公开(公告)号：CN118655092A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410678332.9

申请日：2024-05-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗远强 ,  陈影媚 ,  吴伟斌 ,  程肖锦 ,  罗青 ,  李浩欣 ,  余柏青 ,  贺松 ,  汤维

IPC: G01N21/25 ,  G01N21/41 ,  G01N21/31 ,  G01N30/02 ,  G06V10/25 ,  G06V10/77 ,  G16C20/20 ,  G16C20/70

Abstract: 本申请涉及一种液氮速冻荔枝品质检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取液氮速冻荔枝样本的理化指标含量以及所述液氮速冻荔枝样本相对应的高光谱图像；基于SVR算法根据所述特征降维后的光谱反射率数据以及所述可溶性固形物、可滴定酸和维生素C含量，构建荔枝品质检测模型；基于预训练的荔枝品质检测模型预测出待检测液氮速冻荔枝相对应的理化指标含量，根据所述理化指标含量以及所述待检测液氮速冻荔枝相对应的重量损失值确定所述待检测液氮速冻荔枝的品质得分。本申请能够准确、快速地实现对液氮速冻后荔枝品质进行评估，快速对液氮速冻荔枝品质进行评分分级。

公开(公告)号：CN118383165A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410822379.8

申请日：2024-06-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗远强 ,  李俊霖 ,  陈心怡 ,  何兆铠 ,  贺松 ,  朱志成 ,  汤维 ,  徐泽翌 ,  郑泽勇 ,  吴伟斌

IPC: A01D46/30 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种集夹剪装运卸于一体的茶叶采摘仿生机器设备，包括移动车体、茶叶采摘装置和茶叶收集装置；所述茶叶采摘装置包括茶叶夹持机构、用于对茶叶夹持机构所夹持的茶叶的叶柄进行剪切的茶叶剪切机构和多自由度机械臂；所述茶叶夹持机构和茶叶剪切机构设置在多自由度机械臂的末端；所述茶叶收集装置包括设置在移动车体上的茶叶收集机构以及用于将茶叶采集装置采摘下的茶叶输送到茶叶收集机构的茶叶输送机构；所述茶叶收集机构包括设置在移动车体上的茶叶收集框。本发明的集夹剪装运卸于一体的茶叶采摘仿生机器设备可以同时兼顾对茶芽夹持、切割的工作和对鲜茶运输装卸工作的采摘全过程，整体采摘效率更高。