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公开(公告)号：CN216518091U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122024321.3
申请日：2021-08-25
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 于忠升 , 孟鹏飞 , 郭孝琛 , 毛君 , 卢进南 , 刘治翔 , 陈国强 , 沙兴锋 , 李永元 , 顾雷雨 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 李继升 , 张倍宁 , 李荣进
Abstract: 本实用新型提供一种支护梁及超前支护设备，涉及巷道超前支护技术领域。该支护梁应用于巷道的超前支护，包括第一梁体、第二梁体和第三梁体，第二梁体的两端分别通过一组铰接件与第一梁体及第三梁体的一端铰接，且第一梁体和第三梁体能够朝向第二梁体的同侧转动；第一梁体与第二梁体的铰接处以及第二梁体与第三梁体的铰接处均设有复位件，复位件用于驱动第一梁体、第二梁体和第三梁体转动至共线位置；第一梁体和/或第三梁体的底面设有定位结构。该超前支护设备包括超前支护装置和上述支护梁。该支护梁应用于超前支护设备时，超前支护装置结构简单、占用空间小、对支护梁循环铺设操作便捷。
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公开(公告)号：CN216894512U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123194738.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 刘杰 , 王刚 , 孙晓虎 , 刘成波 , 邸江波 , 李伟东 , 谢苗 , 汪义龙 , 刘博 , 宜伟 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 徐浩 , 荆柯 , 董钰峰 , 陈国强 , 李荣进
IPC: E21F13/06
Abstract: 本实用新型涉及煤矿用运输设备技术领域，具体而言，涉及一种用于综掘面的输送机。用于综掘面的输送机包括支撑架和输送带，输送带安装于支撑架，且输送带用于输送煤炭；用于综掘面的输送机还包括驱动机构、轨道、第一传送组件、第二传送组件和辅材运输车；轨道设于支撑架，并沿输送带的输送方向延伸设置；辅材运输车与轨道配合，输送带、第一传送组件和第二传送组件均与驱动机构传动连接；第一传送组件和第二传送组件均与辅材运输车可拆卸连接，且第一传送组件的传送方向与所述第二传送组件的传送方向相反。本实用新型提供的用于综掘面的输送机，不受巷道起伏的影响；此外，利用运煤的巷道输送辅材，能够将辅材送至掘进面附近，从而，减少了环节，省时省力，且安全性较高。
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公开(公告)号：CN216077148U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122024324.7
申请日：2021-08-25
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 孟鹏飞 , 刘治翔 , 贺德昭 , 李高正 , 陈国强 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 毛君 , 李永元 , 顾雷雨 , 李继升 , 殷裁云
Abstract: 本实用新型提供一种锚网铺设装置及锚网铺设设备，涉及巷道超前支护技术领域。该锚网铺设装置应用于巷道的超前支护，包括超前支架、顶部循环锚网铺设机构和尾部锚网铺设机构，其中，超前支架包括主支撑组件和辅助支撑组件，两者之间连接有前行驱动件；支撑部件包括升降支撑架和顶梁；顶部循环锚网铺设机构包括设于主支撑组件的固定架体内侧的锚网张紧调节组件；尾部锚网铺设机构包括设于辅助支撑组件的固定架体尾端的承载座，承载座安装有锚网容置筒和尾部导网驱动件，尾部导网驱动件的驱动端连接有向上支撑的尾部导网组件。该锚网铺设设备包括锚杆台车和上述锚网铺设装置。该锚网铺设装置结构简单、对巷道空间要求低。
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公开(公告)号：CN111810150B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010847475.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组钻机调姿与锚网铺设装置及方法，装置包括底座滑靴、支撑立柱、支撑纵梁、锚杆钻机、钻机水平调姿组件、钻机高度及角度调姿组件、锚网及锚网铺设组件；底座滑靴位于掘支锚联合机组的掘进机后方，底座滑靴与掘进机随动；钻机水平调姿组件设在支撑立柱后方底座滑靴上表面，钻机高度及角度调姿组件设在钻机水平调姿组件上，锚杆钻机设在钻机高度及角度调姿组件上；锚网铺设组件设在支撑立柱前方，锚网位于锚网铺设组件上。方法为：将锚网拉拽到锚杆钻机上方，通过支撑立柱顶住锚网，调整锚杆钻机水平位置和摆转角度，伸出顶紧板，打钻锚固孔，安装锚杆，固定锚网，掘支锚联合机组整体向前移动，锚网自动释放并补充到巷道顶板上。
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公开(公告)号：CN109882221B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910123816.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统及方法，系统包括控制箱、三维激光扫描仪及锚杆钻机位置调整机构，锚杆钻机上设有加速度传感器和角加速度传感器。方法为：通过三维激光扫描仪对巷道顶板、锚杆钻机位置调整机构及锚杆钻机进行扫描，建立三维数据图像并确定扫描对象空间坐标；通过三维激光扫描仪对掘支锚联合机组的横向钢带梁进行扫描，建立横向钢带梁空间坐标数据；确定横向钢带梁上锚固孔空间坐标；由计算机对全部数据进行处理；根据锚杆钻机空间坐标与横向钢带梁上锚固孔空间坐标的相对位置，由计算机自动规划锚杆钻机移动路线；根据规划好的移动路线，通过锚杆钻机位置调整机构将锚杆钻机移向横向钢带梁上锚固孔所在位置进行钻孔作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109026050B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810959588.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种综采式掘支锚联合机组及其使用方法，装备包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部；锚固支撑部对称分布在掘进支撑部左右两侧，通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合，增大机身与巷道底板接触面积，避免因接地比过大导致机身陷入巷道底板问题；通过灵活铺设横向钢带梁方式，避免纵向顶梁直接与巷道顶板接触，进而避免对巷道顶板重复碾压问题，降低巷道顶板二次破碎及冒落危险；通过在掘进支撑部与锚固支撑部之间设置增稳降振结构件，在截割煤岩过程中，使掘进支撑部与锚固支撑部之间连接更加紧密，并使整机结构稳定性更高，以改善综采式掘支锚联合机组在截割煤岩过程中的振动量；掘进效率和安全性得到进一步提升。
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公开(公告)号：CN112938724B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110155535.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于矿车进出罐笼的推拉装置及其推拉方法，装置包括推拉器，设置在供矿车行走的两根钢轨之间，且位于矿车底部，推拉器上临近罐笼的一端设有与矿车底部连接的连接机构；驱动机构，设置在钢轨外侧，通过传动机构驱动所述推拉器在两根钢轨之间沿矿车行走方向来回移动，以将矿车推进或拉出罐笼。本发明用于矿车进出罐笼的推拉装置取代了传统的人工推移矿车的方式，驱动机构外置于钢轨外侧，检修方便，传动机构采用钢丝绳牵引，具有承载能力强，抗拉和抗疲劳和冲击韧性高等优点，提高了矿井提升效率。
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公开(公告)号：CN110645034A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911038434.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种滑移式柔性超前支护机构及方法，机构包括柔性支护组件和行走支撑组件，柔性支护组件安装在行走支撑组件上方。方法为：初始状态时，使柔性支护组件自适应顶撑巷道顶板，使行走支撑组件顶撑巷道底板；当需要向前迈步时，柔性支护组件的副支护纵梁组合体脱离巷道顶板，行走支撑组件的副支撑横梁组合体脱离巷道底板，推移液压缸向前伸出，使副支护纵/横梁组合体整体向前移动一个步距，结束迈进后恢复副支护纵/横梁组合体对巷道的顶撑；当需要继续向前迈步时，使主支护纵/横梁组合体脱离巷道顶/底板，推移液压缸回缩，使主支护纵/横梁组合体整体向前移动一个步距，结束迈进后恢复主支护纵/横梁组合体对巷道的顶撑；继续交替滑移迈步支护。
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公开(公告)号：CN110541705A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910884483.9
申请日：2019-09-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种履带式掘支锚联合机组及其使用方法，装备包括主支撑部、副支撑部、掘进部、铲运部、锚固钻孔部、掘进行走部及支撑行走部，主支撑部与掘进部之间设有第一滚动式导向限位机构和锁连机构，主副支撑部之间设有第二滚动式导向限位机构，主支撑部下方设有撑地支脚机构。方法为：主副支撑部同时升起通过钢带顶紧巷道顶板；启动掘进部、铲运部及锚固钻孔部；主支撑部下降随掘进部前移；主支撑部升起；副支撑部下降且前移动；副支撑部升起；重复上述步骤实现连续向前掘进；当掘进部需要单独作业时解锁锁连机构，撑地油缸伸出，主支撑部下降使掘进部前移，直到第一滑板从第一导向限位轨道槽中滑出；当掘进部单独作业结束后，掘进部复位后锁连机构锁死。
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公开(公告)号：CN110714793B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201911043879.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种超前支护用悬移式锚网及钢带自动铺设装置及方法，装置包括超前支护机构、锚网储运机构、锚网转运机构、锚网铺展机构、锚网抬升机构、钢带存储机构及钢带转运机构。方法为：将卷状锚网均匀挂装到锚网储运机构的锚网储运链条上；控制锚网转运机构的锚网转运杠杆向下摆转，取下最前方的卷状锚网安装到锚网转运杠杆上，再控制锚网转运杠杆复位；控制锚网铺展机构的锚网铺展链条运转，由锚网铺展拨齿带动卷状锚网铺展成平面状；由锚网抬升机构的抬升板将平面状锚网抬离前探梁；由钢带转运机构的钢带转运夹持手和钢带转运伸缩臂配合，将钢带从钢带存储箱中移出并移动到前探梁上方；控制钢带转运机构复位；控制锚网抬升板下落，使锚网落在钢带上方。
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