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公开(公告)号:CN115997531B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202310084161.2
申请日:2023-01-17
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种弹链式套管山药种植机及其种植方法,该种植机的弹链式套管组件通过弹链将若干个外套管串联为一体,外套管内套装有引导套管,小段山药块茎装入到引导套管内,在收卷装置和放卷装置对弹链式套管组件的驱动作用下,各个外套管能够依次进入到顶推支撑台的定位卡槽内,并通过上方的限位压板向下移动将外套管压紧,后方顶推液压缸的活塞推杆将引导套管从外套管顶出,引导套管从后门板下方的圆孔伸出,斜向插入在土壤内,伴随着弹链式套管组件的连续横向移动和定位,引导套管被连续顶出,实现了山药多行自动化种植,解决了人工挖沟种植方式效率低的问题。
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公开(公告)号:CN113266052B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202110580400.4
申请日:2021-05-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明属于履带式车辆水下作业领域,尤其是涉及一种水下履带电动车辆重心调节装置,包括固定安装在车辆底盘上的安装壳体和大容量动力电池,还包括位置调节机构,用于调节大容量动力电池的位置,所述位置调节机构还包括调节槽、角度传感器、步进电机、丝杆、转动轴承、调节块和承载板,所述调节槽固定安装在安装壳体内底面的中部位置,所述角度传感器安装在安装壳体的内底面,用于感测安装壳体的倾斜角度,所述丝杆沿安装壳体纵向延伸。本发明中,当水下履带电动车辆在斜坡上作业时,角度传感器可检测安装壳体的倾斜角度,调节大容量动力电池的位置,使整体车辆的重心向趋于稳定的方向偏移,有利于保持车身稳定,降低车辆在斜坡作业时翻倒的可能。
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公开(公告)号:CN115142499B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202210804057.1
申请日:2022-07-09
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种用于水利工程水渠坡面的藻类沉积物收集装置,包括负压腔和收集箱、刮藻组件、分隔板;负压腔通过腔口与收集箱连通,前端设有负压接口;负压接口后设有与负压腔内壁相连的过滤板;刮藻组件设在负压腔后端,包括电动推杆、伸缩板套件、牵引绳、卷扬筒、阻尼弹簧;通过电动推杆控制伸缩板套件的升降;通过牵引绳与阻尼弹簧的配合控制伸缩套件的伸缩;分隔板水平移动控制腔口的开闭;伸缩板套件前伸,刮板与过滤板接触摩擦;电动推杆输出,驱使刮板与伸缩板套件下压,刮蹭过滤板上的藻类沉积物,把沉积物通过敞开的腔口送入收集箱内;不影响继续吸入沉积物,也完成过滤板上、负压腔内的藻类沉积物的清理收集,吸藻效果稳定,工作效率高。
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公开(公告)号:CN115997531A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310084161.2
申请日:2023-01-17
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种弹链式套管山药种植机及其种植方法,该种植机的弹链式套管组件通过弹链将若干个外套管串联为一体,外套管内套装有引导套管,小段山药块茎装入到引导套管内,在收卷装置和放卷装置对弹链式套管组件的驱动作用下,各个外套管能够依次进入到顶推支撑台的定位卡槽内,并通过上方的限位压板向下移动将外套管压紧,后方顶推液压缸的活塞推杆将引导套管从外套管顶出,引导套管从后门板下方的圆孔伸出,斜向插入在土壤内,伴随着弹链式套管组件的连续横向移动和定位,引导套管被连续顶出,实现了山药多行自动化种植,解决了人工挖沟种植方式效率低的问题。
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公开(公告)号:CN115142499A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210804057.1
申请日:2022-07-09
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种用于水利工程水渠坡面的藻类沉积物收集装置,包括负压腔和收集箱、刮藻组件、分隔板;负压腔通过腔口与收集箱连通,前端设有负压接口;负压接口后设有与负压腔内壁相连的过滤板;刮藻组件设在负压腔后端,包括电动推杆、伸缩板套件、牵引绳、卷扬筒、阻尼弹簧;通过电动推杆控制伸缩板套件的升降;通过牵引绳与阻尼弹簧的配合控制伸缩套件的伸缩;分隔板水平移动控制腔口的开闭;伸缩板套件前伸,刮板与过滤板接触摩擦;电动推杆输出,驱使刮板与伸缩板套件下压,刮蹭过滤板上的藻类沉积物,把沉积物通过敞开的腔口送入收集箱内;不影响继续吸入沉积物,也完成过滤板上、负压腔内的藻类沉积物的清理收集,吸藻效果稳定,工作效率高。
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公开(公告)号:CN113622473A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202111023032.X
申请日:2021-09-01
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种水下履带车辆清理干湿分离装置,涉及到渠道清理技术领域,包括水下履带车本体、安装于所述水下履带车本体上的清理架,所述清理架的两侧均安装有联动箱,两个所述联动箱的侧部共同安装有固定切杆、共同滑动安装有移动切杆,所述固定切杆和所述移动切杆的侧部均匀安装有多个相适配的切割刀齿,本发明通过驱动组件、旋转组件、推运组件、连接单元、切割组件和干湿分离组件的设置,可在不停水情况下,对渠道斜坡面、渠底面上的垃圾(淡水壳菜、青苔、淤泥等附着垃圾)依次进行拨动、切割、推运、统一收集和干湿分离,清理速度快,清理效率高,节约成本(节省停水检修带来的经济损失),省时省力,劳动强度低,且清理均匀干净。
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公开(公告)号:CN111851542A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010757209.8
申请日:2020-07-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种渠道边坡维修的自沉式组合钢围堰,包括多个底座块和两个底座拐角块,所述底座块的一端设有榫槽,另一端设有与榫槽相匹配的榫头,底座拐角块的一端设有所述榫槽,另一端设有所述榫头,通过对称布置的两个底座拐角块依次相连接的多个底座块整体形成围堰底座,在底座块和底座拐角块顶部均设有插槽从而在围堰底座顶部形成安装槽;在安装槽内插接有多个支撑柱,在两个支撑柱之间插接有挡板,在侧部的挡板的底部与渠道边坡倾斜度相匹配,在围堰底座的末端连接有配重箱;本发明为单元组合式结构,可以根据实际情况进行扩展长度和宽度,施工完成后可以回收反复使用从而实现了对渠道边坡面的快速围挡,为渠道边坡衬板维修提供工作空间。
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公开(公告)号:CN111722347A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010757266.6
申请日:2020-07-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种光学系统,具体涉及一种星空背景模拟光学系统,包括依次设于镜筒内的透镜一、隔圈一、透镜二、隔圈二、透镜三、隔圈三、透镜四、隔圈四、透镜五、隔圈五、透镜六、隔圈六、透镜七、隔圈七、星点板和用于压紧零部件的压圈,所述压圈可拆卸的连接于所述镜筒的端部;所述透镜一、透镜三、透镜四、透镜六均为弯月形透镜,所述透镜二、透镜五为双凸透镜,所述透镜七为双凹透镜,通过设置各隔圈且在各隔圈上设置缺口,避免在较大温差工况中由于透镜间空气膨胀影响结构精度。
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公开(公告)号:CN110132712A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910469118.1
申请日:2019-05-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明提供了一种饱和高湿环境对粘接接头疲劳寿命影响的评估方法,该方法为将粘结剂本体进行吸湿试验,得到饱和吸湿时间,对粘接接头先进行饱和吸湿时间的吸湿试验,再进行老化试验,然后进行破坏性试验,得到失效强度,分为等级失效强度,进行疲劳试验,记录疲劳失效次数,然后用归一化的等级失效强度和录疲劳失效次数得到拟合函数,用斜率的绝对值评估饱和高湿环境对粘接接头疲劳寿命影响。本发明为车辆复合材料粘接接头的抗疲劳设计提供试验与理论上的支撑,根据不同强度等级和不同老化处理时间粘接接头的疲劳失效断面判断对粘接接头失效形式的影响,评估是否出现最危险的界面失效。为车辆粘接结构的设计,安装提供可靠依据。
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公开(公告)号:CN104847663B
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201510281084.5
申请日:2015-05-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F04C29/02
Abstract: 本发明涉及移动式自调节螺杆空气压缩机油润滑装置,有效解决设备润滑不充分,工作效率低,导致设备寿命缩短的问题,其结构是,储油筒上部的可移动压板上部中心经垂直导气管装有压力装置,储油筒下底部装在柱塞泵上,柱塞泵经减速器与变频电机相连,变频电机装在移动装置上部的台盘上,变频电机的上方安装有程序控制器,压力装置下部的垂直导气管上装有与程序控制器相连的电磁开关,储油筒下部竖向侧壁上装有磁体,台盘的下部两边对称在小车上装有液压顶杆,并经液压管路与装在移动装置手把上的泄压开关相连通,本发明安装使用方便,易操作,可对多台螺杆式空气压缩机的集中润滑,降低生产成本,无环境污染。
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