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公开(公告)号：CN221393972U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323224149.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人清刷机构，属于机器人清刷技术领域，一种水下机器人清刷机构，包括机器人主体，本实用新型，当需要对船体进行清刷时，机器人主体通过履带行走组件游动到船体附近，驱动电机带动主动轮转动，使得传送链带动其上的多个第一刷板绕传送链一周转动，当第一刷板上的第一齿轮与条形齿板啮合时，可带动第一刷板自身发生转动，同时步进电机可带动转盘转动，转盘可带动其上的第二刷板转动，第二刷板整体转动时可通过第二齿轮与环形齿板构成的啮合结构使得第二刷板自身也发生转动，从而可使得第一刷板和第二刷板整体转动的同时产生自转，增强了对船体的清洁强度，提高了使用效果。
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