公开(公告)号：CN117967068A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311813922.X

申请日：2023-12-27

Applicant: 山西中部智造科技有限公司 ,  华北水利水电大学

Inventor： 赵瑞生 ,  郑庭 ,  祁鹏 ,  杨泽 ,  王丽君 ,  姜仕同 ,  尚保平 ,  田宝强

IPC: E04G21/16

Abstract: 本发明涉及一种利用BIM进行路径规划的钢结构安装系统及控制方法，包括控制终端以及安装机器人和辅助机器人；安装机器人包括安装行走小车和设置在安装行走小车上方的安装机械臂，辅助机器人包括辅助行走小车和设置在辅助行走小车上方的螺母存储盒；安装行走小车和辅助行走小车结构相同，安装行走小车包括底盘、电池、电磁吸盘、用于固定底盘的固定机构和电磁波发生装置以及控制电路板；安装行走小车的底盘上方布设安装机械臂；辅助行走小车的底盘上方布设螺母存储盒。本发明的安装机器人和辅助机器人可以稳定行走在钢构件上，辅助机器人用来盛装螺母，安装机器人可以配合来夹取螺母并拧紧在螺栓上，进而取代人工进行自动化的螺母安装。

公开(公告)号：CN220150259U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202321515773.4

申请日：2023-06-14

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 田宝强 ,  陈际波 ,  上官林建 ,  刘川 ,  陈志远 ,  袁世峰

IPC: E02B15/10 ,  E02B15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种用于不同宽度水体的水面拦藻装置，将水体两岸称为A岸和B岸；包括设置在A岸上的固定座和设置在B岸上的固定柱，固定座可拆卸连接有拦藻杆，拦藻杆由多个杆段依次铰接而成，拦藻杆的B端与固定柱相铰接；B岸上与固定柱相间隔设有清理用减速卷扬机，A岸的固定座上设有拦藻用减速卷扬机；清理用减速卷扬机的卷筒上绕设有第一缆绳，拦藻用减速卷扬机的卷筒上绕设有第二缆绳，第一缆绳和第二缆绳的末端均与拦藻杆的B端相连接。本实用新型用于不同宽度水体的水面拦藻，通过摆动将被拦截物推送到岸边，方便收集，在一个河岸即可完成全部作业，避免下水作业带来的安全隐患。

公开(公告)号：CN221393972U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323224149.1

申请日：2023-11-29

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 田宝强 ,  张智奥 ,  王磊 ,  尚士卓 ,  李嘉骏

IPC: B63C11/52 ,  B63B59/08

Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人清刷机构，属于机器人清刷技术领域，一种水下机器人清刷机构，包括机器人主体，本实用新型，当需要对船体进行清刷时，机器人主体通过履带行走组件游动到船体附近，驱动电机带动主动轮转动，使得传送链带动其上的多个第一刷板绕传送链一周转动，当第一刷板上的第一齿轮与条形齿板啮合时，可带动第一刷板自身发生转动，同时步进电机可带动转盘转动，转盘可带动其上的第二刷板转动，第二刷板整体转动时可通过第二齿轮与环形齿板构成的啮合结构使得第二刷板自身也发生转动，从而可使得第一刷板和第二刷板整体转动的同时产生自转，增强了对船体的清洁强度，提高了使用效果。

公开(公告)号：CN221492924U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202323356959.2

申请日：2023-12-11

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 田宝强 ,  张智奥 ,  王磊 ,  陈湖攀

IPC: B05B9/08 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  B05B15/00 ,  B05B12/08

Abstract: 本申请属于高压水枪技术领域，公开了一种水下清洗高压水枪，包括枪身，所述枪身的底部左侧固定安装有后握杆，所述枪身的顶部右侧固定安装有三通，所述后握杆的底部固定安装有与三通相连通的进水管，所述枪身的底部右侧固定安装有多组楔形杆，所述楔形杆的底部拼接有前握杆，所述前握杆内滑动安装有锁块，且锁块卡接安装在楔形杆的右侧，当水枪水压稳定工作人员也握持适应后，工作人员可用肩部抵接靠肩杆向右侧移动，进而使得泄压腔内的活塞向右侧移动封闭部分散压孔，以增加喷管上喷出的高压水压力，增加清洗强度，以实现调整后期工作人员握持水枪稳定后时用于清洗的高压水水压，减少浪费。

公开(公告)号：CN221367393U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202323044059.4

申请日：2023-11-11

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 张智奥 ,  李嘉骏 ,  丁一杰 ,  张家涵 ,  王钰铭 ,  宋甲昊 ,  贾新根 ,  田宝强

IPC: B63B27/16

Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下机器人的投放装置，属于水下机器人投放技术领域，一种用于水下机器人的投放装置，包括漂浮板，漂浮板上开设有投放槽；本实用新型，在需要对水下机器人进行投放时，将水下机器人放置在放置架内侧中部，弹性设置的夹持板通过夹持架抵住水下机器人，能够对水下机器人进行限位，之后通过放置架带动水下机器人进行下放，在放置架接触到水底时，通过自身重力使连接板带动推杆向上移动，推杆推动滑块与升降架向上移动，通过传动杆使夹持架远离水下机器人，通过该限位机构，只能在投放前后自动夹持固定或松开水下机器人，避免水下机器人在下放时脱离放置架，有效的提高了水下机器人下放时的安全性。

公开(公告)号：CN220147561U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202321515761.1

申请日：2023-06-14

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 田宝强 ,  袁世峰 ,  上官林建 ,  陈际波 ,  陈志远 ,  刘川

IPC: B63C11/52 ,  B62D57/024 ,  F16B47/00

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于水下机器人的可自动调节的吸盘固定装置，包括吸盘安装箱，吸盘安装箱的顶板向上连接有真空泵组件，真空泵组件包括真空抽水泵，真空抽水泵包括进口和出口；吸盘安装箱的底板向下连接有吸盘组件，吸盘组件包括吸盘，吸盘通过吸盘支架向上连接有吸盘中心杆，吸盘中心杆具有轴向内孔；吸盘中心杆向上伸入吸盘安装箱并通过负压连接通路与真空抽水泵的进口相连接。本实用新型通过真空抽水泵将吸盘处的水吸走，增大吸盘对水下墙体的吸附力。吸盘安装箱大幅减少了排水形成的水体紊流对吸盘的影响，防止排水形成的水体紊流冲击吸盘而导致吸盘与墙体接触处失去密封。吸盘姿态可根据墙体自适应调整，避免贴合不良不能有效吸附。