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公开(公告)号：CN119489232A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411565488.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 华北水利水电大学 , 中国科学院金属研究所 , 东北大学
Inventor： 施建军 , 王星星 , 潘昆明 , 李花兵 , 龙伟民 , 彭岩 , 张雨雷 , 贾连辉 , 陈金虎 , 温国栋 , 王青川 , 冯浩 , 李立建 , 谢旭 , 纠永涛 , 李帅 , 方乃文 , 田宏杰
Abstract: 本申请提供了一种铝/铝基钎料/高氮钢界面的结合性能预测方法，该方法包括：基于铝晶胞晶体模型和铁晶胞晶体模型构建多种晶体结构模型，确定分别和每种晶体结构模型对应的切分方式，并基于不同的切分方式切分对应的晶体结构模型，得到切分后的多种晶体结构模型，基于目标铝晶胞晶面、目标铝基钎料晶面和目标高氮钢晶面构建铝‑第一铝基钎料‑高氮钢界面复合模型，基于多种第二铝基钎料组分调整铝‑第一铝基钎料‑高氮钢界面复合模型，得到铝‑第二铝基钎料‑高氮钢界面复合模型，对两个界面复合模型的结合性能进行评定，得到结合性能评定结果，以得到结合性能评定结果符合预设筛选条件的第一铝基钎料或第二铝基钎料为目标铝基钎料。
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公开(公告)号：CN114986461B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210645743.9
申请日：2022-06-09
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 一种具有力觉感知的二维大行程解耦微纳米平台，本发明在放大机构与微动平台之间设置了带力敏支链的导向模块，在力敏支链上布置有应变片，压电陶瓷驱动器驱动位移经放大机构放大后带动导向模块中部产生垂直于驱动方向的移动，这样导向模块两端的力敏支链将产生变形，应变片通过组桥解算出导向模块的位移量和所受载荷，用于推算微动平台的移动位移与桥路电压输出和压电陶瓷驱动电压间的映射关系，以实现对微动平台的精确闭环控制，同时对称布置的压电陶瓷驱动器和放大机构，能够实现微动平台大行程的位移输出和解耦控制。本发明能够实现平面二维正交运动的解耦，具有行程大、精度高、便于控制等特点，特别适合在大行程高精度精微操作台中使用。
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公开(公告)号：CN113375852B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110688985.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明涉及一种机械解耦型六维力和力矩传感器，包括固定台、中心加载台、四个弹性支链和粘贴其上的应变片。四个弹性支链均布设在中心加载台周边，每个弹性支链包括弹性梁体、圆形板和若干浮动梁体，圆形板与弹性梁体垂直连接，若干浮动梁体一端并联连接于圆形板，另一端固定连接在中心加载台上，弹性梁体四个侧面用于粘贴应变片以组成六组全桥电路，每组用于感测一维力或力矩。本发明可从结构上实现力和力矩解耦及有效解决力和力矩测量输出信号间的耦合串扰问题，便于贴片组桥和降低信号处理系统及解耦算法的复杂度，提高传感器测量灵敏度，适用于机器人及工业场合对多维度力和力矩的快速感知与测量。
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公开(公告)号：CN119873386A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510139600.4
申请日：2025-02-08
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及气力输送技术领域，具体涉及一种用于气力物料输送系统的水膜产生装置及其智能控制方法，包括水膜产生装置、PID控制器、循环神经网络；所述水膜产生装置用于向喷嘴提供高压水，通过喷嘴形成水雾均匀的喷射到气力物料输送的管道中，并在管道中形成水膜；所述智能控制方法配合气力物料输送系统的监控装置进行初始参数设置、计算空气饱和含水量，并且利用PID控制器调控注水量，基于所述循环神经网络对气力物料输送过程的压力、温度、湿度以及气速进行训练学习，根据预测的空气饱和含水量和压力损失对初始参数实时修正，从而提高物料输送效能、稳定性，降低能耗和物料损耗，同时对管道进行降温，防止物料摩擦生热而产生粉尘和拉丝现象。
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公开(公告)号：CN119873381A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411453736.4
申请日：2024-10-17
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种高温高压气力输送发料罐，其从罐体的中下部侧壁沿径向设有套接孔，输送管道套入在套接孔内并贯穿罐体，在输送管道的中部沿其径向向下设有反向进料管，罐体的下端口设有锥形壳体，推送齿耙安装在反向进料管下方并正对该反向进料管，罐体的底板上通过支架安装有减速电机，减速电机与推送齿耙的主轴连接；该发料罐采用输送管道横穿罐体并且反向布置进料管的方式来输送物料，通过加压管对物料施加的压力以及叶片的向上扰动力来将物料送入到进料管，这种方式可以有效降低物料进入输料管的波动程度，使物料均匀进入输料管，通过在推送齿耙连接轴系上设置两级密封和循环水冷通道，可有效控制输送管道温度并保证其密封性和结构稳定性，提高输送效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118565704A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410742079.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种静重式六维力传感器联合标定装置及其标定方法；该装置包括六面体框架、加载帽、加载组件；六面体框架中心设有安装待测传感器的固定架；加载帽整体为扁平的一体结构件，包括内环体、四个加载臂；每个加载臂外端部均设有加载孔甲、加载孔乙、加载孔丙、加载孔丁；加载孔甲、乙设置在加载臂顶部和底部；加载孔丙、丁设置在加载臂两侧；加载组件包括钢丝绳、加载盘；加载孔甲、乙、丙、丁均同轴连接钢丝绳端部；本发明不需改变钢丝绳的走向，只需改变各个加载盘上的标定载荷量，就能使加载帽模拟力传感器的使用场景，以分析、校准和验证传感器的准确性和稳定性；其标定过程操作简便，加载精度易于保证，可实现多维或六维联合全域加载。
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公开(公告)号：CN117309220A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311431025.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开一种组合式解耦型三轴力传感器，包括环抱式固定台、力加载台、第一测力模块、第二测力模块、第三测力模块、螺纹紧固件和粘贴其上的应变片。第一测力模块是由两条对称的弹性力敏支链和异形连接块并联组合而成，第二测力模块布设于异形连接块上，包括两对对称的非等长弹性薄梁和方形导向块，第三测力模块为两端带螺纹通孔的双连孔结构，第一测力模块、第二测力模块和环抱式固定台为一体成型结构，三个测力模块外端平面分别用于粘贴布置应变片以组成三组全桥电路，每组负责测量一维轴力。本发明组合式构型，可从结构上实现三维空间三个正交轴力分量解耦以及有效抑制各轴力间输出信号耦合串扰问题，便于布片组桥、简化标定流程和有效降低解耦算法难度，提高传感器线性度和灵敏度，适用于工业机器人、高端制造装备、智慧物流和现代农业等场合对三轴力信息快速响应和精确测量的需求。
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公开(公告)号：CN113865771B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111141535.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明涉及一种平面仿蛙式并联二维力传感器及其制造方法，其弹性体关于对称中心面甲两侧对称布置的弹性梁、导向梁和弹性运动支链分别形成串联的连接，并同时对称并联在偏置加载台的两侧形成并联结构，偏置加载台偏向小固定台一端布置，两侧的弹性运动支链倾斜平行布置，整体形似青蛙，此结构设计能够减小由于加载X、Y双向力不在同一平面上造成的耦合问题，同时可降低后续解耦算法的运算量，平面结构的弹性体还能降低弹性体的制造难度，减少装夹及切削加工次数，容易保证加工精度。
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公开(公告)号：CN116448306A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310291976.8
申请日：2023-03-23
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种装配式平面三维力/力矩传感器，包括中间对应的测力平台、外部对应的固定平台和两者之间的四个测量支链。所述的测力平台中心有大直径通孔，可外接加载帽进行定位安装，并通过测力平台上面对称布置的四个力加载孔进行固定。在测力平台和固定平台之间固结有四个力测量支链，以测力平台轴线为中心，沿周向呈正十字布置。四个力测量支链通过固定平台和测力平台的装配组合后，可以实现两平一扭的平面三维力/力矩分量测量目的。通过改变测量支链上称重传感器的型号，可以改变传感器的量程和灵敏度，使用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN114033819A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111351338.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F16F1/02
Abstract: 一种轻载环形弹簧，包括由内而外依次套装的内环、外环；内、外环之间圆周分布有若干弹性片；内环下端为外壁圆锥面的圆锥端，套入外环内部；弹性片中部有一处向内的折弯；折弯上段与圆锥端外壁紧贴；外环内壁设有与弹性片等数的卡片槽；折弯下段抵压在卡片槽内。内环所受的径向力被弹性片均分；圆周分布的弹性片依靠向内的折弯来抵消径向载荷，以进行径向缓冲；本发明以圆周分布的各个弹性片代替现有技术的拉伸弹簧和连接弹簧，以进行轻载荷情况下的径向缓冲。
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