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公开(公告)号：CN107801464A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710990068.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01C23/007 , F16K1/00 , F16K1/32
Abstract: 本发明公开了一种液体肥流量调节装置、施肥系统及方法，所述装置包括流量调节阀、第一齿轮、第二齿轮、舵机和舵机控制器，所述流量调节阀固定在舵机的一个侧面上，所述第一齿轮固定在舵机的输出轴，所述第二齿轮固定在流量调节阀的阀芯上端，第一齿轮与第二齿轮之间相啮合，所述舵机控制器与舵机连接。本发明实现了变量施液体肥在低流量时的液体肥流量调节，实现了对农作物的精准施肥，提高了肥料的利用率，减少了肥料的浪费和环境污染，同时结构简单，功耗低，生产成本低。
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公开(公告)号：CN108872998B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811025573.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明涉及一种农作物位置检测设备及检测方法。该农作物位置检测设备包括：支架、驱动装置、传感器安装装置、控制装置以及、第一激光传感器和多个第二激光传感器。驱动装置设置在支架上，驱动装置与传感器安装装置传动连接，用于驱动传感器安装装置沿支架运动；第一激光传感器和多个第二激光传感器按预设形状排列安装在传感器安装装置上；控制装置分别电连接驱动装置、第一激光传感器和多个第二激光传感器，用于在接收到第一激光传感器的检测信号后，接收多个第二激光传感器的检测信号，判断检测区域内是否有被测农作物。能够更准确的检测到被测农作物，减少将田间杂草误判为被测农作物的情况，为植保作业提供更好的指导。
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公开(公告)号：CN109522797A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811199948.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的水稻秧苗及苗期杂草识别方法和系统，所述方法包括：获取水稻秧苗及苗期杂草的彩色样本图像；其中，所述水稻秧苗及苗期杂草的彩色样本图像带有相应的种类标签；对水稻秧苗及苗期杂草的彩色样本图像进行扩增，形成训练集和测试集；构建基于卷积神经网络的水稻秧苗及苗期杂草识别模型，设计三种不同网络深度的卷积神经网络模型；调节三种网络深度的卷积神经网络模型的网络参数，通过训练集对三种网络深度不同网络参数的卷积神经网络模型进行训练，选出识别准确率最高的卷积神经网络模型。本发明能够从水稻秧苗及苗期杂草的彩色样本图像中学习并提取得到鲁棒性强的特征，并取得较好的识别效果。
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公开(公告)号：CN108872998A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811025573.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/02
Abstract: 本发明涉及一种农作物位置检测设备及检测方法。该农作物位置检测设备包括：支架、驱动装置、传感器安装装置、控制装置以及、第一激光传感器和多个第二激光传感器。驱动装置设置在支架上，驱动装置与传感器安装装置传动连接，用于驱动传感器安装装置沿支架运动；第一激光传感器和多个第二激光传感器按预设形状排列安装在传感器安装装置上；控制装置分别电连接驱动装置、第一激光传感器和多个第二激光传感器，用于在接收到第一激光传感器的检测信号后，接收多个第二激光传感器的检测信号，判断检测区域内是否有被测农作物。能够更准确的检测到被测农作物，减少将田间杂草误判为被测农作物的情况，为植保作业提供更好的指导。
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公开(公告)号：CN107889606A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711047654.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01C23/04 , A01C21/00 , A01C23/047
Abstract: 本发明公开了一种射流注入式液体肥施肥装置、系统及方法，所述装置包括施肥器主体、连接杆、输肥管和水射流喷嘴，施肥器主体内设有混肥腔、喷肥口和液体肥入口，水射流喷嘴置于施肥器主体内，且一端插入连接杆，另一端连接混肥腔，输肥管通过液体肥入口与混肥腔相连通，喷肥口与混肥腔相连通；所述系统包括水箱、过滤器、高压水泵、单向阀、蓄能器、溢流阀、液体肥箱、肥料调节阀以及上述的射流注入式液体肥施肥装置。本发明装置结构简单，无需开沟，通过肥料本身具有的打击力就能实现水稻田的液体肥深施作业，能够有效地提高肥料利用率，减少农业面源污染，可以解决现有水田肥料深施机械需要机械开沟且结构复杂、易堵塞等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107771492A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711005870.8
申请日：2017-10-25
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01C23/047 , A01C5/062 , A01C23/023
Abstract: 本发明公开了一种气力引射式液体肥施肥装置、系统及方法，所述装置包括气力引射式施肥器、开沟器和调节杆，所述气力引射式施肥器设置在开沟器上，所述开沟器与调节杆固定连接，所述调节杆设置在一机架上，并可在该机架上滑动和固定；所述系统包括空压机、储气罐、气源处理元件、减压阀、液体肥箱、肥量调节机构以及上述的气力引射式液体肥深施装置，所述空压机、储气罐、气源处理元件、减压阀和气力引射式施肥器依次连接，所述液体肥箱、肥量调节机构和气力引射式施肥器依次连接。本发明能够实现液体肥的雾化深施，可以提高液体肥料的利用率，减少农业面源污染。
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公开(公告)号：CN107295818A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710596212.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01B39/26 , A01B39/18 , G01C11/02 , G06K9/00624 , G06K9/4604 , G06K9/4633 , G06T7/70 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明公开了一种水田除草机自动避苗系统及方法，所述系统包括图像采集模块、控制模块和液压模块，控制模块包括测速传感器和可编程逻辑控制器；图像采集模块，用于实时采集苗带图像，根据苗带图像提取苗带线，判定苗带线的偏转角度，并输出至可编程逻辑控制器；测速传感器，用于测量水田除草机的前进速度，并传输至可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器，用于根据苗带线的偏转角度和水田除草机的前进速度，输出信号控制液压模块；液压模块，用于实现水田除草机的除草轮横向纠偏调节，以及根据可编程逻辑控制器输出的信号，实现水田除草机的除草轮角度纠偏调节。本发明能够使除草轮工作时跟随苗带线轨迹运动，可以使水田除草机进行自动避苗。
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公开(公告)号：CN207399852U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721374256.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液体肥流量调节装置及施肥系统，所述装置包括流量调节阀、第一齿轮、第二齿轮、舵机和舵机控制器，所述流量调节阀固定在舵机的一个侧面上，所述第一齿轮固定在舵机的输出轴，所述第二齿轮固定在流量调节阀的阀芯上端，第一齿轮与第二齿轮之间相啮合，所述舵机控制器与舵机连接。本实用新型实现了变量施液体肥在低流量时的液体肥流量调节，实现了对农作物的精准施肥，提高了肥料的利用率，减少了肥料的浪费和环境污染，同时结构简单，功耗低，生产成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208760708U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821452466.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 华南农业大学 , 广州市永合祥自动化设备科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种拖拉机直线行驶控制系统。所述拖拉机直线行驶控制系统，包括行驶角度检测装置、驱动装置、传动装置及控制装置，所述行驶角度检测装置用于检测拖拉机的行驶角度，所述驱动装置与所述传动装置驱动连接，所述传动装置用于与转向盘轴传动连接，所述行驶角度检测装置、所述驱动装置分别与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度匹配则控制所述驱动装置停止驱动转向盘轴转动，所述控制装置还用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度不匹配则控制所述驱动装置通过传动装置驱动转向盘轴正转或反转以使拖拉机的行驶角度与初始角度匹配，能够解决人工驾驶拖拉机很难实现直线行驶的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208567791U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821313263.8
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种叶片固定装置及图像采集系统，所述叶片固定装置包括上夹板、下底板和校正板，所述上夹板为透明板，所述下底板和校正板均为纯色板，校正板的第一表面用于放置被测叶片，校正板的第二表面固定在下底板的上表面，且校正板的颜色不同于被测叶片和下底板的颜色，上夹板可相对下底板打开或闭合；所述图像采集系统包括图像采集装置以及上述的叶片固定装置；当上夹板相对下夹板闭合后，所述图像采集装置的摄像头透过上夹板朝向下底板。本实用新型装置通过将上夹板与下底板夹住固定，从而将被测叶片固定，使被测叶片平整，在拍摄叶片图像时不要求图像采集装置的摄像头必须与叶面保持平行，方便用户进行图像采集操作。
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