公开(公告)号：CN205827492U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620608750.1

申请日：2016-06-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈林涛 ,  齐龙 ,  崔宏伟 ,  黄逸春 ,  陈锦富 ,  洪泽俊 ,  安守和 ,  安沛 ,  刘春波

IPC: G07D3/16 ,  G07D3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种双层式滚筒硬币分拣整理计数装置，包括控制系统、硬币筛选机构、推杆机构、硬币投放槽和硬币滑槽；所述控制系统分别与硬币筛选机构、推杆机构连接；所述硬币筛选机构包括内滚筒、外滚筒和滚筒驱动轴，所述内滚筒和外滚筒为同轴心配合，并由滚筒驱动轴带动转动，所述内滚筒内的底部设有第一弧形滑道，且内滚筒在与第一弧形滑道相对的筒壁上均匀开有多列方形槽，所述外滚筒内的底部设有第二弧形滑道；所述硬币投放槽设置在硬币筛选机构的一侧，所述硬币滑槽设置在硬币筛选机构的另一侧，硬币滑槽分为上、下两层滑槽；所述推杆机构设置在硬币筛选机构上。本实用新型可以自动完成硬币分拣，提高了硬币分拣的整理效率。

公开(公告)号：CN206932583U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720885792.4

申请日：2017-07-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  马旭 ,  崔宏伟 ,  陈学深 ,  郑文汉 ,  林少敏 ,  陈彬 ,  王聪

IPC: A01B39/26 ,  A01B39/18 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06T7/70 ,  G01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种水田除草机自动避苗系统，所述系统包括图像采集模块、控制模块和液压模块，控制模块包括测速传感器和可编程逻辑控制器；图像采集模块，用于实时采集苗带图像，根据苗带图像提取苗带线，判定苗带线的偏转角度，并输出至可编程逻辑控制器；测速传感器，用于测量水田除草机的前进速度，并传输至可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器，用于根据苗带线的偏转角度和水田除草机的前进速度，输出信号控制液压模块；液压模块，用于实现水田除草机的除草轮横向纠偏调节，以及根据可编程逻辑控制器输出的信号，实现水田除草机的除草轮角度纠偏调节。本实用新型能够使除草轮工作时跟随苗带线轨迹运动，可以使水田除草机进行自动避苗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205196321U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520834680.7

申请日：2015-10-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  马旭 ,  蒋郁 ,  赵柳霖 ,  芦玉龙 ,  郑文汉 ,  崔宏伟 ,  陈林涛

IPC: A01D34/47

Abstract: 本实用新型公开了一种水稻中耕除草机，包括汽油发动机、动力传输系统、两个耙压式除草轮和机架，动力传输系统包括摩擦环离合器总成、齿轮减速组、齿轮减速组输出轴、主轴、锥齿轮换向系统输入轴、锥齿轮换向系统和锥齿轮换向系统输出轴，汽油发动机连接摩擦环离合器总成，摩擦环离合器总成连接齿轮减速组，齿轮减速组输出轴连接主轴，主轴连接锥齿轮换向系统输入轴；锥齿轮换向系统输出轴连接耙压式除草轮，汽油发动机、动力传输系统、两个耙压式除草轮安装在机架上。本实用新型结构简单、质量轻、方便在田间提起换行、省时省力且无污染。

公开(公告)号：CN205566513U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620163660.6

申请日：2016-03-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  崔宏伟 ,  马旭 ,  郑文汉 ,  赵柳霖

IPC: H04N7/18 ,  A01B39/18 ,  A01M21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种气动式水稻避苗装置的控制系统，所述系统包括镜头、智能CCD相机、PLC、I/O模块、计算机以及二位五通电磁阀；所述镜头安装在智能CCD相机上；所述智能CCD相机与I/O模块连接；所述I/O模块与计算机连接；所述I/O模块的输入端口、输出端口分别与PLC的输出端口、输入端口连接；所述PLC的输出端口还与二位五通电磁阀的线圈接口连接；所述二位五通电磁阀的进气口与气泵连接；所述二位五通电磁阀的出气口与气动式水稻避苗装置的气缸连接。本实用新型能实现实时采集并处理图像的功能，同时能识别并判定图像中部是否存在完整稻苗，根据判定结果输出信号来控制水稻避苗装置动作，同时具有实时监测气动式水稻避苗装置工作状态的功能。