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公开(公告)号：CN116051783A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211546869.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多视角的大豆植株三维重建与形状分析方法，方法为：设计并搭建封闭式豆株立体扫描仪，拍摄指定角度的大豆植株图片得到豆株初始数据集；进行数据预处理得到优化数据集；采用SFM算法和MVS算法获取豆株稠密点云，通过点云分割算法提取豆株的株型结构数据，并使用泊松重建算法测量大豆叶的表型数据；基于豆株稠密点云及豆株株型结构数据，构建三维模型数据库及豆株特征数据库并提供API接口。本方法通过搭建封闭式豆株立体扫描仪拍摄多角度的大豆植株图片，采用SFM算法和MVS算法获取豆株稠密点云，再通过点云分割算法和泊松重建算法提取豆株的各体尺特征数据，并构建数据库，为大豆植株的种子培育及生长研究提供了可靠的数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113989836A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111219484.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的奶牛牛脸重识别方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取奶牛牛脸数据集；构建全局特征与局部特征相结合的第一奶牛牛脸重识别网络；对第一奶牛牛脸重识别网络的局部特征提取进行改进，得到第二奶牛牛脸重识别网络；利用奶牛牛脸数据集对第二奶牛牛脸重识别网络进行训练，得到第三奶牛牛脸重识别网络；获取待识别奶牛牛脸图像；将待识别奶牛牛脸图像输入第三奶牛牛脸重识别网络，实现待识别奶牛牛脸图像的重识别。本发明可以提升对奶牛牛脸的识别准确率以及检索排序能力，改进后的网络解决了局部区域的对齐与信息完整性的问题。
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公开(公告)号：CN116580170A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310383415.0
申请日：2023-04-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维图像特征引导的三维模型变形方法及装置，包括：将目标图片输入至预先设立的双模型网络中，识别出目标图片的边界点和两端点，并使用相似度度量方法在三维模型库中获取与目标图片最相似的三维模型；获取最相似的三维模型的边界点和两端端点，并将进行最大主成向方向进行投影，得到二维网格模型的二维边界点和两端点；将二维网格模型的边界点映射到目标图片的边界上，获得二维目标边界；接着将三维模型的Z值坐标添加到二维目标边界，获得三维目标边界；将三维目标边界通过网格形变算法获得目标三维模型。本发明通过网格形变算法，精准确定网格模型形变的目标边界点。
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公开(公告)号：CN110480644A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910609803.X
申请日：2019-07-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统；在检机器人巡检过程中，开启摄像头并调节摄像头高度和角度来进行视觉识别，采集巡检机器人猪的图像并进行猪生长情况的识别判断；另外，在巡检过程中，机器人开启氨气检测模块，检测环境中氨气的浓度；显示器实时显示氨气浓度、当前机器人行驶速度以及识别到的达标、不达标的猪的数量，并将这些信息通过无线传输的方式发送给猪场的管理员。本发明的巡检机器人较现有装置显著提升行走的准确率，超声波自主测距可减弱机器人行走误差，提高机器人巡检过程的安全系数，实现安全快速智能巡检。
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公开(公告)号：CN210790992U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921054387.3
申请日：2019-07-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统；在检机器人巡检过程中，通过超声波避障系统、UWB定位系统的配合，可使得巡检机器人按照设定的巡检线路行走，实现更高效的巡检；在此过程中，利用监控摄像系统采集周围环境信息、猪的图像信息等进行后续的分析处理；本实用新型的巡检机器人较现有装置显著提升行走的准确率，提高了机器人巡检过程的安全系数，实现安全快速智能巡检，使得巡检效率得以有效提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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