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公开(公告)号：CN111295941A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010235508.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田压切草装置，包括机架、连接板、调节板和莱洛三角形压切草刀具，所述机架的前端连接至牵引机上，其后端横设有一根转轴，该转轴的两端分别连接有两个连接板，该两个连接板彼此保持平行并斜向下延伸，所述莱洛三角形压切草刀具转动设于两个连接板之间，所述机架的两侧并位于其前、后端之间分别固定连接有两个相互平行的调节板，每个调节板上加工有多个调节通孔，该两个调节板斜向下延伸，根据压切草高度的需求选择合适的调节通孔与连接板相连接。本发明解决了水田保护性耕作中秸秆杂草处理的问题。
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公开(公告)号：CN111165095A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010014744.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动深松机，包括深松台架、同轴反向传动机构、振动摆动传动机构及带有破土器的深松铲；所述同轴反向传动机构装于深松台架上，并与前方牵引车的动力源相连接，所述振动摆动传动机构有两个装于深松台架上，且该两个振动摆动传动机构分别设于同轴反向传动机构的两侧，并分别与同轴反向传动机构两侧的两个输出轴相连接，每个振动摆动传动机构底部均安装有带有破土器的深松铲。本发明能够有效减少深松铲深松过程中的阻力，克服现有深松铲出现的同轴同向轴向力叠加和单向振动共振的问题，并解决深松铲的破土器对于不同深度的犁底层适应能力较差，也不能很好的适应不同土质深松的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115462258B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211069318.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧盘田间自动铺放装置，包括铺盘装置和秧盘自动上料装置，所述铺盘装置包括铺盘架、铺盘机构和行走机构，所述铺盘机构包括支撑件、升降机构和限位机构，所述支撑件为两组，两组支撑件分别对称设置在所述铺盘架内，每组支撑件包括多个竖向排列的卡条，且两组支撑件中的卡条一一对应；所述升降机构包括链条和升降驱动机构；所述链条竖直环绕，所述卡条安装在所述链条上；进入到铺盘装置中的秧盘的两侧分别被两组支撑件中的两个相对的卡条所支撑；当所述秧盘到达所述铺盘架的出盘口处时，两侧的卡条做反向圆周运动与所述秧盘分离。本发明的水稻秧盘田间自动铺放装置的结构简单，稳定性好，且能自动连续铺盘。
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公开(公告)号：CN115937686A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211681629.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 叶菜种子精密育秧播种性能检测系统及其搭建方法，包括：设计Qt跨平台框架，将训练好的深度学习网络模型和按键功能函数模块部署到树莓派4B的Bullseye系统；利用Qt控制工业相机对不同叶菜种子秧盘图像进行采集，实现秧盘图像的捕获、保存、选取打开、灰度化、二值化、种子检测；基于轮廓算法对每个秧穴位置进行定位，检测漏播的秧穴，并记录位置信息；基于深度学习网络框架对不同叶菜种子秧盘图像进行检测识别，构建叶菜种子分类及播种量检测的网络模型，并对比网络模型的检测准确率；选用评价指标来测试深度学习网络模型，选取最优的网络模型。本发明对叶菜种子研究及应用具有重要意义，属于叶菜种子播种性能识别技术领域。
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公开(公告)号：CN115462258A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211069318.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧盘田间自动铺放装置，包括铺盘装置和秧盘自动上料装置，所述铺盘装置包括铺盘架、铺盘机构和行走机构，所述铺盘机构包括支撑件、升降机构和限位机构，所述支撑件为两组，两组支撑件分别对称设置在所述铺盘架内，每组支撑件包括多个竖向排列的卡条，且两组支撑件中的卡条一一对应；所述升降机构包括链条和升降驱动机构；所述链条竖直环绕，所述卡条安装在所述链条上；进入到铺盘装置中的秧盘的两侧分别被两组支撑件中的两个相对的卡条所支撑；当所述秧盘到达所述铺盘架的出盘口处时，两侧的卡条做反向圆周运动与所述秧盘分离。本发明的水稻秧盘田间自动铺放装置的结构简单，稳定性好，且能自动连续铺盘。
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公开(公告)号：CN112954585B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110124820.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于UWB的农业机械田间定位系统及方法，系统包括若干个固定于定位田块边缘的UWB定位基站，以及安装于作业机械上的UWB定位标签、IMU惯性测量单元和终端处理器；UWB定位基站作为定位参考点，数量不少于3个；UWB定位标签安装于作业机械顶部，与各个UWB定位基站进行无线通信，分别测量出UWB定位标签与各UWB定位基站的距离，将所测量出的距离信息发送至终端处理器；IMU惯性测量单元用于采集作业机械的实时姿态信息，并发送至终端处理器；终端处理器用于根据接收的距离信息和实时姿态信息进行位置解算和校正，得到作业机械稳定的位置信息。本发明定位成本低、精度高且受外界干扰小，适用于各种农业机械的田间定位，具有实用推广价值。
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公开(公告)号：CN113955507A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111230213.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻秧盘智能码垛机，包括中央控制系统，秧盘输送装置、夹紧机构以及转移机构；所述转移机构包括竖向驱动机构以及横向驱动机构；所述夹紧机构包括安装架、夹紧组件以及夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构和所述夹紧组件均设置在所述安装架上，所述夹紧组件包括两个相对设置的夹紧件，所述安装架上设有用于检测已完成码垛的秧盘高度的距离传感器；所述距离传感器、秧盘输送装置、夹紧机构以及转移机构均与所述中央控制系统电连接。本发明的水稻秧盘智能码垛机尤其适用于水稻工厂化的育秧作业，综合考虑农业生产需求，结构可靠，且成本低，有利于代替人工进行秧盘码垛作业，有效提高秧盘码垛作业效率、减轻劳动强度。
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