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公开(公告)号：CN109484648A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811241397.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机搬运的平台自动校正装置及使用方法，所述平台自动校正装置包括设置于无人机上的无人机对接机构和设置于载物平台上的载物平台对接机构，所述无人机对接机构包括多个校准推杆以及同步转动驱动机构，所述多个校准推杆环绕无人机的中心圆周分布，校准推杆的一端与无人机框架铰接，另一端与同步转动驱动机构连接；所述载物平台对接机构包括载物平台校准架，该载物平台校准架具有若干个校准架杆；当所述多个校准推杆同步地转动至倾斜状态，且每个校准推杆均与校准架杆接触时，所述无人机与载物平台之间处于理想的对准状态。所述平台自动校正装置能够自动实现无人机和搬运平台的精准对接，大大提高了搬运工作的效率。
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公开(公告)号：CN109164022A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810689052.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于长线形共平面电容器的沉积雾滴体积测量方法，包括以下步骤：利用电介质镜像法将雾滴表面的束缚电荷等效为镜像线电荷，得到平面上任意点的电位函数；根据得到的电位函数，求解雾滴剖面模型电极间电容量，得到雾滴剖面模型电极间电容量的计算公式；根据雾滴剖面模型电极间电容量的计算公式，求解雾滴剖面模型的电极间电容增量，得到雾滴对电极间电容的总增量；建立雾滴体积与电极间电容增量的数学关系，通过测量电极间电容增量得到雾滴体积。本发明提供的沉积雾滴体积测量方法，充分考虑沉积雾滴在物体表面沉积的表面张力特性问题和雾滴表面束缚电荷对长线形电容器电场的影响，大大提高了测量的准确度。
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公开(公告)号：CN105955814A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610301700.3
申请日：2016-05-06
CPC classification number: G06F9/4881 , G06F9/5038
Abstract: 本发明公开了一种基于事件优先级调度的复杂事件检测方法。根据不同的应用事件具有不同的重要程度和响应时间需求原则，设计了基于事件优先级调度的快速检测与响应策略，优先选择优先级指数高的事件进行检测，以保证海量数据检测和系统响应的执行以满足约束时间的目的。改进了常规事件序列扫描和序列过程,扩展了现有复杂事件检测技术，大大提高了海量数据流中复杂事件检测能力。本发明针对当前复杂事件检测方法在检测海量数据流上重要事件时出现检测时间长，响应速度慢，检测效率低的问题，改进了当前复杂事件模式检测方法，对现有的复杂事件检测技术进行扩展，使其能够比较高效地在海量数据上完成复杂事件的检测。
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公开(公告)号：CN105930494A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610296398.7
申请日：2016-05-06
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/24568
Abstract: 本发明公开一种基于多模式匹配模型的复杂事件检测方法，将多个复杂事件检测模式融合构建成一个有限状态自动机，大大减少了许多冗余的自动机状态和转移边存储与查找，避免重复数据操作匹配和计算操作，实现扫描一次数据流即可完成多个复杂事件检测模式的检测与匹配，提高了海量数据流上复杂事件检测效率。本方法实现了海量数据流中多个复杂事件共享检测，改进了当前基于自动机的复杂事件模式检测方法，对现有的复杂事件检测技术进行扩展，使其能够比较高效地在海量数据流上完成多个复杂事件的检测。
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公开(公告)号：CN110231053B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910522441.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机低空测高传感器标定的实验平台和方法，其中，所述实验平台包括支架、设置在支架上的用于承载无人机的测高平台、用于驱动所述测高平台在所述支架上做竖向运动的竖向驱动机构以及用于对所述测高平台的高度进行测量的测量机构，其中，所述测高平台通过竖向滑动机构安装在所述支架上，所述测高传感器安装在所述测高平台的下方，而所述无人机安装在所述测高平台的上方。所述实验平台可以测量无人机上的测高传感器的标定，且该实验平台具有结构简单，使用方便的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113804190B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111075241.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果树三维点云采集方法及装置，通过融合Kinect相机和三维激光雷达采集的数据，克服Kinect相机由于光照产生的误差和三维激光雷达点云无色彩的缺点，通过智能小车搭载无人机工作和无人机独立飞行相结合的方式完成果树完整三维彩色点云的构建，智能小车搭载无人机获取果树冠层底部的点云，无人机独立飞行获取果树冠层顶部的点云，其中顶部的点云和底部的点云存在一圈重合部分，便于后期的点云拼接，构建包含果树冠层外部完整参数的三维彩色点云。本方法可根据实际需要调节点云采集设备的高度和角度，将地面智能小车和空中无人机相结合，且能有效避免无人机旋翼风场对果树冠层的扰动，可以获得更加准确完整的果树植株点云数据。
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公开(公告)号：CN109484648B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811241397.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机搬运的平台自动校正装置及使用方法，所述平台自动校正装置包括设置于无人机上的无人机对接机构和设置于载物平台上的载物平台对接机构，所述无人机对接机构包括多个校准推杆以及同步转动驱动机构，所述多个校准推杆环绕无人机的中心圆周分布，校准推杆的一端与无人机框架铰接，另一端与同步转动驱动机构连接；所述载物平台对接机构包括载物平台校准架，该载物平台校准架具有若干个校准架杆；当所述多个校准推杆同步地转动至倾斜状态，且每个校准推杆均与校准架杆接触时，所述无人机与载物平台之间处于理想的对准状态。所述平台自动校正装置能够自动实现无人机和搬运平台的精准对接，大大提高了搬运工作的效率。
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公开(公告)号：CN110231053A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910522441.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机低空测高传感器标定的实验平台和方法，其中，所述实验平台包括支架、设置在支架上的用于承载无人机的测高平台、用于驱动所述测高平台在所述支架上做竖向运动的竖向驱动机构以及用于对所述测高平台的高度进行测量的测量机构，其中，所述测高平台通过竖向滑动机构安装在所述支架上，所述测高传感器安装在所述测高平台的下方，而所述无人机安装在所述测高平台的上方。所述实验平台可以测量无人机上的测高传感器的标定，且该实验平台具有结构简单，使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN102680478A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210124176.9
申请日：2012-04-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的机械零部件表面缺陷检测方法及装置，该方法是对采集到的机械零部件表面图像进行定位、滤波、增强、二值化、形态学处理、边界追踪，特征提取等，通过缺陷面积大小判断是否是缺陷。该装置包括位置传动模块、位置控制模块、夹具、图像采集模块、用于图像处理和发送位置控制指令的上位机，在上位机和位置控制模块控制下，位置传动模块可以实现X、Y、Z三个方向上的移动，同时还可以实现绕Z轴转动，图像采集模块包括摄像机和光源，摄像机和位置控制模块分别与上位机相连。本发明基于机器视觉进行无损检测，能够检测不规则的零件、同时不存在消磁的问题，具有检测精度、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN210154590U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920913563.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机低空测高传感器标定的实验平台，包括支架、设置在支架上的用于承载无人机的测高平台、用于驱动所述测高平台在所述支架上做竖向运动的竖向驱动机构以及用于对所述测高平台的高度进行测量的测量机构，其中，所述测高平台通过竖向滑动机构安装在所述支架上，所述测高传感器安装在所述测高平台的下方，而所述无人机安装在所述测高平台的上方。所述实验平台可以测量无人机上的测高传感器的标定，且该实验平台具有结构简单，使用方便的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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