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公开(公告)号：CN109636779A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811397764.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T3/0006 , G06T7/11 , G06T7/90 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明公开了一种识别家禽体积体尺的方法、装置及存储介质，包括：获取鸡只彩色图与视差图、计算点云信息与世界坐标、计算体积体尺。本发明使用深度摄像头获取测量场景的图像信息，通过算法快速分割出鸡只，并且不需要外部夹持装置固定被测鸡只，在不影响鸡只正常活动的同时利用计算机视觉简单有效的提取出鸡只体积体尺信息。由于深度摄像头不受光线强弱影响，对于鸡场光线不稳定的场景有很好的适应性，且算法处理能很好的提高测量精度，利用视觉非接触性测量鸡只体积体尺信息，测量简便且有利于鸡只的健康生长。
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公开(公告)号：CN109374069A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811549850.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种畜禽养殖场即时环境信息的空间分布监测系统，该系统包括移动平台和控制器，移动平台上装有激光雷达和环境监测模块，移动平台基于ROS框架，在畜禽养殖场内自主巡航；在移动平台巡航过程中，环境监测模块采集当前环境信息，激光雷达扫描当前移动平台周边环境得到一个不断更新的全局地图，以用于移动平台的避障以及定位。进而实现采集的环境信息与位置信息一一匹配。本发明还提供了一种基于上述监测系统的监测方法。本发明能够达到对畜禽场所大环境下各个位置的环境信息更为精细化的管理与控制，并对相应的局部未达标环境实行最优化处理。实现畜禽业场所环境的高效，智能化管理与控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111767794A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010466976.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的笼养家禽异常行为检测方法及检测系统，方法包括步骤：可在畜禽舍内进行巡检的移动车上的深度摄像头获取感兴趣区域的彩色图像及深度图像，其中感兴趣区域包括食槽和待检测区域；在深度图像中定位出食槽位置，利用深度图像里食槽和待检测区域之间的距离对待检测区域进行定位；对待检测区域中的家禽的站立或卧倒姿态进行识别，判断其是否属于疑似病禽。本发明根据食槽在图像中的特征突出，能在图像中进行准确定位的特点，来间接实现对待检测区域进行准确定位，进而便于对家禽进行识别和定位，从而达到疾病预警的目的。
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公开(公告)号：CN109636779B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811397764.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种识别家禽体积体尺的方法、装置及存储介质，包括：获取鸡只彩色图与视差图、计算点云信息与世界坐标、计算体积体尺。本发明使用深度摄像头获取测量场景的图像信息，通过算法快速分割出鸡只，并且不需要外部夹持装置固定被测鸡只，在不影响鸡只正常活动的同时利用计算机视觉简单有效的提取出鸡只体积体尺信息。由于深度摄像头不受光线强弱影响，对于鸡场光线不稳定的场景有很好的适应性，且算法处理能很好的提高测量精度，利用视觉非接触性测量鸡只体积体尺信息，测量简便且有利于鸡只的健康生长。
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公开(公告)号：CN102680478A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210124176.9
申请日：2012-04-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的机械零部件表面缺陷检测方法及装置，该方法是对采集到的机械零部件表面图像进行定位、滤波、增强、二值化、形态学处理、边界追踪，特征提取等，通过缺陷面积大小判断是否是缺陷。该装置包括位置传动模块、位置控制模块、夹具、图像采集模块、用于图像处理和发送位置控制指令的上位机，在上位机和位置控制模块控制下，位置传动模块可以实现X、Y、Z三个方向上的移动，同时还可以实现绕Z轴转动，图像采集模块包括摄像机和光源，摄像机和位置控制模块分别与上位机相连。本发明基于机器视觉进行无损检测，能够检测不规则的零件、同时不存在消磁的问题，具有检测精度、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN111767794B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202010466976.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的笼养家禽异常行为检测方法及检测系统，方法包括步骤：可在畜禽舍内进行巡检的移动车上的深度摄像头获取感兴趣区域的彩色图像及深度图像，其中感兴趣区域包括食槽和待检测区域；在深度图像中定位出食槽位置，利用深度图像里食槽和待检测区域之间的距离对待检测区域进行定位；对待检测区域中的家禽的站立或卧倒姿态进行识别，判断其是否属于疑似病禽。本发明根据食槽在图像中的特征突出，能在图像中进行准确定位的特点，来间接实现对待检测区域进行准确定位，进而便于对家禽进行识别和定位，从而达到疾病预警的目的。
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公开(公告)号：CN109374069B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811549850.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种畜禽养殖场即时环境信息的空间分布监测系统，该系统包括移动平台和控制器，移动平台上装有激光雷达和环境监测模块，移动平台基于ROS框架，在畜禽养殖场内自主巡航；在移动平台巡航过程中，环境监测模块采集当前环境信息，激光雷达扫描当前移动平台周边环境得到一个不断更新的全局地图，以用于移动平台的避障以及定位。进而实现采集的环境信息与位置信息一一匹配。本发明还提供了一种基于上述监测系统的监测方法。本发明能够达到对畜禽场所大环境下各个位置的环境信息更为精细化的管理与控制，并对相应的局部未达标环境实行最优化处理。实现畜禽业场所环境的高效，智能化管理与控制。
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