一种金属与热塑性树脂材料摩擦搭接焊方法

    公开(公告)号:CN111958979B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202010638471.0

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明提供了一种金属与热塑性树脂材料摩擦搭接焊方法,包括前期处理工序、激光加工工序、摩擦搭接焊前装夹工序和摩擦搭接焊工序;其中,激光加工工序是指:对金属板材表面进行激光加工处理,使金属板材表面产生周期性微孔;摩擦搭接焊工序是指:启动搅拌摩擦焊设备,调整搅拌摩擦焊设备的焊具主轴使无针型焊接搅拌头垂直于金属板材,控制无针型焊接搅拌头旋转压入金属板材,轴肩最底端压入金属板材表面设定下压深度后停止下压并保持,之后保持设定下压深度、以恒定进给速度进行焊接。该方法可使金属板材与树脂板材在焊接后不易分离,形成高强度焊接接头,焊接成本低,焊接效率高。

    一种用于极小直径管内壁焊接与修复的旋转TIG焊枪

    公开(公告)号:CN113695718A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111013120.1

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明提供了一种用于极小直径管内壁焊接与修复的旋转TIG焊枪,包括钨极导电杆、长直导电轴和旋转驱动装置;长直导电轴开设有气体通道一和水冷通道;钨极导电杆开设有气体通道二和出气孔;长直导电轴与钨极导电杆连接,且气体通道一与气体通道二连通;长直导电轴与外部电源连接;长直导电轴远离钨极导电杆的一端设有用于连接外部供气装置和外部水冷装置的气水分布结构;钨极导电杆上设有钨电极;长直导电轴与旋转驱动装置连接,以实现长直导电轴旋转,从而带动钨极导电杆上的钨电极转动。该焊枪可有效缩小焊接作业部分的直径,使其可进入到极小直径管件内进行焊接作业,满足焊接空间极其严苛状况下的焊接需求,能得到优质的焊缝成形。

    一种焊接图像缺陷识别方法、装置、存储介质及设备

    公开(公告)号:CN112116560A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010840939.4

    申请日:2020-08-20

    Abstract: 本发明提供了一种焊接图像缺陷识别方法、装置、存储介质及设备;其中方法包括:获取待识别的焊接图像;将待识别的焊接图像输入至缺陷识别模型,通过所述缺陷识别模型对所述焊接图像进行识别,得到焊接图像类型,从而判定焊接图像是否存在缺陷以及存在缺陷时的缺陷类型;对初始缺陷识别模型进行训练处理为:利用预训练模型的卷积基结合全连接分类器来构成缺陷识别模型;对缺陷识别模型进行迁移训练;迁移训练是指冻结卷积基,训练全连接分类器,之后对缺陷识别模型进行微调。本发明基于深度学习和迁移学习技术结合,可在样本数量有限情况下实现缺陷识别模型的高效训练,提高焊接图像缺陷识别的准确率。

    一种铝合金与ABS材料摩擦搭接焊方法

    公开(公告)号:CN111976149A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010638552.0

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明提供了一种铝合金与ABS材料摩擦搭接焊方法,包括前期处理工序、摩擦搭接焊接装夹工序和摩擦搭接焊工序;其中,摩擦搭接焊接装夹工序是指:将铝合金板材和ABS树脂板材搭接夹紧于焊具工作台夹具上;焊具为带有无针型焊接搅拌头的搅拌摩擦焊设备;摩擦搭接焊工序是指:启动焊具,调整焊具主轴使无针型焊接搅拌头垂直于铝合金板材,无针型焊接搅拌头旋转压入铝合金板材,直至达到设定下压深度;之后无针型焊接搅拌头保持设定下压深度、在旋转状态下以恒定进给速度在铝合金板材表面焊接区移动。该方法可实现铝合金与ABS材料之间焊接,参数设定简单,操作便捷,焊接接头质量良好。

    熔池平衡震荡脉冲深熔锁孔TIG焊接系统及其焊接方法

    公开(公告)号:CN111975178A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010690193.3

    申请日:2020-07-17

    Abstract: 本发明提供了一种熔池平衡震荡脉冲深熔锁孔TIG焊接系统及其焊接方法;系统包括工业机器人、快频脉冲焊接电源、主控制系统、人机交互系统等;快频脉冲焊接电源包括功率模块和功能模块;功率模块包括用于提供低频脉冲电流的主功率模块和用于提供基值电流的至少一组从功率模块;功能模块包括用于实现斩波调制的高频斩波调制模块,以及高频高压引弧模块;主功率模块、高频斩波调制模块和高频高压引弧模块依次连接;从功率模块并联在高频斩波调制模块的输出端。本发明采用快频脉冲电流实现稳定锁孔焊接以及熔池的同步平衡震荡,可压缩电弧,提升电弧力,解决大电流锁孔焊接因热输入过大导致晶粒粗化的问题。

    一种基于分立式碳化硅功率器件的电机控制器

    公开(公告)号:CN111865106A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010721569.2

    申请日:2020-07-24

    Abstract: 本发明提供了一种基于分立式碳化硅功率器件的电机控制器,包括功率电路、数字控制电路和SiC驱动电路;功率电路包括相连接的直流母线电容、三相全桥逆变模块和散热装置;三相全桥逆变电路由三组半桥拓扑结构组成;每组半桥拓扑结构的两个桥臂分别包括至少两个相互并联的SiC MOSFET管;散热装置设置在功率板上;各个SiC MOSFET管分别设置在散热装置上;直流母线电容包括由若干相互并联的薄膜电容器;所有薄膜电容器均匀布设在功率板远离散热装置的一面上;各个SiC MOSFET管分别与距离最近的薄膜电容器连接。该电机控制器具有低导通损耗和低开关损耗的特性,从而提高效率;可减小杂散电感,具有良好的稳定性和可靠性。

    一种快频脉冲TIG焊接系统
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110064822A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910455476.7

    申请日:2019-05-29

    Abstract: 本发明提供了一种快频脉冲TIG焊接系统,其特征在于:包括快频脉冲TIG焊接电源;快频脉冲TIG焊接电源包括主电路、控制电路和人机交互系统;主电路包括工频整流滤波模块、脉冲电流主电路、基值电流主电路和高频电流切换电路;脉冲电流主电路包括依次连接的SiC全桥逆变换流模块一、高频变压模块一和SiC整流平滑模块一;基值电流主电路包括依次连接的SiC全桥逆变换流模块二、高频变压模块二和SiC整流平滑模块二;高频电流切换电路包括依次连接的高频切换模块和防反灌模块;SiC全桥逆变换流模块一包括SiC功率开关管。该焊接系统逆变频率高,具有良好的动特性和稳定性,可降低功率管开关损耗。

    一种大功率SiC埋弧焊接电源

    公开(公告)号:CN107052527B

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201611214462.9

    申请日:2016-12-26

    Abstract: 本发明提供了一种大功率SiC埋弧焊接电源,其特征在于:包括至少一个主电路和数字控制电路;每个主电路包括依次连接的电磁噪声抑制模块、工频整流滤波模块、SiC逆变换流模块、高频功率变压器和高频快速整流平滑模块;高频快速整流平滑模块与电弧负载连接;数字控制电路包括DSC控制系统、人机交互模块、安全保护模块、超高频驱动模块和电信号检测模块;超高频驱动模块与SiC逆变换流模块连接;安全保护模块与SiC逆变换流模块连接;电信号检测模块分别与高频功率变压器和高频快速整流平滑模块连接。该埋弧焊接电源可将SiC功率开关管应用到埋弧焊接电源中,大幅提升逆变频率,效率高,体积小,提升焊接质量。

    反极性等离子弧机器人增材制造系统及其实现方法

    公开(公告)号:CN107225314A

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201710479299.7

    申请日:2017-06-22

    CPC classification number: B23K10/027 B33Y30/00 B33Y50/02

    Abstract: 本发明公开了一种反极性等离子弧机器人增材制造系统及其实现方法,系统包括工业机器人、增材制造电源、送丝机、机器视觉系统、工业计算机、等离子焊枪、制冷装置、气体装置以及辅助工装夹具;所述工业机器人、增材制造电源、送丝机、制冷装置、气体装置、辅助工装夹具均通过CAN BUS总线与工业计算机相连;所述机器视觉系统通过TCP/IP协议与工业计算机相连;所述等离子焊枪连接所述制冷装置、增材制造电源、送丝机、气体装置以及辅助工装夹具;所述制冷装置还与增材制造电源相连。本发明拓扑结构简单,全数字化控制,可以根据材料与工件的特性采用所需的任意电流波形进行增材制造,工艺适应性好,可提升增材制造的工艺质量。

    宽适应多功能近零飞溅焊接机器人系统

    公开(公告)号:CN107150160A

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201710479331.1

    申请日:2017-06-22

    CPC classification number: B23K9/16 B23K9/10 B23K9/32 B25J11/00

    Abstract: 本发明公开了一种宽适应多功能近零飞溅焊接机器人系统,包括机器人本体、焊接电源、送丝机、计算机、CAN网络协同控制器、机器人焊炬、供气装置以及冷却装置,计算机连接CAN网络协同控制器,机器人本体、焊接电源、送丝机、机器人焊炬、供气装置以及冷却装置均与CAN网络协同控制器连接;焊接电源包括主电路和控制电路;主电路包括三相整流滤波模块、SiC逆变电路、超高频功率变压器以及SiC超高频整流滤波输出电路。本发明既可用于直流恒压特性焊接,也可用于单脉冲、双脉冲、中值脉冲等任意波形焊接,也能用于高低频组合脉冲焊接,还可以变弧长恒能量方式焊接,此外还可以配合送丝系统进行脉冲送丝方式焊接。

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