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公开(公告)号：CN115564630A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211188596.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种轮斗挖掘机的挖掘流量自动控制方法及其系统。其首先将采集的多个时间点的检测泥土的第一图像和第二图像分别通过卷积神经网络模型得到的俯视视角特征图和侧视视角特征图分别进行全局均值池化以得到俯视视角特征向量和侧视视角特征向量，接着，将计算所述俯视视角特征向量的转置向量和所述侧视视角特征向量之间的乘积得到的对应于各个时间点的解码特征矩阵通过解码器以得到用于表示各个时间点的检测泥土的重量值的解码值，最后，计算所述用于表示各个时间点的检测泥土的重量值的解码值的加和值并基于其与预设阈值之间的比较，确定是否停止传输泥土。这样，可以有效地对于轮斗挖掘机的挖掘流量进行智能控制。
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公开(公告)号：CN104891131B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510198629.6
申请日：2015-04-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Inventor： 刘立丰
IPC: B65G39/16
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机改向滚筒的锁定调整装置。该锁定调整装置包括：调节套筒，其一端固定有双耳座，另一端安装有端板，该调节套筒的中部固定有承力挡块；空心液压油缸，其安装在所述调节套筒的端板内侧，通过液压泵驱动，并具有手动液压阀；以及拉杆，其加工有外螺纹，该拉杆的一端穿过所述空心液压油缸的活塞并通过推动螺母锁紧固定，再穿过所述调节套筒的承力挡块并通过前端螺母锁紧固定；该拉杆的另一端固定有单耳座。该带式输送机改向滚筒的锁定调整装置采用液压缸压力与机械锁紧实现改向滚筒位置调整，使得改向滚筒附近输送带跑偏后，不必停输送机就可实现对输送带的运行状态进行调整。
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公开(公告)号：CN104891131A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510198629.6
申请日：2015-04-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Inventor： 刘立丰
IPC: B65G39/16
CPC classification number: B65G39/16
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机改向滚筒的锁定调整装置。该锁定调整装置包括：调节套筒，其一端固定有双耳座，另一端安装有端板，该调节套筒的中部固定有承力挡块；空心液压油缸，其安装在所述调节套筒的端板内侧，通过液压泵驱动，并具有手动液压阀；以及拉杆，其加工有外螺纹，该拉杆的一端穿过所述空心液压油缸的活塞并通过推动螺母锁紧固定，再穿过所述调节套筒的承力挡块并通过前端螺母锁紧固定；该拉杆的另一端固定有单耳座。该带式输送机改向滚筒的锁定调整装置采用液压缸压力与机械锁紧实现改向滚筒位置调整，使得改向滚筒附近输送带跑偏后，不必停输送机就可实现对输送带的运行状态进行调整。
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公开(公告)号：CN115583510B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211194861.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B65G65/00 , B65G65/28 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T17/05 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/18
Abstract: 本申请公开了一种基于激光扫描仪的自动排土控制方法及其系统，其首先从由激光扫描仪采集的排土带的三维模型获得多项统计参数并将其通过序列编码器以得到统计特征向量，接着，将所述排土带的三维模型通过图像编码器以得到模型特征向量，然后，基于所述统计特征向量，对所述模型特征向量的编码进行优化以得到优化模型状态矩阵，最后，将所述优化模型状态矩阵通过分类器以得到用于表示排土机的受料臂的回转角度应增大或应减小的分类结果。通过这样的方式，可以远程、智能的操作排土机这类大型设备。
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公开(公告)号：CN116750635A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310753290.6
申请日：2023-06-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 刘杰 , 王玉龙 , 李伟东 , 王国财 , 胡兵 , 刘振宇 , 刘玉和 , 孙晓虎 , 张雷 , 冯川 , 刘立丰 , 孟鹏飞 , 陈国强 , 王耀辉 , 王维 , 郝强 , 徐浩 , 郭孝琛 , 伏明 , 涂辉 , 王铮
Abstract: 本发明提供一种带式输送机横移设备及方法，涉及带式输送机横移的领域。该横移设备，包括机架以及设置于机架的行走装置和至少一个移设单元，行走装置用于使横移设备沿输送方向往返行走；移设单元包括基座以及设置于基座的连接装置、升降装置和推拉装置，连接装置能够沿输送方向可移动地连接于导轨；升降装置用于将中间输送部升高预设高度或降至地面；推拉装置用于将位于预设高度的中间输送部横移预设距离，预设高度和预设距离均小于导轨的弯曲挠度。该横移设备，在行走过程中，其移设单元通过导轨连续地对中间输送部进行横移，移设效率高，而且可以将设备沿输送方向设置得比较短，此外，在横移过程中，带式输送机还能够继续工作。
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公开(公告)号：CN115492582A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211210933.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 王玉龙 , 刘杰 , 李伟东 , 汪义龙 , 王国财 , 刘玉和 , 孙晓虎 , 张雷 , 冯川 , 刘立丰 , 孟鹏飞 , 陈国强 , 王耀辉 , 王维 , 郝强 , 徐浩 , 郭孝琛 , 杨卿 , 李强
Abstract: 本发明提供一种横向迈步移动装置、方法及带式输送机，涉及带式输送机横向移动的技术领域。该移动装置，包括轨道、升降组件和横移组件，升降组件沿竖直方向长度可变，升降组件连接于轨道和中间部之间，且能够沿轨道运动以及提起轨道；横移组件与竖直方向成角度地铰接于轨道和中间部之间，且沿横向长度可变。该移动装置，通过升降组件和横移组件配合，使中间部和轨道迈步行走，实现了中间部的横向移动，不但移设时间大大缩短、移设效率大大提高，而且需要的工作人员少、劳动强度也低，降低了工作人员负担。此外，该装置可以直接加装于现有带式输送机的中间部，无需重新设计中间部的中部机架，适用范围广、投入成本低。
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公开(公告)号：CN204643029U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520358729.6
申请日：2015-05-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带式输送机的下调偏装置，包括：固定支架，其固定在输送带机架上，固定支架的顶面上设有向上突出的限位件；以及转动支架，其通过回转轴承转动设置在固定支架的上方，转动支架包括：转轴，转轴与回转轴承的内圈连接；转动底座，转轴固定在转动底座的下侧面的中心处，转动底座上设有限位槽，限位件移动设置在限位槽内；托辊，托辊固定在转动底座的上方，带式输送机的输送带在托辊的顶面上运行；两个立辊支撑臂，两个立辊支撑臂分别水平地固定在转动底座的一侧的两端；以及两个立辊，两个立辊分别竖直地固定在立辊支撑臂的端部。该装置采用回转轴承，避免转动元件损坏；且限制了转动支架的转动范围，避免输送带呈蛇形运行。
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公开(公告)号：CN219098116U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202222989767.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便于清理的取料机轮斗，包括转轮，转轮上安装有若干个斗体，斗体用于矿场开采使用，清理组件，清理组件用于拆卸斗体使用，清理组件安装有两组，清理组件分别安装在斗体两侧，转轮与斗体连接处开设有倒料槽，清理组件包括转轴，转轴固定安装在斗体上，限位杆与连接杆同事向下移动，使限位杆脱离弧形板，当限位杆脱离弧形板厚，弧形板向外滑出，使转动导料板绕转轴脱离斗体，然后工作人员对斗体内部进行清理，清理完成后，逆向重复上述步骤，完成安装，其中通过清理组件对斗体进行剖开，使工作人员能够直接对斗体内部进行清理，从而减少了技术工人在进行清理时依然存在夹缝中的余煤与杂质较难清理的问题。
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公开(公告)号：CN214242477U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023135601.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种板式给料机回程托轮防掉落装置，包括框架结构，框架结构包括多个曲杆和2个横杆，曲杆的下部连接有支撑架，框架结构用于防止托轮掉落损坏。支撑架的左端连接有跨梁，跨梁设置在支撑架的上方，跨梁的两端均连接有立柱，立柱的顶面与跨梁的侧壁焊接。跨梁的上表面设置有固定座，固定座的截面呈倒“凹”字型，对板式给料机回程托轮加装防掉落装置，通过框架结构的曲杆、横杆承托住托轮，支撑架将框架结构，可有效避免托轮由于磨损过限或异常受力支承轴发生断裂造成的掉落。该托轮防掉落装置利用其托轮安装位置进行安装，无需加装其他附属设施，其结构强度较高可完全承受托轮掉落时产生的作用力，杜绝托轮掉落引起其他损失。
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