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公开(公告)号:CN108620781B
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201810171857.8
申请日:2018-03-01
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种焊点位置调整系统与方法,属于焊接技术领域。该系统包括:第一传感器、第二传感器、主控系统、调节装置。其中,第一传感器用于测量第一待焊接钢管的第一偏移量;第二传感器用于测量第二待焊接钢管的第二偏移量。主控系统用于接收并处理第一偏移量和第二偏移量,获取第一待焊接钢管与第二待焊接钢管的接触点的偏移量,并根据接触点的偏移量,向调节装置发出调节指令。调节装置与焊接装置连接,用于根据调节指令使焊接装置对准偏移后的接触点。通过本发明提供的焊点位置调整系统与方法,能够使焊接过程中焊点位置始终对准待焊接钢管的接触点,使焊接效果较好。且调整过程自动控制,既能节省劳动力,又能避免手动调整的不准确性。
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公开(公告)号:CN108620781A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810171857.8
申请日:2018-03-01
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B23K37/02
CPC classification number: B23K37/0252 , B23K37/0258
Abstract: 本发明公开了一种焊点位置调整系统与方法,属于焊接技术领域。该系统包括:第一传感器、第二传感器、主控系统、调节装置。其中,第一传感器用于测量第一待焊接钢管的第一偏移量;第二传感器用于测量第二待焊接钢管的第二偏移量。主控系统用于接收并处理第一偏移量和第二偏移量,获取第一待焊接钢管与第二待焊接钢管的接触点的偏移量,并根据接触点的偏移量,向调节装置发出调节指令。调节装置与焊接装置连接,用于根据调节指令使焊接装置对准偏移后的接触点。通过本发明提供的焊点位置调整系统与方法,能够使焊接过程中焊点位置始终对准待焊接钢管的接触点,使焊接效果较好。且调整过程自动控制,既能节省劳动力,又能避免手动调整的不准确性。
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公开(公告)号:CN107140391B
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201710287453.0
申请日:2017-04-27
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供了一种自动输送钢管的方法及系统,该方法包括:接收第一传感器、第二传感器和第三传感器发送的信息,当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上有钢管时,控制回转车的走轮向行走导轨的终点位置运动;当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车的辊道上有钢管时,控制回转车的辊道转动,以使回转车的辊道带动钢管运动到地面辊道上;当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车上没有钢管时,控制回转车的走轮向起点位置运动;当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上没有钢管时,控制回转车停止运动。本发明提供的自动输送钢管的方法及系统,可实现回转车自动输送钢管,无需人工操作,节省人力。
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公开(公告)号:CN107140391A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710287453.0
申请日:2017-04-27
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明提供了一种自动输送钢管的方法及系统,该方法包括:接收第一传感器、第二传感器和第三传感器发送的信息,当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上有钢管时,控制回转车的走轮向行走导轨的终点位置运动;当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车的辊道上有钢管时,控制回转车的辊道转动,以使回转车的辊道带动钢管运动到地面辊道上;当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车上没有钢管时,控制回转车的走轮向起点位置运动;当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上没有钢管时,控制回转车停止运动。本发明提供的自动输送钢管的方法及系统,可实现回转车自动输送钢管,无需人工操作,节省人力。
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公开(公告)号:CN206825168U
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201720519105.7
申请日:2017-05-11
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B24B27/033 , B24B41/02 , B24B47/12
Abstract: 本实用新型公开了一种除锈机,包括机架、第一连接横梁、第二连接横梁、至少两个第一电机、至少两个第二电机、至少两个第一钢丝刷盘、至少两个第二钢丝刷盘和多个钢丝刷,机架包括顶梁,第一连接横梁与顶梁连接;每一个第一电机连接在第一连接横梁上,第一电机下端与一个第一钢丝刷盘上端连接;第二钢丝刷盘位于第一钢丝刷盘下方,每一个第二钢丝刷盘下端与一个第二电机连接,第二电机连接在第二连接横梁上;第一钢丝刷盘和第二钢丝刷盘上分别安装有多个钢丝刷;第一钢丝刷盘和第二钢丝刷盘上的钢丝刷之间的空隙适于带钢通过,并且在带钢通过时钢丝刷分别紧贴带钢的上下表面。本实用新型提供的除锈机,除锈效率和效果较好。
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公开(公告)号:CN209192832U
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201821432621.7
申请日:2018-08-31
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种交库装置,属于自动化设备领域。该交库装置包括:交库装置包括:台架、挡件器、翻管装置、辊道机、挡板、第一支架、第一传感器、第二传感器和第三传感器;台架的一端设置有挡件器,翻管装置设置在靠近台架的另一端且位于辊道机输送方向前端的位置处,辊道机用于输送待交库的工件;挡板的一端与翻管装置连接;第一支架设置于靠近台架的一侧;第一传感器设置于第一支架的杆体的上端,第二传感器设置于第一支架的杆体上,且位于第一传感器的下端;第三传感器设置于台架纵向方向的延长线上,且靠近台架的另一端。相比于人工地完成交库工序而言,利用该交库装置能够降低工作人员劳动强度,且提高了交库效率。
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公开(公告)号:CN209069223U
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201821775618.5
申请日:2018-10-30
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: G01B11/26
Abstract: 本实用新型公开了一种管端切斜值的测量装置,属于管道加工领域,包括第一导轨支撑件、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、旋转臂、第四驱动机构、激光传感器、控制器、处理器;处理器用于对管端位置信息进行处理,将处理结果传递至控制器,位置信息包括第一方位信息、第二方位信息和第三方位信息;控制器用于根据处理结果,利用第一驱动机构使支撑件沿第一导轨滑动至第一方位,利用第二驱动机构使第三驱动机构沿支撑件滑动至第二方位,利用第四驱动机构使激光传感器沿旋转臂滑动至第三方位,利用第三驱动机构使旋转臂周向转动;激光传感器用于获取与管端之间的距离信息,通过控制器传递至处理器;处理器用于根据距离信息确定管端切斜值。
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公开(公告)号:CN206019577U
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201621041797.0
申请日:2016-09-08
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种管端切斜测量装置,涉及测量装置技术领域。其包括控制模块、测量主体和使测量主体沿钢管轴向移动的水平行进装置;测量主体包括设置有第一激光光幕位移传感器的检测臂和使检测臂沿钢管径向移动的高度调节装置。第一激光光幕位移传感器包括,与钢管轴线距离小于二分之一钢管内径的第一检测头和与钢管轴线距离大于二分之一钢管外径的第二检测头。沿钢管管端直径方向设置的第一检测头和第二检测头成直线排列;第一检测头和第二检测头对射形成用来检测钢管管端的第一光幕。利用激光光幕位移传感器检测管端切斜,精确度高,通过高度调节装置实现了对不同型号钢管的检测,通过控制模块控制各部分协同动作自动化程度高,操作简便。
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