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公开(公告)号：CN110833322B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911153729.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶艺机器人，包括用于采集茶叶图像和茶碗深度图像的图像采集系统、主控系统、冲泡系统；主控系统根据茶叶图像、茶碗深度图像，获得茶叶种类、茶碗深度，并从茶叶冲泡信息库中选择与茶叶种类相匹配的最适水温、加水量、泡茶时间，并根据茶碗深度、加水量、水泵出水速度，获得加水时间；冲泡系统包括加水机械臂、斟茶机械臂，加水机械臂在接收到最适水温、加水量、加水时间生成的加水指令后，移动至加水工位并向茶碗完成加水操作，然后斟茶机械臂在接收到根据泡茶时间生成的泡茶斟茶指令后，在泡茶时间后移动至斟茶工位进行斟茶。本发明技术方案能够根据茶叶种类采取对应的冲泡模式，以提高茶叶冲泡质量和用户品饮体验。
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公开(公告)号：CN107047083B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710197293.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种打顶机器人，包括移动平台、底盘、腰部、连接杆、视觉识别系统、两关节机器人手臂、收集切割机构和中央处理器，其中，所述底盘固定在所述移动平台上，所述腰部与所述底盘活动连接，所述视觉识别系统通过所述连接杆与所述底盘相连接；所述两关节机器人手臂包括大臂和小臂，所述大臂与所述腰部相铰接，所述小臂与所述大臂相铰接；本发明通过动刀片与固定刀片和动钳嘴与固定钳嘴的配合与分离，利用双目识别技术对所需打顶作物逐个精确打顶，能减低作物在打顶过程中受破坏程度，降低打顶工人劳动强度，节省人力物力，提高作物的打顶效率，从而提高作物的产量和品质。
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公开(公告)号：CN108781612A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810482709.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋压打穴移栽机，包括车架、驱动装置、投苗装置和打穴装置，所述驱动装置、投苗装置和打穴装置安装于车架上，所述车架的底部设有车轮，所述驱动装置的动力输出与所述车轮和打穴头的动力输入端连接；所述车架的前端设有用于承载投苗人的座椅，且车架的后端设有用于人手推动车架的把手；所述投苗装置的投苗出口与打穴装置的底部相对应而将幼苗投入到打穴装置打出的穴孔内。本发明的驱动装置和打穴装置通过车架安装成一体结构，且通过驱动装置可以驱动打穴装置移动而对垄体土垡进行移动式打穴，具有结构简单、使用方便、工作效率高和安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN108377979A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810185623.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K67/033 , B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的毛刷式蚊子投放器，包括培养装置、底座、投放装置和投放调节装置，其中，所述培养桶与所述底座相连接，所述投放装置和投放调节装置分别与所述底座相连接；所述底座上设有供蚊子飞出的通孔；本发明结构简单，造价低廉，培养桶可更换，能够达到定量分批地投放蚊子；通过调节挡板遮挡底座通孔的面积来调节蚊子的投放密度，同时，也可调节步进电机转动的速度以改变驱赶机构的驱赶速率，从而调节蚊子的投放密度，能够实现精准、高效地投放蚊子。
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公开(公告)号：CN108227732A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711203612.0
申请日：2017-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行姿态测定系统，包括无人机，以及设置在所述无人机上的测量模块、控制模块、数据处理模块和信号传输模块，其中：所述测量模块包括激光测距传感器，所述激光测距传感器设有多个，所述多个激光测距传感器分别安装在所述无人机的各个边缘对角的位置上，且与地面垂直；所述多个激光测距传感器形成阵列，同步测定所述无人机各个部位相对地面的高度信息；本发明设计合理，通过使用精度非常高的毫米级激光测距传感器，并经过误差分析，从而能够得到精确的无人机姿态信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106561092A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610846633.3
申请日：2016-09-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种手持式电动锄草机，包括操作杆、锄草机构、驱动机构和控制装置；所述操作杆与驱动机构固定连接，所述驱动机构设置在锄草机构内，与锄草机构传动连接；所述控制装置设置在操作杆上，与驱动机构连接，通过调整驱动机构的输出，从而改变锄草机构的转速；使用时用户只需手持操作杆，旋动调节手把使电机启动，接着电机带着滚筒向前滚动，安装在滚筒外围的刀片便会连续不断地切入土中把杂草锄掉。由于电机、控制器和蓄电池均内置于滚筒内，所以锄草机的整体结构简单、体积小而且紧凑。倾斜的刀片有利于减少入土冲击，提高刀片入土的连续性，获得更好的锄草效果。本发明所提供的锄草机锄草效率高、结构简单而紧凑、操作调速十分方便。
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公开(公告)号：CN106174676A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610580314.2
申请日：2016-07-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A24B3/10
CPC classification number: A24B3/10
Abstract: 本发明涉及一种电动推杆举升式装烟机，主要包括插针式举烟架、电动推杆、控制平台和底座。插针式举烟架安装在电动推杆上，前端设有两根针头朝外的插针，插针插入烟夹由电动推杆实现举升，根据超声波传感器测到的位置高度，插针式举烟架的横梁在举升到位后沿着烟架推动烟夹压紧放齐。安装在推杆套上的电动推杆为三段阶梯式，推杆套顶端部分设有操作把手，把手旁设有控制平台，整机装在底座上便于移动。本发明结构简单、操作简便，可以有效减少装烟的劳动力和劳动强度和对烟叶的破坏，提高烤烟房装烟的效率。
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公开(公告)号：CN105659980A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511030891.6
申请日：2015-12-30
Applicant: 华南农业大学 , 广东省烟草南雄科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种同步打穴投苗的移栽器，包括打穴机构、开关机构和投苗机构，所述打穴机构的下端设有可摆打开或关闭的出口，所述开关机构的两端分别与所述打穴机构和投苗机构铰接，所述投苗机构可滑动安装于所述打穴机构上，且通过开关机构打开或关闭所述出口。本发明通过打穴机构对土地进行挖孔，并在完成挖孔后快速通过投苗机构往孔穴内投入植株，全程由机械化进行作业，实现同步打穴和投苗的种植步骤工艺，极大地降低了劳动的强度，提高了工作效率，解决了现有打穴机只能单独进行打穴作业，无法实现打穴和投苗同步进行的功能而导致需要较多的劳动力来完成投苗工作的问题，具有结构轻便、使用简单、工作效率高的有益效果。
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公开(公告)号：CN105572411A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610015301.0
申请日：2016-01-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01P3/487
CPC classification number: G01P3/487
Abstract: 本发明公开了一种基于Arduino的差分式抗强干扰实时测速器及控制方法，测速器包括单片机系统，霍尔传感器模块、滤波电路和磁性码盘，所述霍尔传感器模块包括用于检测转速信号的第一霍尔传感器和用于检测干扰信号的第二霍尔传感器，所述单片机系统采取有两个中断输入接口的Arduino UNO系统，分别连接第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；所述滤波电路一端与Arduino UNO系统连接，另一端与霍尔传感器模块连接。本发明采取差分方法处理振动和电磁带来的强干扰，第一霍尔传感器负责测量实时的转速，第二霍尔传感器负责测量所带来的干扰信号，利用差分函数处理第一霍尔传感器和第二霍尔传感器所测得的数据，得出准确的转速数据。
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公开(公告)号：CN103999702A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410234027.7
申请日：2014-05-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种烟草抑芽抹药器，包括药桶、手柄、充气装置、按压板和喷嘴，所述喷嘴包括喷嘴旋转机构、轴承和套筒，喷嘴旋转机构的进液口与药桶内腔相连，喷嘴旋转机构通过轴承设置在套筒内；所述喷嘴旋转机构内部开有通槽，该通槽用于药液在通槽内流动时，使喷嘴旋转机构在套筒内旋转；所述抹药器还包括一抹刷机构，该抹刷机构固定在喷嘴旋转机构的一端，伸出套筒外。药液在通槽内流动时，喷嘴旋转机构在套筒内旋转，同时带动抹刷机构旋转，即可实现涂抹，药液不会喷洒，避免药液浪费以及药剂挥发影响身体健康的问题，降低了劳动强度提高了生产效率。
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