公开(公告)号：CN103364272A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310292315.3

申请日：2013-07-11

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  黄国钢 ,  马振辉 ,  邹湘军

IPC: G01N3/04

Abstract: 本发明公开了一种组合式物料夹具，所述夹具装置包括连接轴、支撑板、第一夹板和第二夹板，所述支撑板安装于连接轴的一端，所述支撑板的两端分别设有第一垫块和第二垫块，所述第一夹板的一端连接于第一垫块，另一端与铰接于支撑板的中部；所述第二夹板的一端连接于第二垫块，另一端铰接于支撑板的中部，同时所述第一夹板的另一端与第二夹板的另一端铰接。本发明的通用性强，不必根据不同的物料而制造相应的夹具，成本低，同时也减少了测试时间。

公开(公告)号：CN103270849A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310193713.X

申请日：2013-05-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  黄国钢 ,  邹湘军

IPC: A01D46/20

Abstract: 本发明公开了一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台，包括行走机构、旋转机构、升降平台及控制系统；其中，旋转机构包括旋转机架、主轴、轴承组、轴承座板组、齿轮组及旋转驱动电机，主轴与轴承组配合连接，轴承组固定于轴承座板组上，旋转驱动电机通过齿轮组给主轴传输旋转动力，旋转驱动电机安装在旋转机架上，主轴顶端与升降平台固定连接，旋转机架底部与行走机构连接，控制系统分别与旋转驱动电机和升降平台信号连接。本发明具有能够承受较大载荷与倾覆力矩、运动阻力小、运动精度高、运动行程大、零件通用性强、便于生产维护、造价低廉等特点，只需在该平台上配备相应的农业收获作业装置便可实现大载荷、批量化作物的机械化收获。

公开(公告)号：CN207983500U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201820245594.6

申请日：2018-02-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘昌余 ,  黄国钢

IPC: B26D7/27

Abstract: 本实用新型公开了一种模切换料夹具，包括导向板和导向轴，导向轴可旋转安装于导向板输送通道的后端上，导向轴与导向板之间设有分合通道；模切机的第一工站上的旧料在收卷辊的驱动下依次从模切机的第一工站、导向板的输送通道流向分合通道，在放卷辊的驱动下，新料依次从分合通道、导向轴流向模切机的第二工站的输送通道上，旧料在分合通道上分离，新料在分合通道上覆合。在分合通道能实现旧料分离和新料覆合同时进行的功能，结构设计巧妙且简单。材料在被分离和覆合过程中始终承受一定的拉力，由于该夹具能实现旧料分离和新料覆合同时进行，从而提高了材料的抗拉性能，进而保证了材料不会产生变形，提高了成品的成功率、合格率和加工效率。

公开(公告)号：CN203435373U

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201320538376.9

申请日：2013-08-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  黄国钢 ,  唐之富 ,  赵润茂 ,  熊俊涛 ,  邹海鑫 ,  邹湘军 ,  林桂潮 ,  李汉伟

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种香蕉采摘装置，包括机架、设于机架顶部且用于对果柄进行切断的切割刀具、设于机架前端且对果柄进行夹紧的夹持手，所述夹持手包括夹持杆，夹持杆一端铰接于机架上，另一端设有夹持器，还包括滑块以及驱动组件，所述滑块滑动连接于夹持杆上，所述驱动组件包括带动夹持手张开或夹紧的夹持手张合驱动机构，夹持手张合驱动机构与所述滑块铰接；本实用新型采用滑动连接于夹持杆上的滑块来控制夹持手的张合，解决了张开夹持手困难的问题，夹持力持久、夹紧过程稳定可靠，夹持手张合驱动机构与滑块间相铰接，可以使夹持手闭合顺畅、灵敏且提高了工作效率，降低了人员的劳动强度，具有广阔的市场应用与推广前景。

公开(公告)号：CN203279527U

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201320284694.7

申请日：2013-05-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  黄国钢 ,  邹湘军

IPC: A01D46/30 ,  B66F7/12

Abstract: 本实用新型公开了一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台，包括行走机构、旋转机构、升降平台及控制系统；其中，旋转机构包括旋转机架、主轴、轴承组、轴承座板组、齿轮组及旋转驱动电机，主轴与轴承组配合连接，轴承组固定于轴承座板组上，旋转驱动电机通过齿轮组给主轴传输旋转动力，旋转驱动电机安装在旋转机架上，主轴顶端与升降平台固定连接，旋转机架底部与行走机构连接，控制系统分别与旋转驱动电机和升降平台信号连接。本实用新型具有能够承受较大载荷与倾覆力矩、运动阻力小、运动精度高、运动行程大、零件通用性强、便于生产维护、造价低廉等特点，只需在该平台上配备相应的农业收获作业装置便可实现大载荷、批量化作物的机械化收获。

公开(公告)号：CN203099211U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201320022049.8

申请日：2013-01-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  黄国钢 ,  陈贤政 ,  邹湘军 ,  陈少龙 ,  陈文辉 ,  陈朝辉 ,  张浩

IPC: F16L55/32

Abstract: 本实用新型公开了一种爬行式管道机器人行走机构，包括外壳、传动机构、换向机构、爬行机构和导向机构；外壳圆周均布3只第一驱动脚和3只支撑脚，每只第一驱动脚与第二驱动脚连接，第一驱动脚与第二驱动脚之间设置复位弹簧，第二驱动脚与换向机构连接，驱动连杆一端与第二驱动脚连接，驱动连杆另一端与传动机构连接，每只支撑脚的端部连接支撑连杆一端，支撑连杆另一端与传动机构连接，外壳的上部和下部分别设有导向机构。本实用新型克服了现有技术中结构复杂、检测维修不便、尺寸较大难以适应小型管道、速度与精确定位难以控制及竖直爬行效果不佳等问题；具有结构简单、造价便宜、检修方便、精确定位、速度易控制等特点。