公开(公告)号：CN205415644U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201521062603.0

申请日：2015-12-20

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 邝禹聪 ,  陈锐鸿 ,  王颖涛 ,  庞皓元 ,  高嘉浩 ,  曾智源 ,  陈彦霏 ,  路润辉

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了交通指挥机器人，包括立柱组件和指挥手；所述的立柱组件包括支承盘、底板、立柱和连接柱，在支承架上固定有支柱，支承盘固定在支柱上，在支承盘上设有腔体，底板设在腔体内，立柱的下端固定在底板上，连接柱的下端连接在立柱的上端；指挥手固定在连接柱上。本实用新型方便安装和分离底板，让底板、立柱和连接柱整体与支承盘分离。

公开(公告)号：CN205415607U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201521060250.0

申请日：2015-12-19

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 邝禹聪 ,  陈锐鸿 ,  高嘉浩 ,  梁向鹏 ,  杨洲凌 ,  王颖涛

IPC: B25J9/00 ,  G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种教学并联机器人连接臂，包括主动臂、从动臂和铰接装置，主动臂为方钢；在主动臂的两侧分别设有从动臂，从动臂的上端通过铰接装置铰接在主动臂上；铰接装置包括连接套、铰接轴、轴套、限位套和螺母；从动臂固定在连接套上；铰接轴包括中间部和端部，在中间部的两端分别设有端部，中间部的直径小于端部的直径，铰接轴穿过连接套和主动臂，轴套可旋转的设在连接套内，中间部伸入到轴套的中部，端部与轴套过盈配合；在端部上位于连接套外部设有螺母；在铰接轴上位于主动臂与轴套之间套有限位套，在铰接轴上位于轴套与螺母之间套有限位套。本实用新型让主动臂的受力更加的均匀，更加容易安装铰接装置，提高铰接装置的使用寿命。

公开(公告)号：CN205600708U

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201521060252.X

申请日：2015-12-19

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 邝禹聪 ,  陈锐鸿 ,  高嘉浩 ,  梁向鹏 ,  杨洲凌 ,  王颖涛

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种教学并联机器人，包括机架、支撑臂、静平台、连接臂、动平台和机械手；所述的机架包括底架、支承架和货架，支承架设在底架上，货架设在底架上，货架位于支承架的右侧；支撑臂的中部固定在支承架的上端，支撑臂的左端伸出支承架，支承臂的左端固定有配重块，支撑臂的右端伸入到货架内；静平台固定在支撑臂的右端，且位于货架内；在静平台上安装有伺服电机；连接臂的上端连接在伺服电机的输出轴上；动平台铰接在连接臂的下端；机械手设在动平台上。本实用新型提供了一种支撑稳定的教学并联机器人。

公开(公告)号：CN205451502U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201521062602.6

申请日：2015-12-20

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 邝禹聪 ,  陈锐鸿 ,  王颖涛 ,  庞皓元 ,  高嘉浩 ,  曾智源 ,  陈彦霏 ,  路润辉

IPC: G08G1/09 ,  B62D61/00

Abstract: 本实用新型公开了一种交通指挥机器人指挥手，包括固定架、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第一连接架、第二连接架和手指；在固定架上固定所述的第一关节，在第一关节内固定有第一舵机，第一舵机的输出轴伸出第一关节，在第一舵机的输出轴上固定有第二关节，在第二关节内固定有第二舵机，第二舵机的输出轴伸出第二关节，在第二舵机的输出轴上固定有第一连接架；第三关节内设有第三舵机，第三舵机的输出轴固定在第一连接架上；在第三关节的下端固定有第二连接架；在第四关节内固定有第四舵机，第四舵机的输出轴固定在第二连接架上；所述的手指固定在第四关节的下端。本实用新型让指挥手更加的灵活的指挥。

公开(公告)号：CN205415597U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201521062601.1

申请日：2015-12-20

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 邝禹聪 ,  陈锐鸿 ,  王颖涛 ,  庞皓元 ,  高嘉浩 ,  曾智源 ,  陈彦霏 ,  路润辉

IPC: B25J5/00 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型公开了一种交通指挥机器人底座，包括下底盘、上底盘、立板和支承架，在下底盘和上底盘之间设有两相互平行的立板，在下底盘与上底盘之间形成有空腔，在两立板之间形成有容置腔；在下底盘上设有下轮槽，在上底盘上设有上轮槽；支承架固定在上底盘上。本实用新型能提高底座的稳定性。

公开(公告)号：CN205380662U

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201521060246.4

申请日：2015-12-19

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 邝禹聪 ,  陈锐鸿 ,  高嘉浩 ,  梁向鹏 ,  杨洲凌 ,  王颖涛

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种教学并联机器人连接臂铰接装置，包括连接套、铰接轴、轴套、限位套和螺母；从动臂固定在连接套上；铰接轴包括中间部和端部，在中间部的两端分别设有端部，中间部的直径小于端部的直径，铰接轴穿过连接套和主动臂，轴套可旋转的设在连接套内，中间部伸入到轴套的中部，端部与轴套过盈配合；在端部上位于连接套外部设有螺母；在铰接轴上位于主动臂与轴套之间套有限位套，在铰接轴上位于轴套与螺母之间套有限位套。本实用新型更加容易安装铰接装置，提高铰接装置的使用寿命。

公开(公告)号：CN303863696S

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201530550769.6

申请日：2015-12-22

Applicant: 华南理工大学广州学院

Designer： 邝禹聪 ,  陈锐鸿 ,  高嘉浩 ,  梁向鹏 ,  杨洲凌 ,  王颖涛

Abstract: 1、本外观设计产品的名称：娃娃机机械手总成。2、本外观设计产品的用途：用于娃娃机上使用。3、本外观设计的设计要点：外观设计产品的形状设计。4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

公开(公告)号：CN303855453S

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201530550748.4

申请日：2015-12-22

Applicant: 华南理工大学广州学院

Designer： 邝禹聪 ,  陈锐鸿 ,  高嘉浩 ,  梁向鹏 ,  杨洲凌 ,  王颖涛

Abstract: 1、本外观设计产品的名称：娃娃机机械手。2、本外观设计产品的用途：用于娃娃机上使用。3、本外观设计的设计要点：外观设计产品的形状设计。4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

公开(公告)号：CN303775575S

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201530550781.7

申请日：2015-12-22

Applicant: 华南理工大学广州学院

Designer： 邝禹聪 ,  陈锐鸿 ,  王颖涛 ,  庞皓元 ,  高嘉浩 ,  曾智源 ,  陈彦霏 ,  路润辉

Abstract: 1、本外观设计产品的名称：交通指挥机器人底盘。2、本外观设计产品的用途：指挥交通用机器人上使用。3、本外观设计的设计要点：外观设计产品的形状设计。4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

公开(公告)号：CN303826561S

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201530550780.2

申请日：2015-12-22

Applicant: 华南理工大学广州学院

Designer： 邝禹聪 ,  陈锐鸿 ,  王颖涛 ,  庞皓元 ,  高嘉浩 ,  曾智源 ,  陈彦霏 ,  路润辉

Abstract: 1、本外观设计产品的名称：交通指挥机器人监控装置。2、本外观设计产品的用途：指挥交通用机器人上使用。3、本外观设计的设计要点：外观设计产品的形状设计。4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。