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公开(公告)号：CN119837103A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410651062.2
申请日：2024-05-24
Abstract: 一种智能芝麻除草机，其多维度可调节车架包括第一梁体、第二梁体和自行走装置，两梁体的正中间之间互相转动连接，两梁体的两端均活动连接有横向架体，横向架体上安装有自行走装置，并在车架上设有控制自行走装置的基准控制机构；在两梁体的下端之间设有除草支架，锄草装置包括方框形支架和并排安装在方框形支架底面的若干个锄草机构，方框形支架的中部设有竖向支撑轴，竖向支撑轴的上端与除草支架的中部转动连接，在除草支架上设有驱动方框形支架的驱动机构，该除草机可快速改变车架的整体宽度，避免出现除草时轧到芝麻的现象，通过机架的高度调整来适应除草时芝麻的高度，避免剐蹭到芝麻，并且省去了拐弯掉头的作业步骤，简化了换行作业流程。
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公开(公告)号：CN110814225B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911209045.9
申请日：2019-11-30
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种全线径高压线缆切割装备，该装备包括支撑筒体和紧固爪，夹紧螺母旋拧在支撑筒体上并驱动紧固爪完成夹紧动作，切割组件安装在支撑筒体的端部，切割组件包括电锯切割机、驱动电机和驱动环，驱动环转动连接在支撑筒体的端部，电锯切割机固定在驱动环上并随之转动，支撑筒体上设有导线进入缺口，导线从导线进入缺口进入支撑筒体内，然后夹紧螺母转动进而驱动紧固爪向内收缩从而夹紧导线，且导线自动定心，保证导线待切割段与支撑筒体同轴心，最后调节电锯切割机的切割深度并固定，驱动环转动带动电锯切割机对导线进行相应深度的环形切割，实现了带芯导线的无损伤自动切割，可以用于地上和高空作业时使用，并可大幅提高施工效率。
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公开(公告)号：CN112868344B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202011568005.6
申请日：2020-12-26
Applicant: 华北水利水电大学(CN)
Abstract: 本发明涉及一种可自动调节的中耕穴播施肥装置，该装置包括行距调节机构，对称安装在行距调节机构两端的扎穴施肥机构，行距调节机构包括水平的承载架、对称安装在承载架两端的导向座，导向座内安装有自由滑动的方形导管，方形导管通过安装杆固定有扎穴施肥机构，扎穴施肥机构包括主杆体、平行滑动安装在主杆体上的活动板、安装在活动板上的排肥器和扎穴鸭嘴，在主杆体的侧面设有位于活动板正上方的电磁铁，扎穴鸭嘴包括自由开合的固定鸭嘴体和摆动鸭嘴体，排肥器安装在扎穴鸭嘴的正上方且与活动板相固定，排肥器的下肥口向下正对扎穴鸭嘴的内腔；本发明通过扎穴鸭嘴对植株进行定株、定量施肥，提高肥料利用率，降低成本。
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公开(公告)号：CN112868344A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011568005.6
申请日：2020-12-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种可自动调节的中耕穴播施肥装置，该装置包括行距调节机构，对称安装在行距调节机构两端的扎穴施肥机构，行距调节机构包括水平的承载架、对称安装在承载架两端的导向座，导向座内安装有自由滑动的方形导管，方形导管通过安装杆固定有扎穴施肥机构，扎穴施肥机构包括主杆体、平行滑动安装在主杆体上的活动板、安装在活动板上的排肥器和扎穴鸭嘴，在主杆体的侧面设有位于活动板正上方的电磁铁，扎穴鸭嘴包括自由开合的固定鸭嘴体和摆动鸭嘴体，排肥器安装在扎穴鸭嘴的正上方且与活动板相固定，排肥器的下肥口向下正对扎穴鸭嘴的内腔；本发明通过扎穴鸭嘴对植株进行定株、定量施肥，提高肥料利用率，降低成本。
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公开(公告)号：CN217523718U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221020420.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 华北水利水电大学 , 江苏普融智能科技发展有限公司
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型一种折叠升降式喷药支架，该喷药支架通过本身自带的平行四连杆升降机构来驱动折叠支架组件升降，平行四连杆机构能够驱动折叠支架组件竖直升起或降落，不会出现升降后喷药支架倾斜的状况，能够保证升降后的喷药效果，并且喷药架设为三段式结构，两端的折叠架可展开来提高喷药面积，折叠架展开后使用定位销可快速实现展开后的固定，并在折叠架连接处合页的铰接轴上端设有把手，通过该把手可方便的将合页拆开，进而方便的将折叠架拆卸来进行维修保养，本实用新型不仅结构简单、使用方便，并且喷药效率高、喷药效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214015002U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023185906.5
申请日：2020-12-26
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种轮距可调整施肥车架，包括水平纵向设置的底架、竖直固定在底架尾部上的支撑竖架、水平横向固定在支撑竖架顶端的主载横架，在主载横架的两端通过支撑滑板安装有对称的后轮架，该支撑滑板水平设置且其两侧夹紧在滑动座的滑槽内，该滑动座水平固定在主载横架上，且滑动座的滑槽沿主载横架的长度方向设置，在支撑滑板的上表面设有铰接座，该铰接座与轮距调节推杆的伸缩杆铰接，轮距调节推杆的固定杆铰接在主载横架的横撑体上，且轮距调节推杆的伸缩方向与支撑滑板沿滑槽的滑动方向一致，本实用新型的施肥车架其轮距可调，适应一定范围内行距的植株，结构合理，设计巧妙，适用范围广，实用性强。
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公开(公告)号：CN217428680U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202221335441.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 华北水利水电大学 , 江苏普融智能科技发展有限公司
Abstract: 一种肥料点播器自适应高度调整装置，该装置的点播器支撑杆滑动连接在滑动支架内，并在滑动支架的上端部设有弹簧，通过该弹簧为点播器支架提供弹性支撑，因此点播器支架能够在滑动支架内上下滑动来自适应调整肥料点播器的高度，并在滑动支架和点播器支架之间设有限位机构，点播器支撑杆上下滑动的过程中，限位机构的限位销沿着第一长圆孔上下滑动，将点播器支撑杆的滑动行程控制在第一长圆孔的两端之间，满足了点播器正常的滑动行程，还能避免点播器支撑杆从滑动支架脱落；本实用新型实现了肥料点播器的自适应高度调整，保证了扎穴施肥效果。
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公开(公告)号：CN217428682U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202221334446.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 华北水利水电大学 , 江苏普融智能科技发展有限公司
Abstract: 一种施肥量可调的点播装置，该装置的出料口处设有缓存盒，肥料从缓存盒一侧的第二进料口进入到缓存盒内，然后从出料口排出实现点播施肥，缓存盒内暂存的肥料用于保证出料口有肥料持续排出，并且能够降低肥料到达出料口处的流动速度，肥料能够匀速从出料口排出，保证每次的点播施肥量相同，第二进料口处设有斜挡板形成喇叭口状进料通道，利于将充足的肥料导入到缓存盒内，并在该喇叭口状进料通道处设有调节机构，通过该机构的驱动电机可驱动调节板摆动一定角度来控制喇叭口状进料通道的开口大小，自动调节点播施肥量，调节板摆动时指示圆盘上的指示尖头与不同的档位刻度线对应，实现施肥量的精确调节，利于实现定量施肥，提高农作物的肥料利用率。
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公开(公告)号：CN214155745U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202023185893.1
申请日：2020-12-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种施肥车用肥料下落系统，包括排肥器、导料管和储肥箱，所述的排肥器包括壳体、施肥辊体和调节块，所述的壳体上设有水平贯通的且与施肥辊体匹配的通孔，在壳体的上端设有竖直向下贯穿壳体并与通孔连通的上肥口，该上肥口与导料管的下端接通，导尿管的上端与储肥箱底部的出料口接通，且储肥箱位于排肥器的上方，在壳体的下端设有竖直向上贯穿壳体并与通孔连通的下肥口，施肥辊体同轴安装在壳体的通孔内，在施肥辊体的圆周面上设有两个关于其轴线中心对称的盛料槽，每个盛料槽内均设有与其匹配且沿其长度方向自由滑动的调节块，在施肥辊体的内部安装有驱动调节块的调节推杆，本实用新型结构简单，施肥量可灵活调节。
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公开(公告)号：CN217227696U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202221020417.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 华北水利水电大学 , 江苏普融智能科技发展有限公司
Abstract: 一种双向可调式施肥车车架，该施肥车车架上方设有用于支撑两侧车轮支架的伸缩横梁组件，该组件在横梁的两端设有滑动支座，并在滑动支座内滑动连接有调节滑板，通过安装在调节滑板和横梁中部之间的电动推杆以驱动调节滑板横向滑动，两侧的调节滑板横向滑动可调节两侧车轮支架之间的间距，进而调整车轮之间的轮间距，并将车轮支架设为能够竖向伸缩的结构，车轮支架上的升降架滑动套装在固定架内，通过固定架和升降架内侧之间的电动推杆来驱动升降架在固定架内上下滑动，进而调整车架的整体高度，调整结束后通过定位螺栓即可将固定架和升降架之间固定；本实用新型既能调节车轮的轮间距，还能调整车架的高度，提高了施肥车的适用性和施肥效果。
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