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公开(公告)号：CN115336470B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211007607.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种串果果枝分离装置及集成串果果枝分离装置的水果采摘平台，涉及农业机械技术领域，所述串果果枝分离装置包括固定板、滚动轴承、送枝滚轮、传动轴、齿轮组、电机、分离舱、刀架和光电开关；所述水果采摘平台包括电动履带底盘、控制箱、液压工作站、增程器、升降直臂、伸展直臂、载人工作台、串果果枝分离装置、水果输送管、果框、支撑腿和回转支承；本发明能够在山地丘陵果园行走和作业，能够辅助从业人员完成剪枝、采摘、喷药、疏花疏果等作业，所集成的串果果枝分离装置能够快速分离带小枝水果与结果母枝，提高串果类水果处理效率，解决了无法在空中进行采摘水果后快速的将水果运输回地面的问题。
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公开(公告)号：CN114348570B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210146350.3
申请日：2022-02-17
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种用于农业机械田间转场的山地轨道运输载货装置及装卸方法，装置包括轨道、下层运输车和上层平台；所述下层运输车安装在轨道上，可沿沿着轨道进行移动，所述上层平台从上而下顺序设置挡板装置、止退装置、上台装置、和回转装置；所述挡板装置用于防止在运输过程中，上层平台所搭载的机械从前进方向的左右两边掉落；所述止退装置用于限制所搭的作业机械沿着前进方向运动；所述上台装置用于给作业载机械进行上下轨道运输车的一个平台；所述回转装置用于改变作业机械朝向。本发明可以适应搭载不同的作业机械，具有适应性高、灵活度强、易于操作的特点。
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公开(公告)号：CN116138039A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310038361.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水果采摘无人机以及作业方法，该水果采摘无人机包括无人机本体和采摘模块，所述采摘模块包括视觉定位机构、切枝机构和收果筐；所述视觉定位机构包括相机和定位处理单元；所述切枝机构设置在收果筐的上方，该切枝机构包括切枝梳和切割机构，所述切枝梳转动连接在收果筐的上方，该切枝梳包括多个直线均匀分布的梳齿；相邻的两个梳齿之间的间隙构成切割空间；所述切割机构包括切割轮、旋转驱动机构和用于驱动切割轮进行横向移动的横向驱动机构，所述横向驱动机构的驱动方向与所述梳齿的排列方向平行。本发明能够对任意位置的水果进行采摘，尤其是位于高处或者背面位置的水果，可以提高荔枝、龙眼等串型水果采摘的自动化水平。
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公开(公告)号：CN116086639A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211627036.3
申请日：2022-12-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤温度声波检测装置及检测方法，其中，所述土壤温度声波检测装置包括壳体、探针、声波发射器、声波采集器和控制装置；所述控制装置包括操控模块和控制模块；所述操控模块包括按键组件和触摸屏；所述控制模块包括单片微控器、脉冲放大模块和信号调制模块；所述脉冲放大模块包括发射信号滤波电路和脉冲放大电路；所述信号调制模块包括拟声电信号滤波电路和拟声电信号放大电路；所述探针分为第一探针和第二探针，第一探针和第二探针的底部均设有用于插入土壤的插入尖端；声波发射器和声波采集器分别设置在第一探针和第二探针上。本发明的土壤温度声波检测方法的实施成本低、稳定性好、精度高、环境友好且能实现快速检测。
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公开(公告)号：CN115956422A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310070645.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明涉及一种用于履带式穴施机的智能挖穴装置及其控制方法，在履带式穴施机作业时，扭矩传感器和压力传感器分别检测螺旋钻头在挖穴过程中的扭矩和受力情况，控制模块用于接收扭矩信息和压力信息并进行计算和分析，判断此时螺旋钻头所挖土壤的硬度和是否碰到坚硬物体；当螺旋钻头碰到坚硬障碍物时，若螺旋钻头无法继续向下正常工作，控制模块通过处理数据判断出此时不适合继续作业，控制螺旋钻头回到初始位置；当所挖土壤土质松软时，控制模块通过加大螺旋钻头的转速及下降速度，从而加快作业速度，进而可以实现果园挖穴施肥机械的智能工作，保护钻头，减少动力的损耗，降低使用者的操作强度，提高生产效率，降低劳动成本以及机械维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115843563A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211555077.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于力矩平衡原理的无人机除梢装置及其控制方法，装置包括连接固定装置、摄像装置、修剪装置主体、驱动装置、旋转装置、无刷电机固定板、滚珠丝杆、滑块、无刷电机和刀片；使用时，先将除梢装置固定在无人机上，通过摄像装置采集的图像搜寻目标并进行无人机位置调整，然后通过中控控制无刷电机开始工作，带动刀片进行旋转，同时刀片工作范围是可以重叠的，可以加大除梢的力度，更好进行果树除梢作业。本发明中，无刷电机的正反转还可以在一定程度下增加除梢过程中无人机的稳定性；本发明适合在果园果树除梢领域使用。
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公开(公告)号：CN115777263A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211657494.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种抛土施肥机的螺旋耕作装置，包括挡土罩和安装在挡土罩内部的螺旋耕作机具，所述挡土罩的背面开设有抛土入口，螺旋耕作机具包括变速箱、铲土刀和2个左右对称安装的螺旋绞龙，螺旋绞龙包括1个绞龙轴、2个螺旋叶片、2个螺旋抛土刷和1个圆盘抛土刷。本装置通过安装在绞龙轴上的螺旋叶片、螺旋抛土刷、圆盘抛土刷和铲土刀可实现破土、碎土、聚土、扫土、抛喂和防止漏耕的功能。与传统的螺旋绞龙相比，增强了螺旋绞龙的破土、碎土和聚土能力，同时将聚集在抛土入口的土壤扫入抛土机构，实现了其抛喂功能。另外，在变速箱的下方增加了铲土刀，防止了传统螺旋耕作装置的漏耕现象。
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公开(公告)号：CN114435320B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210150458.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地轨道运输机的断绳制动保护装置及实现方法，装置包括方轨、车架、制动器连接件、断绳制动器、闸线、闸线管、闸线管束线器、闸线束线器、束线器连接件、滑动块、导向杆、复位弹簧；所述车架设置在方轨上；所述断绳制动器包括制动器外壳、压缩弹簧和制动楔块，所述压缩弹簧一端固接在制动楔块上，另一端抵住制动器外壳内设定位置；所述制动楔块与闸线一端连接，可随闸线的伸缩而移动；所述闸线管束线器固接在车架横梁上；所述滑动块与钢丝绳一端连接；所述束线器连接件将闸线束线器与滑动块连接起来；所述导向杆可固定连接在车架的设定位置；所述复位弹簧一端位于滑动块的圆柱孔内，另一端位于车架上凸台的圆柱孔内。
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公开(公告)号：CN112861381B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110281725.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种香蕉果穗果指振动损伤仿真结构及其构建方法、验证方法，通过将复杂的香蕉果穗分割成多个部分，并依据香蕉果指的特殊性，将非规则的果指通过分离成密度、体积不同的两部分，构造出非均质的质量块体，进而构建出由柔性杆、刚性块体、刚性杆和非均质质量块体所组成的香蕉果穗果指振动损伤仿真结构。通过在柔性杆上根据需要添加约束及激励口的位置，在激励口输入特定规律的振动激励，实现了香蕉果穗复杂结构的激励输入和果指振动损伤的仿真分析，为非规则以及果皮质量占比较大的果实仿真模型提供了一种可靠的仿真方案。
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公开(公告)号：CN115053662A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210727650.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备的技术领域，更具体地，涉及一种香蕉种植起垄装置，包括壳体、用于外接推动装置的连接头和可外接动力的传动组件，所述连接头固定于所述壳体的后部，所述传动组件装设于所述壳体，所述壳体后部开设有预留口；还包括装设于所述壳体内的破土输土机构，所述传动组件与所述破土输土机构传动连接，所述破土输土机构用于旋转破碎土壤并将土壤集堆至所述预留口前方。本发明中，破土输土机构可用于破碎土壤、开沟和土壤集堆，工作效率高；起垄装置位于推动装置前方，集堆的土壤可从预留口送至后端推动装置进行后续处理，操作简单，提高作业效率；起垄装置体型小，适用于各种地形的蕉园起垄。
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