-
公开(公告)号：CN114721418B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210150711.1
申请日：2022-02-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种异形地块的农用无人机作业航线规划方法，包括以下步骤：S1：作业航线参数预设；S2：固定参考线段选取；S3：移动步长计算；S4：边界交点生成；S5：航线片段生成；S6：整体作业航线生成；S7：整体作业航线起点生成；S8：整体作业航线优化。本发明可实现对凹形、凸形非多边形或其他不规则等复杂异形地块的快速、智能化航线规划，不仅可实现任意方向或角度的航线生成，还可避免频繁坐标系转换过程中带来的误差，所生成航线的精准性与灵活性好，能有效提高农用无人机在异形地块区域的连续性作业能力，改善农用无人机在异形地块区域的作业效率和作业质量。
-
公开(公告)号：CN117614417B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410091071.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种差分式感知的传感器数据自适应滤波处理方法，应用于农用无人机料箱余量的检测，包括以下步骤：获取主称重传感器和噪声称重传感器的数据；初始化自适应滤波器的权值；将噪声称重传感器的数据作为输入信号送入自适应滤波器进行调整，根据当前的权值和输入信号，计算出自适应滤波器的输出信号；将主称重传感器的数据作为期望信号，将输出信号和期望信号进行比较，计算出差值；根据差值，调整自适应滤波器的权值；对输出信号进行平滑处理，得到精确数据。该方法通过获取农用无人机料箱余量的数据，对数据进行滤波和差分处理，能有效降低农用无人机在作业中振动噪声对数据的干扰，提高了数据测量的准确性，进而提高了检测精度。
-
公开(公告)号：CN117427546B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311763552.3
申请日：2023-12-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B01F33/83 , B01F35/00 , B01F35/21 , B01F35/221 , B01F35/75 , B01F101/32
Abstract: 本发明公开一种物料搅拌装置、混料加料设备及混料加料方法，所述物料搅拌装置包括混料桶、搅拌机构以及筛料碎料机构，其中，所述混料桶的顶部设有投料口，所述混料桶的底部侧面设有出料口；所述筛料碎料机构设置在所述投料口上，用于筛选结块物料并对结块物料进行破碎；所述搅拌机构设置在混料桶内，用于将混料桶内的物料进行搅拌。该装置可以将结块的物料进行充分打散，并能将各种物料充分混合，混合效果强。
-
公开(公告)号：CN117427546A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311763552.3
申请日：2023-12-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B01F33/83 , B01F35/00 , B01F35/21 , B01F35/221 , B01F35/75 , B01F101/32
Abstract: 本发明公开一种物料搅拌装置、混料加料设备及混料加料方法，所述物料搅拌装置包括混料桶、搅拌机构以及筛料碎料机构，其中，所述混料桶的顶部设有投料口，所述混料桶的底部侧面设有出料口；所述筛料碎料机构设置在所述投料口上，用于筛选结块物料并对结块物料进行破碎；所述搅拌机构设置在混料桶内，用于将混料桶内的物料进行搅拌。该装置可以将结块的物料进行充分打散，并能将各种物料充分混合，混合效果强。
-
公开(公告)号：CN116359088A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310392677.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种颗粒物料沉积性能检测装置及方法，该装置包括物料承接器以及支撑架；所述物料承接器与所述支撑架之间通过第一可拆卸结构连接；所述物料承接器包括物料承接件、设置在物料承接件左右两侧的挡板以及设置在所述物料承接件前后两侧的护围；所述物料承接件的材质为柔性材料，该物料承接件的截面为弧形；其中一块挡板的侧面设置有物料出口。该装置能够防止颗粒跃移，保证了采集数据的准确性，且测试后，方便对颗粒物料进行收集；测试时，运输、布设方便。该方法通过试管分别收集采样带上每个颗粒物料沉积性能检测装置内沉积的颗粒物料，使用图像处理的方法对整条采样带收集后的试管图片进行取样、处理、分析；测试过程更加便捷、高效。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115993609A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211584407.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种感存算一体化的线阵遥感系统及其数据处理方法；所述感存算一体化的线阵遥感系统包括主机系统、从机系统、舱盒和标准反射板；所述主机系统包括中央处理器、数据存储设备、高精度位姿模块和入射光校准模块；所述高精度位姿模块用于在外部载体运动过程中，获取线阵遥感系统在采集数据时的实时地理位置信息和姿态信息；所述主机系统安装于舱盒背面；所述舱盒正面包括若干舱位；所述从机系统包括线阵成像传感器和协处理器，设在所述舱位内并通过舱盒内的电气总线与主机系统连接；所述主机系统用于控制从机系统进行线阵遥感数据采集和处理；所述标准反射板用于线阵成像传感器的校正；所述数据处理方法用于对线阵遥感数据进行实时校正和建图。
-
公开(公告)号：CN113320691B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110491809.9
申请日：2021-05-06
Applicant: 华南农业大学 , 袁隆平农业高科技股份有限公司 , 广州五山农业服务有限责任公司
IPC: B64U10/14 , B64D1/18 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种续航时间可延展的多用途授粉无人机，包括机身主体、展臂、旋翼、脚架、飞控系统、供电管理系统，所述机身主体安装于脚架上，旋翼安装于展臂上，展臂连接于机身主体，飞控系统用于控制无人机飞行，供电管理系统用于控制电池的通断电，所述机身主体设有搭载平台，用于安装模式组件，模式组件包括电池箱或药箱装置，电池箱设有多个独立腔体，独立腔体用于安装电池；药箱装置包括药箱和一个以上的独立腔体。当安装电池箱时，能够实现续航和授粉时间的延展，提高授粉效率；当安装药箱装置时，可用于喷药作业。无论是安装电池箱还是药箱装置都可在发电模块固定支座安装发电模块，实现油电混合动力供电，进而实现续航时间高度延展。
-
公开(公告)号：CN114721418A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210150711.1
申请日：2022-02-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种异形地块的农用无人机作业航线规划方法，包括以下步骤：S1：作业航线参数预设；S2：固定参考线段选取；S3：移动步长计算；S4：边界交点生成；S5：航线片段生成；S6：整体作业航线生成；S7：整体作业航线起点生成；S8：整体作业航线优化。本发明可实现对凹形、凸形非多边形或其他不规则等复杂异形地块的快速、智能化航线规划，不仅可实现任意方向或角度的航线生成，还可避免频繁坐标系转换过程中带来的误差，所生成航线的精准性与灵活性好，能有效提高农用无人机在异形地块区域的连续性作业能力，改善农用无人机在异形地块区域的作业效率和作业质量。
-
公开(公告)号：CN112789976B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011643036.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 华南农业大学 , 广州五山农业服务有限责任公司
Abstract: 本发明涉及农业航空技术领域，具体地，涉及一种排射式播种方法及应用该方法的排射式播种无人机，用于解决现有技术采用无人机播种存在易受旋翼风等外部气流干扰、播种不精确、不能较好实现成行成穴的播种要求的问题；本发明提供了一种排射式播种无人机的播种方法，其步骤为：标定参数、集中供种、分种器分种和排射式播种；本发明还提供了应用于该排射式播种方法的排射式播种无人机。
-
公开(公告)号：CN117268399B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311371499.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于同向路径规划的无人机彩绘植物播种方法及系统，方法包括：读取播种图案，并对播种图案进行分割以及轮廓识别，得到子图案的轮廓坐标；根据轮廓坐标进行坐标转换，获得地理坐标集合；根据作业区域边界的地理坐标、作业幅宽及航线作业角度选定参考线段，并不断平移参考线段，同时计算参考线段与作业区域的交点，直至平移后的参考线段与作业区域无任何交点后，对所有交点进行排序得到交点集合；根据交点集合得到多个航线片段，连接各个航线片段，得到作业航线；根据子图案轮廓的地理坐标集合以及作业航线进行自动播种；本发明能有效降低往复式路径规划方法在无人飞机飞播过程中行进惯性和播种机构执行延迟造成的位置偏移影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.02 seconds)
