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公开(公告)号：CN109931902A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910206221.7
申请日：2019-03-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于拉压力传感器的土壤深松深度监测系统，包括拉压力传感器、单片机、前连接板、后连接板、蜂鸣器、数模转换电路、ZigBee模块、深松铲和方管固定夹；前连接板与深松铲在深松切削方向为刚性连接，后连接板与深松铲螺栓连接，深松铲与后连接板存在一个转动自由度；拉压力传感器装在前连接板和后连接板之间，前连接板随深松铲转动会压迫拉压力传感器，使拉压力传感器输出模拟电信号，通过数模转换电路转换为数字信号传给单片机；方管固定夹焊接在后连接板上；蜂鸣器与单片机连接，单片机与Zigbee模块进行串口通讯。本发明实现了对土壤深松深度的自动分析计算，节省了人力，且提高了监测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN103999618B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410214774.4
申请日：2014-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开了一种喂入式实时切种甘蔗种植机，包括机架以及设置于机架上的导种架、喂入机组和动力系统，动力系统与喂入机组连接；所述喂入机组包括拨指链喂入装置、喂入辊装置和切段辊，拨指链喂入装置设置于导种架的侧部，喂入辊装置输入端设置在拨指链喂入装置下方，切段辊设置在喂入辊装置输出端处；切段辊下方设置有将切段后的蔗种投入种沟中的导种槽。本发明采用拨指链喂入装置和喂入辊装置相配合，代替现有技术人工喂入，通过蔗种自动喂入，减少喂入工人数量，降低播种劳动强度和生产成本且播种连续均匀，适用于不同行距的甘蔗种植。
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公开(公告)号：CN102246635B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110136288.1
申请日：2011-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收获机物流装置，包括位于甘蔗物流通道上方的依次排列的上层喂入滚筒、上层前输送滚筒、上层剥叶滚筒、上层贯流风机滚筒、上层杂质分离滚筒、上层后输送滚筒和位于甘蔗物流通道下方的依次排列的下层喂入滚筒、下层前输送滚筒、下层剥叶滚筒、下层贯流风机滚筒、下层杂质分离滚筒、下层后输送滚筒。本发明将喂入、输送、剥叶、排杂集成到一个通道的装置，本装置具有成本低、结构紧凑、机型适中、加工效率高、动力消耗小等优点。
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公开(公告)号：CN102246635A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110136288.1
申请日：2011-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收获机物流装置，包括位于甘蔗物流通道上方的依次排列的上层喂入滚筒、上层前输送滚筒、上层剥叶滚筒、上层贯流风机滚筒、上层杂质分离滚筒、上层后输送滚筒和位于甘蔗物流通道下方的依次排列的下层喂入滚筒、下层前输送滚筒、下层剥叶滚筒、下层贯流风机滚筒、下层杂质分离滚筒、下层后输送滚筒。本发明将喂入、输送、剥叶、排杂集成到一个通道的装置，本装置具有成本低、结构紧凑、机型适中、加工效率高、动力消耗小等优点。
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公开(公告)号：CN101554112A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910039337.2
申请日：2009-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种甘蔗切割装置，包括左、右两组双螺旋刀具(10、11)，其特征在于两组双螺旋刀具(10、11)均包括刀盘(2)、割刀(3)、两条螺旋圆钢(4、7)、旋转轴套(5)和齿轮箱(9)，旋转轴套(5)一端与刀盘(2)连接，另一端与齿轮箱(9)连接，所述割刀(3)安装在刀盘(2)的圆周面上，所述两条螺旋圆钢(4、7)的一端固定在刀盘(2)上，另一端与旋转轴套(5)固定连接；本发明集切断、提升、输送于一体；本发明能保持现有双圆盘切割器喂入能力的同时，具有很强的向后输送能力，有效地解决了机械化收获过程中切割时产生的甘蔗堵塞和损伤问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114651580B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210448791.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞振动监测的甘蔗播种机漏播监测系统，包括甘蔗漏播检测装置和数据处理终端；甘蔗漏播检测装置安装在甘蔗播种机的出种滑道侧挡板外侧，甘蔗漏播检测装置与数据处理终端采用无线数据传输；甘蔗漏播检测装置包括三轴加速度传感器、微控制单元、无线通信模块和电源；微控制单元分别与三轴加速度传感器、无线通信模块和电源连接；数据处理终端负责对甘蔗漏播检测装置不断发送的数据进行监测，掌握实时的播种质量，实现对甘蔗漏播的实时自动监测，提高检测的准确率，并且避免了甘蔗漏播检测装置阻挡甘蔗播种机向下落种。本发明可有效减少漏播现象，准确地对甘
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公开(公告)号：CN116593456A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310235744.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/84 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的甘蔗全过程生长监测系统，利用田间移动设备搭载相机，基于改进YOLOv5s模型的方法，识别甘蔗在不同的生长时期的长势高低、叶片数量、茎干颜色的数据信息，实现实时动态的甘蔗全过程生长监测。在甘蔗生长过程中，甘蔗的叶、茎干、外观形态等特征时刻发生变化，实时动态的监测可以快速得到甘蔗的生长和营养状态，可以及时根据反馈的信息采取相应的管理方案，从而保证甘蔗的正常生长，为农业生产提供信息数据，是准确估计农作物产量的保证。
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公开(公告)号：CN115933487A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211671596.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收割主从农机纵向相对位置控制系统及其控制方法，包括农机位姿测定装置、转运车仓监控摄像头、云端服务器、车载可视化显示终端、模糊控制器以及电子油门；农机位姿测定装置有两个分别装在主从农机上，通过5G无线通信模组与云端服务器进行数据传输；转运车仓监控摄像头装在从农机车斗上，通过串口与车载可视化显示终端相连；云端服务器通过5G无线通信模组与车载可视化显示终端连接；车载可视化显示终端装在从农机驾驶室控制台，通过5G无线通信模组与云端服务器进行数据交互；模糊控制器装在从农机上；电子油门与车载可视化显示终端通过CAN总线通信。本发明可以有效减轻从农机机手劳动强度，实现甘蔗收割从农机与主农机高效协同作业。
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公开(公告)号：CN114467438B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210235210.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种实时切段式甘蔗播种机的漏播监测装置及其监测方法，包括电子监控系统和落种检测机构；电子监控系统包括中央处理模块、语音报警模块和北斗定位模块；落种检测机构包括上挂式摆杆触发结构和横置式位移检测结构，通过上挂式摆杆触发结构带动横置式位移检测结构的线位移滑块产生位移，根据线性位移传感器反馈的位移信号，实时监测出种滑道内的出种情况，并将情况传输给中央处理模块进行数据处理，若漏播则控制北斗定位模块进行漏播位置的定位，保存定位数据绘制漏播图，同时控制语音报警模块进行漏播提醒。本发明可有效避免受到土块等杂物干扰，提高了漏播监测的精确度和稳健性，可为后续补种作业提供漏播图与准确的漏播量数据。
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公开(公告)号：CN105313820A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510784066.9
申请日：2015-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60R21/02
CPC classification number: B60R21/02
Abstract: 本发明公开了一种轿车落水辅助逃生系统，包括逃生指示装置，用于提示车内乘员采取正确的逃生步骤，当轿车意外落水、车厢内部受浸时，所述逃生指示装置会受到触发进入工作状态；氧气罩装置，为车内受困乘员提供呼吸用气；后窗玻璃开启装置，能够供车内受困乘员在车内机械式地打开后窗玻璃。本发明能在轿车落水后发挥作用，充分利用车内乘员等待轿车停稳的时间为乘员脱困做好准备，同时稳定了乘员的情绪，辅助车内乘员顺利脱困逃生。
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