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公开(公告)号：CN110107325A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910357830.2
申请日：2019-04-29
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种沿空巷道顶板的非对称锚梁支护结构，本发明嵌入钢座嵌入设置在巷道顶部的嵌入槽壁内，嵌入钢座内部填充有高压注浆，使得嵌入钢座具有一定的预紧力，嵌入钢座的设置，可有效的提高非对称支护的稳定性，防止受力过大或应力集中时出现变形与移位的问题，保证支护的稳定性和安全性，本发明的嵌入钢座的底部向上伸入其内部设置有连接机构，所述连接机构穿过所述支护顶板的孔，且所述连接机构的底部连接至所述型钢斜撑，并利用锚杆与锚索将其一体的连接设置，保证整个非对称支护结构的稳定性和安全性；本发明的嵌入钢座采用顶部横截面的拱形，可以有效的提高嵌入钢座的支护性能和支护稳定性。
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公开(公告)号：CN116307637B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC: G06Q10/0631 , G07C1/20
Abstract: 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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公开(公告)号：CN114091520B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111456924.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 华北科技学院
Abstract: 本发明提出一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法，包括：井下终端获取井下工作区域的工作设备的视频；井下终端判断视频的采样频率或者采样到的相邻图像的PSNR值是否大于阈值；在判断结果为是的情况，井下终端将该视频上传至服务器端，服务器端对该视频中的图像进行去噪，并将去噪后的图像传至井下终端；否则，由井下终端对该视频中的图像进行去噪；井下终端对去噪后的图像进行基于神经网络的目标识别，提取出工作设备的第一轮廓；井下终端对第一轮廓中的直线进行拟合，得到工作设备的第二轮廓；井下终端对连续多帧图像中的第二轮廓的位置进行对比计算，得到工作设备的运行状态。本发明还提供一种井工煤矿中工作设备识别与检测的装置。
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公开(公告)号：CN113379909A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110501326.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Inventor： 张科学 , 亢磊 , 王晓玲 , 何满潮 , 李首滨 , 李旭 , 尹尚先 , 孙健东 , 李东 , 符大利 , 张玉良 , 王炯 , 毛明仓 , 高文蛟 , 程志恒 , 杨正凯 , 赵启峰 , 殷帅峰 , 任怀伟 , 庞义辉 , 许雯 , 李海涛 , 马振乾 , 王琦 , 杨军 , 王亚军 , 李悬 , 朱俊傲 , 杨海江 , 吴永伟 , 闫星辰
Abstract: 本申请提供了一种透明工作面智能开采大数据分析决策方法和系统。该方法包括：构建采煤工作面的透明地质模型和规划截割模板；基于“CT”切片技术，对透明地质模型进行剖切，得到透明地质模型的切眼顶板界面曲线和切眼底板界面曲线，并基于惯性导航技术、雷达定位技术，根据综采设备的工况监测数据，对截割模型进行实时修正；综采机械根据修正后的规划截割模板，对采煤工作面进行实时自动截割。籍此，通过开采过程中切眼揭露的煤层以及生产过程中新产生的地质数据不断的对透明地质模型进行修正更新，得到综采设备的精准控制决策信息，利用大数据对规划截割模型进行实时修正，实现了采煤工作面的智能精准开采。
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公开(公告)号：CN113298299A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110524497.7
申请日：2021-05-13
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Inventor： 张科学 , 朱俊傲 , 杨海江 , 何满潮 , 亢磊 , 王晓玲 , 李首滨 , 张瑞新 , 尹尚先 , 孙健东 , 李东 , 王炯 , 陶志刚 , 任怀伟 , 庞义辉 , 李旭 , 高文蛟 , 程志恒 , 杨正凯 , 赵启峰 , 许雯 , 马振乾 , 李海涛 , 王琦 , 杨军 , 王亚军 , 吴永伟 , 闫星辰
Abstract: 本申请提供了一种基于BP神经网络的煤层冲击危险性智能化评价方法，包括：确定基于BP神经网络的煤层冲击危险性评价模型的输入层、输出层的神经元数目；根据输入层、输出层的神经元数目，基于预设神经元模型，确定基于BP神经网络的煤层冲击危险性评价模型的隐含层的神经元数目的取值范围；根据隐含层的神经元数目的不同取值，对应构建多个基于BP神经网络的煤层冲击危险性评价模型；基于多个煤层冲击危险性评价模型，根据获取的煤层冲击危险性的样本数据，得到对应的多个样本输出结果；将多个样本输出结果分别与基于综合指数方法的输出结果分别进行对比，确定最佳的煤层冲击危险性评价模型，以对煤层冲击危险性进行智能化评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110145330B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910499066.2
申请日：2019-06-10
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明公开了一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置，涉及采矿设备领域，本发明在外支护侧板和外支护顶板的内侧设置弹性性能更好的内支护板，这样，在受到冲击时，内支护板可以实现缓冲形变，以便防止刚性连接而导致支护破坏的问题，而且本发明的外支护侧板和外支护顶板之间的连接处设置有缓冲间隙，缓冲间隙可以满足一定的缓冲形变，保证支护性能，而在缓冲间隙内容纳设置有缓冲机构，可以使得对冲击力的缓冲纠正，保证支护能力，本发明的缓冲机构具有横向和竖向的缓冲，实现不同方向的缓冲支护效率，同时，横向缓冲机构和竖向缓冲机构可以在不同方向进行缓冲，实现空间角度的微调控制，保证支护效果。
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公开(公告)号：CN110617044A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910664367.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 重庆大学 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司 , 华北科技学院
Abstract: 发明提供一种超高压水射流割缝系统及其使用方法。该系统包括超高压水射流发生系统、钻杆钻具系统、孔口密封器、气渣分离器和钻机。钻机夹持钻杆，带动钻杆旋转并钻入煤岩层中。所述钻头在钻杆的旋转带动下自轴旋转。纳米流体通过超高压水泵和水辫进入钻杆的内腔或通道Ⅰ。所述纳米流体经过内腔送入钻头或经过通道Ⅰ送入通道Ⅱ。所述径向喷嘴形成高压水射流对前方煤体进行冲击。所述轴向喷嘴形成高压水射流对四周煤体进行冲击。煤体经受高压水冲击而破碎或者由钻头研磨破碎。纳米流体经过通道Ⅱ冲击润湿煤屑。该系统能够显著提高煤岩屑的流动性，并为其顺畅排出提供动力，破解因排渣不畅引起的喷孔、堵孔、卡钻等严重影响作业安全的难题。
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公开(公告)号：CN110486069A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910855277.5
申请日：2019-09-10
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明涉及片帮技术领域，本发明相邻的支护锚座之间采用锚接钢索进行张紧连接；每个支护锚座上至少连接有从四个不同方向进行张紧延伸的锚接钢索，使得各个锚接钢索构设网状结构，锚接钢索处的内柔性护网与外支护网之间形成与所述支护锚座的厚度相应的柔性间隙，不仅可以使得支护锚座很好的对锚杆进行拉紧，可使得整个区域内的锚杆形成一个整体，如果某一位置出现滑移现象，则整个区域会对该滑移位置提高拉力或者支撑力，同时配合柔性间隙，可以防止微小滑移对支护顶板或者巷帮板的局部不利影响，提高支护能力与均匀性，保证长时间支护后出现滑移后的支护的自适应能力。
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公开(公告)号：CN109681206A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201810947745.7
申请日：2018-08-20
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明公开了一种采煤填充控制地表沉降的方法，该方法包含：根据矿井岩层的物理力学性质，计算各岩层的荷载，若岩层的荷载小于其下层岩层的荷载，则该岩层作为关键层，找出所有的关键层；煤层的侧面作为采煤工作面，在该采煤工作面上设置有：充填支架，在采煤时，采煤工作面每向前推进一距离，沿推进方向构筑矸石充填条带，并通过垮落法形成垮落顶板条带，且矸石充填条带与垮落顶板条带间隔设置；在垮落时，形成离层空间；将高水材料填充入离层空间内，形成高水充填体，实现充填条带与高水充填体的联合支撑体系。本发明的采煤填充控制地表沉降的方法通过联合矸石充填和高水材料充填，以控制地表沉降，不仅提高了支撑效果，而且降低了成本。
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公开(公告)号：CN118865201A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410874572.6
申请日：2024-07-01
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 浙江大学 , 华北科技学院 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 江苏恒艺创智能科技有限公司 , 煤炭工业规划设计研究院有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/762 , G06Q50/02 , G08B31/00
Abstract: 本发明提供的矿山安全监测管理方法、系统及存储介质中，获取多个视频采集器采集到的视频数据和采矿设备的工作参数；对视频数据进行数据预处理，得到速度投影图像向量和特征投影图像向量；基于速度投影图像向量和特征投影图像向量进行聚类分析，得到聚类分析结果；基于聚类分析结果构建视觉词袋模型，并得到视觉词袋特征向量；将视觉词袋特征向量输入图像空间金字塔模型中，得到对应的图像特征信息；基于图像特征信息和预警阈值数据对视频数据和所述工作参数进行预警分析，得到预警信息。由此，本发明采集到的数据更加全面和可靠性强，且通过对视频数据和工作参数进行实时推理，精准识别其中的违规操作，实现快速响应报警，提高了预警的准确性。
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