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公开(公告)号：CN117399468A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210798782.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B21D3/14
Abstract: 本发明涉及螺旋焊管管端整圆工序技术领域，尤其涉及一种钢管管端闭环整圆方法及整圆系统，旨在解决钢管管端整圆过程中存在人为干预因素，使得整圆精度控制不高、效果差的问题。本发明提供的钢管管端闭环整圆方法，包括以下步骤：S1：管端周长测量装置测量管端周长，储存在系统数据库；S2：系统数据库经过匹配得出整圆机最优整圆控制值；S3：整圆机对钢管管端进行整圆动作；S4：若测量值符合工艺要求，则进入下一工序，若测量值不符合工艺要求，则进入S5；S5:系统数据库匹配出修正值，根据修正值重复步骤S3和步骤S4。本发明提供的钢管管端闭环整圆方法实现闭环控制，避免人为干预，提高了控制精度和整圆效果。
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公开(公告)号：CN115582781A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110756334.1
申请日：2021-07-05
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B24C9/00
Abstract: 本发明涉及一种自动追管系统，包括光幕测长传感器、PLC主站控制系统、输送辊道、辊道电机变频器；所述光幕测长传感器对射安装在所述输送辊道两侧，所述PLC主站控制系统与所述光幕测长传感器、辊道电机变频器通讯连接，所述PLC主站控制系统接收所述光幕测长传感器、辊道电机变频器的数据，并能根据接收的数据来控制所述辊道电机变频器的工作频率；并提供了该追管系统的追管方法；本发明通过采用光幕测长传感器在追管区域实时检测钢管管头、管尾的位置，结合PLC算法控制辊道分段运行速度，达到追管过程中加减速及速度随动控制的效果，实现抛丸前追管自动控制。
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公开(公告)号：CN115468908A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110654735.6
申请日：2021-06-11
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: G01N19/08
Abstract: 本发明涉及的是金属管道内壁涂层检测技术领域，尤其是涉及一种金属管道内壁涂层检测装置及检测系统。该金属管道内壁涂层检测装置包括环形金属探刷，环形金属探刷包括环形探头和设置于环形探头外周的刷毛，刷毛在使用状态下接触金属管道内壁。环形金属探刷刷毛与管道内壁充分贴合，本发明可实现管道内壁漏点检测100％覆盖率，避免漏检，提升产品品质。
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公开(公告)号：CN207430829U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721317318.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种渣皮清理装置，属于管道清理技术领域。该渣皮清理装置包括：负压风机、水平输送管、第一支座、管道、清渣件、输送机和第一输送组件。其中，水平输送管设置在第一支座上，一端封堵，另一端开口，且水平输送管的管径小于螺旋埋弧焊钢管的管径，负压风机通过管道与水平输送管连通。清渣件设置在水平输送管的开口端，用于清理螺旋埋弧焊钢管内壁上附着的渣皮。输送机设置在水平输送管的下方，用于带动螺旋埋弧焊钢管轴向运动。第一输送组件设置在清渣件的下方。本实用新型提供的渣皮清理装置对渣皮的清理效果好，且无需工作人员人工搬运即可将渣皮运输至渣皮回收箱，降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN202951961U
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201220697814.1
申请日：2012-12-17
Applicant: 华油钢管有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钢管对接用环焊缝埋弧焊接设备，属于焊接技术领域，包括外焊装置、内焊小车、下十字旋转辊组、固定龙门架和活动龙门架，所述固定龙门架和活动龙门架分别设置于外焊装置的两侧，活动龙门架的左侧设有输入钢管装置和横移钢管装置，固定龙门架的右侧设有内焊小车，在内焊小车与固定龙门架之间设有下十字旋转辊组。本实用新型采用内、外埋弧焊接方式，沿需要对接的两段钢管管端进行环焊缝焊接工作，环焊缝满足标准要求，可以将不符合标准长度要求的钢管加工出复合标准要求的对接钢管，可在很大程度上降低使用单位的生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202420461U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201120554455.X
申请日：2011-12-27
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 河北华油钢管设计研究院有限公司 , 华油钢管有限公司 , 北京赛诚工控科技有限责任公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种板边信息采集装置，属于钢板检测设备技术领域。包括底板、气缸、导杆、固定块、位移传感器、传感器移动部件支架、接触转轮、接触转轮固定立板和接触转轮固定侧板。所述装置能够将板边的变化信息传递给传感器主体，传感器主体能够将其转换成电信号后传递给上位机进行分析和处理。避免了用人工肉眼来判断板边变化而没有实际数据做分析的弊端，提高了产品的合格率。此外，所述装置中的两个导杆垂直设置能够平均分配侧向力，加强了所述装置整体的强度，在固定块的通孔中设有铜套，减少了导杆与固定块间的摩擦力和间隙，提高了所述装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN207335658U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721186321.0
申请日：2017-09-15
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种钢管周长及椭圆度测量装置，属于焊管测量技术领域。该测量装置包括：固定座，以可旋转的方式与固定座连接的连接组件，与连接组件固定连接的传感器，以及与传感器信号连接的信息处理组件；连接组件用于带动传感器围绕钢管的外壁做圆周运动，且传感器的圆周运动的轴线与钢管的轴线平行；传感器用于在圆周运动过程中每隔预设时间测量一次其与钢管的外壁之间的距离，并生成距离信息，将距离信息发送给信息处理组件；信息处理组件用于接收距离信息并根据距离信息获取钢管的周长和椭圆度。本实用新型以自动化的装置代替手工测量，避免了作业人员手工操作过程中由于主观因素引起的误差，同时所测量的数据准确度高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN209192832U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821432621.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种交库装置，属于自动化设备领域。该交库装置包括：交库装置包括：台架、挡件器、翻管装置、辊道机、挡板、第一支架、第一传感器、第二传感器和第三传感器；台架的一端设置有挡件器，翻管装置设置在靠近台架的另一端且位于辊道机输送方向前端的位置处，辊道机用于输送待交库的工件；挡板的一端与翻管装置连接；第一支架设置于靠近台架的一侧；第一传感器设置于第一支架的杆体的上端，第二传感器设置于第一支架的杆体上，且位于第一传感器的下端；第三传感器设置于台架纵向方向的延长线上，且靠近台架的另一端。相比于人工地完成交库工序而言，利用该交库装置能够降低工作人员劳动强度，且提高了交库效率。
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公开(公告)号：CN209069223U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821775618.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: G01B11/26
Abstract: 本实用新型公开了一种管端切斜值的测量装置，属于管道加工领域，包括第一导轨支撑件、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、旋转臂、第四驱动机构、激光传感器、控制器、处理器；处理器用于对管端位置信息进行处理，将处理结果传递至控制器，位置信息包括第一方位信息、第二方位信息和第三方位信息；控制器用于根据处理结果，利用第一驱动机构使支撑件沿第一导轨滑动至第一方位，利用第二驱动机构使第三驱动机构沿支撑件滑动至第二方位，利用第四驱动机构使激光传感器沿旋转臂滑动至第三方位，利用第三驱动机构使旋转臂周向转动；激光传感器用于获取与管端之间的距离信息，通过控制器传递至处理器；处理器用于根据距离信息确定管端切斜值。
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公开(公告)号：CN206019577U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621041797.0
申请日：2016-09-08
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种管端切斜测量装置，涉及测量装置技术领域。其包括控制模块、测量主体和使测量主体沿钢管轴向移动的水平行进装置；测量主体包括设置有第一激光光幕位移传感器的检测臂和使检测臂沿钢管径向移动的高度调节装置。第一激光光幕位移传感器包括，与钢管轴线距离小于二分之一钢管内径的第一检测头和与钢管轴线距离大于二分之一钢管外径的第二检测头。沿钢管管端直径方向设置的第一检测头和第二检测头成直线排列；第一检测头和第二检测头对射形成用来检测钢管管端的第一光幕。利用激光光幕位移传感器检测管端切斜，精确度高，通过高度调节装置实现了对不同型号钢管的检测，通过控制模块控制各部分协同动作自动化程度高，操作简便。
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