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公开(公告)号：CN117560058A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311494412.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04B7/185 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/098
Abstract: 本发明涉及一种基于多维度时空数据和DQN的地面站高效重选方法，该方法包括以下步骤：搭建分布式决策中心训练框架，包括通信LEO卫星节点、气象LEO卫星节点和中心训练节点，通信LEO卫星节点和中心训练节点均含有结构相同的时序DQN网络；以通信LEO卫星为DQN中的智能体，以时隙为最小时间单元，每个时隙内各卫星由各自的时序DQN网络独立进行环境状态观测并输出当前时隙下的最优地面站选择结果，各卫星按照最优地面站选择结果进行地面站连接。本发明基于DQN算法，以通信LEO卫星为DQN智能体，利用时空多维数据辅助通信LEO卫星选择地面站，有效减少选择和切换地面站的尝试次数，提升信号服务质量，减小信令开销。
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公开(公告)号：CN117440523A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311462885.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W72/50 , H04W84/06 , H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B7/0456
Abstract: 本发明涉及无人机通信工程技术领域，特别涉及一种应用于RIS辅助的UAV通信网络的资源管理方法，解决现有技术中的UVA通信系统的传输速率没有能够被有效地最大化的技术问题。具体地，本发明首先提供的包括架构，可称为MF‑RIS单元，通过控制一个无人机基站、多个用户设备以及一个MF‑RIS单元组成的通信系统的资源调度，使得该通信系统的传输速率最大化，可以显著可以提高RIS辅助UAV通信系统的传输速率，同时提高资源分配精度，提高RIS辅助UAV通信系统的性能。
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公开(公告)号：CN117237911A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311036679.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/778 , G06V10/82
Abstract: 本发明所述方法及系统，涉及自动驾驶技术领域包括采集驾驶场景的图像数据并标注动态障碍物；对原始图像数据预处理，通过线性迭代聚类生成超像素图像；预测目标位置，将超像素图像输入多目标检测算法，生成目标类别和边界框。本发明提供的基于图像的动态障碍物快速检测方法通过超像素抽象将物体抽象成多个细长的矩形，降低了计算量，同时保持了对目标物体的有效表示，相比于对每个像素进行计算，只需对超像素进行计算处理，减少了计算开销，提高了检测速度，能够快速检测移动的目标并及时做出正确反应，提高了自动驾驶系统的安全性和稳健性。本发明在计算开销、检测速度和安全性方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN117040588A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310887785.8
申请日：2023-07-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04B7/185 , G06N3/0442
Abstract: 基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法，涉及LEO卫星通信领域，包括：构造阴影莱斯衰落信道模型；构造传输速率模型；针对多目标动态优化问题进行建模；构建基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法框架；构建马尔可夫决策过程模型；DRQN网络设计；MA‑DRQN接入切换决策算法设计。在高动态LEO卫星巨型星座密集覆盖场景下的多用户竞争接入问题中，针对传统接入方法难以捕获和追踪无线环境的动态变化致使LEO卫星接入过程无线资源利用效率低和接入失败概率高的问题，本发明提供一种基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法，提高了接入成功率和系统吞吐量，提升了无线资源利用效率。
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公开(公告)号：CN116718180A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310694491.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度地图平台的无人驾驶矿车定位方法，包括：预设高精度地图的初始坐标系，基于初始坐标系获取无人驾驶矿车的当前矿车位姿状态；基于当前矿车位姿状态，获取无人驾驶矿车行驶第一时间后的实时矿车位姿状态，并基于初始坐标系，根据实时矿车位姿状态确定无人驾驶矿车的第一位置；基于当前矿车位姿状态，预测无人驾驶矿车行驶第一时间后的预测矿车位姿状态，并基于初始坐标系，根据预测矿车位姿状态确定无人驾驶矿车的第二位置；将第一位置与第二位置进行对比，根据对比结果确定高精度地图初始坐标系的可信度，确定无人驾驶矿车的精准定位。通过对高精度地图可信度的判断，实现无人驾驶矿车的精准定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116168484A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310159390.6
申请日：2023-02-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及门禁领域，特别涉及一种门禁系统的面部识别面板结构，滑杆的两端均固定设置连接杆；所述连接杆、滑杆的轴线垂直；所述连接杆与脸部识别面板的侧面固定连接；擦拭组件包括滑动管、机架、擦拭布；机架的一侧固定设置两个滑动管，所述滑动管滑动穿套于滑杆的外侧，机架固定设置擦拭布；丝杠下端与轴承座转动连接，所述轴承座与脸部识别面板的侧面固定连接；丝杠螺母穿套于丝杠的外侧，所述丝杠螺母与其中一个滑动管固定连接；电动驱动组件用于驱动丝杠转动；当擦拭组件竖直运动时，擦拭布掠过摄像头区域；通过机械化的清洁避免手部弄脏，实现机械化清洁摄像头区域的效果。
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公开(公告)号：CN116155424A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310159447.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及广播技术领域，尤其涉及一种应急广播装置，包括广播箱体，用于安装广播箱体的杆体，所述杆体外设提升部，所述提升部的外部转动连接有转动部，所述转动部与广播箱体转动连接；所述提升部，包括提升座，所述提升座呈中空圆柱体设置，所述提升座的内部设置有多个沿螺旋线分布的提升机构，所述提升座的外表面设置有齿轮槽，所述提升座的上下两侧均开设有环形设置的滑道；通过设置的利用螺旋线分布的提升部，带动广播箱体在杆体上行走，实现广播箱体的高度自动调节，便于工人安装同时便于维修，无需爬到高处安装拆卸，降低工人的劳动强度，并且通过转动部带动广播箱体旋转，进而扩大广播箱体在应急广播中的广播范围，提高受众度。
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公开(公告)号：CN119215365A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411635357.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山用消防喷淋灭火系统，包括消防箱，消防箱底侧内部固定放置有水箱，水箱上侧外壁固定连接有水泵，水泵的进水口连通进水管；水泵的出水口连通出水管；消防箱上侧内部固定连接有混合箱，混合箱底侧与出水管上侧相通；混合箱上侧预留进液管，进液管上侧穿过消防箱并延伸至其外侧，进液管上可拆卸连接有堵帽；混合箱上侧连通出液管，其至少设有三组，出液管上侧穿过消防箱并延伸至其外侧，出液管上装有喷头；烟雾传感器与红外摄像头的配合能够第一时间将火灾状况传递给控制器，从而第一时间内进行灭火处理；而且水与盐溶液的混合可以增加水的沸点，减少蒸发使水在更高温度下仍能保持液态，提高灭火效果。
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公开(公告)号：CN119191210A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411624109.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿运输车辆加油管理系，包括后台管理终端、车辆停靠站、识别机构和加油机构，其中，后台管理终端通过云服务器与车辆的车机系统连接；车辆停靠站设有入口和出口；识别机构设置在车辆停靠站的入口处，识别机构包括道闸、车辆识别单元和驾驶人员识别单元，道闸、车辆识别单元和驾驶人员识别单元分别与后台管理终端连接，车辆识别单元用于识别车辆信息，驾驶人员识别单元用于识别驾驶人员信息，道闸用于控制车辆进入至车辆停靠站内；加油机构包括智能加油机，智能加油机设置在车辆停靠站内，智能加油机上设有为车辆加油的油枪，智能加油机包括加油控制系统，加油控制系统与油枪连接，且加油控制系统与后台管理终端连接。
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公开(公告)号：CN117560058B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202311494412.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04B7/185 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/098
Abstract: 本发明涉及一种基于多维度时空数据和DQN的地面站高效重选方法，该方法包括以下步骤：搭建分布式决策中心训练框架，包括通信LEO卫星节点、气象LEO卫星节点和中心训练节点，通信LEO卫星节点和中心训练节点均含有结构相同的时序DQN网络；以通信LEO卫星为DQN中的智能体，以时隙为最小时间单元，每个时隙内各卫星由各自的时序DQN网络独立进行环境状态观测并输出当前时隙下的最优地面站选择结果，各卫星按照最优地面站选择结果进行地面站连接。本发明基于DQN算法，以通信LEO卫星为DQN智能体，利用时空多维数据辅助通信LEO卫星选择地面站，有效减少选择和切换地面站的尝试次数，提升信号服务质量，减小信令开销。
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