件Ozan Oktay等.Attention U-Net:Learning Where to Look for the Pancreas.《arXiv preprint》.2018,第1-10页.Donghui Sun等.Pyramid EmbeddedGenerative Adversarial Network forAutomated Font Generation《.2018 24thInternational Conference on PatternRecognition (ICPR)》.2018,第976-981页.Juntang Zhuang.LADDERNET: MULTI-PATHNETWORKS BASED ON U-NET FOR MEDICAL IMAGESEGMENTATION《.arXiv preprint》.2019,第1-4页.
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公开(公告)号：CN111563841B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201911105666.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T3/40 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的高分辨率图像生成方法，首先对待学习的数据集图像进行预处理得到训练集；然后构建包含生成网络和判别网络的生成对抗网络，对生成对抗网络进行预训练，获得预训练的模型参数作为生成对抗网络的初始化参数：接着，将训练集和生成网络生成的图像分别输入到判别网中，判别网络的输出反作用于生成网络，对生成对抗网络进行对抗训练，优化生成网络和判别网络的网络参数，当损失函数收敛时结束训练，得到训练好的生成对抗网络；最后，将随机数据分布输入到训练好的生成网络中，实现高分辨率图像生成。本发明生成图像更加清晰、训练过程稳定且网络较快收敛。
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