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公开(公告)号:CN119836938A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202410651021.3
申请日:2024-05-24
IPC: A01D67/00
Abstract: 一种除草车行走轮基准方向控制装置,包括尺寸相同的车架梁甲和车架梁乙正中间转动连接形成的车架,车架梁甲和车架梁乙的两端均安装有能够水平转动的横向支架,横向支架上固定安装有行走轮,并在车架上设有与横向支架连接的基准方向控制机构,两车架梁之间设有车架锁定机构;基准方向控制机构在车架端部的行走轮转向支架之间设置了互相套接的两控制杆,两车架梁相对旋转调整宽度过程中,两控制杆会相对滑动始终横向支撑在两转向支架之间,控制转向支架连同横向支架相对车架梁弧形摆动方向相反的方向旋转,使行走轮随车架梁位置变化的过程中始终与车架的直线行进基准方向一致,实现了纯机械联动控制的方式来校正基准方向。
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公开(公告)号:CN116138013A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202210606700.X
申请日:2022-05-31
Applicant: 华北水利水电大学 , 江苏普融智能科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种玉米双行施肥装置,该施肥装置的滚动支架下端并排安装有两个圆盘式扎穴施肥机构,两个圆盘式扎穴施肥机构分别和两行玉米苗对应,施肥机构肥料箱内的肥料从进料管进入到转动圆盘的容纳腔内,转动圆盘的侧面(滚动面)设有若干个与容纳腔连通的扎穴鸭嘴组件,转动圆盘在地表滚动的过程中若干个扎穴鸭嘴依次在地表扎出与玉米苗对应的施肥穴,同时,通过启闭机构打开扎穴鸭嘴组件,暂存在容纳腔的肥料从扎穴鸭嘴进入到施肥穴内,然后扎穴鸭嘴组件自动关闭,完成扎穴施肥作业;该装置能够进行玉米双行施肥,施肥效率高,并能够实现定株扎穴施肥,土壤内水分流失小,肥料利用率更高。
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公开(公告)号:CN116138017B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202210606716.0
申请日:2022-05-31
Applicant: 华北水利水电大学 , 江苏普融智能科技发展有限公司
Abstract: 一种中耕施肥喷药车,该车的车架整体呈M形,能够骑跨在玉米苗的行道进行施肥或喷药作业,车架的两端各连接有一个双行式施肥组件,双行式施肥组件的滚动支架下端并排安装有两个圆盘式扎穴施肥机构,施肥机构肥料箱内的肥料从进料管进入到转动圆盘内,转动圆盘的侧面设有若干个扎穴鸭嘴组件,转动圆盘在地表滚动的过程中若干个扎穴鸭嘴依次在地表扎出施肥穴,暂存的肥料从扎穴鸭嘴进入到施肥穴内,然后扎穴鸭嘴组件自动关闭,完成扎穴施肥作业;另外通过喷药车的后部安装有折叠式喷药机构进行喷药作业,两端的折叠架可展开来提高喷药面积,提高喷药效率;该中耕施肥喷药车将施肥功能和喷药功能融为一体,利于降低设备成本、提高作业效率。
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公开(公告)号:CN119837103A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202410651062.2
申请日:2024-05-24
Abstract: 一种智能芝麻除草机,其多维度可调节车架包括第一梁体、第二梁体和自行走装置,两梁体的正中间之间互相转动连接,两梁体的两端均活动连接有横向架体,横向架体上安装有自行走装置,并在车架上设有控制自行走装置的基准控制机构;在两梁体的下端之间设有除草支架,锄草装置包括方框形支架和并排安装在方框形支架底面的若干个锄草机构,方框形支架的中部设有竖向支撑轴,竖向支撑轴的上端与除草支架的中部转动连接,在除草支架上设有驱动方框形支架的驱动机构,该除草机可快速改变车架的整体宽度,避免出现除草时轧到芝麻的现象,通过机架的高度调整来适应除草时芝麻的高度,避免剐蹭到芝麻,并且省去了拐弯掉头的作业步骤,简化了换行作业流程。
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公开(公告)号:CN112868344B
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202011568005.6
申请日:2020-12-26
Applicant: 华北水利水电大学(CN)
Abstract: 本发明涉及一种可自动调节的中耕穴播施肥装置,该装置包括行距调节机构,对称安装在行距调节机构两端的扎穴施肥机构,行距调节机构包括水平的承载架、对称安装在承载架两端的导向座,导向座内安装有自由滑动的方形导管,方形导管通过安装杆固定有扎穴施肥机构,扎穴施肥机构包括主杆体、平行滑动安装在主杆体上的活动板、安装在活动板上的排肥器和扎穴鸭嘴,在主杆体的侧面设有位于活动板正上方的电磁铁,扎穴鸭嘴包括自由开合的固定鸭嘴体和摆动鸭嘴体,排肥器安装在扎穴鸭嘴的正上方且与活动板相固定,排肥器的下肥口向下正对扎穴鸭嘴的内腔;本发明通过扎穴鸭嘴对植株进行定株、定量施肥,提高肥料利用率,降低成本。
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公开(公告)号:CN112868344A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202011568005.6
申请日:2020-12-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种可自动调节的中耕穴播施肥装置,该装置包括行距调节机构,对称安装在行距调节机构两端的扎穴施肥机构,行距调节机构包括水平的承载架、对称安装在承载架两端的导向座,导向座内安装有自由滑动的方形导管,方形导管通过安装杆固定有扎穴施肥机构,扎穴施肥机构包括主杆体、平行滑动安装在主杆体上的活动板、安装在活动板上的排肥器和扎穴鸭嘴,在主杆体的侧面设有位于活动板正上方的电磁铁,扎穴鸭嘴包括自由开合的固定鸭嘴体和摆动鸭嘴体,排肥器安装在扎穴鸭嘴的正上方且与活动板相固定,排肥器的下肥口向下正对扎穴鸭嘴的内腔;本发明通过扎穴鸭嘴对植株进行定株、定量施肥,提高肥料利用率,降低成本。
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公开(公告)号:CN116138013B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202210606700.X
申请日:2022-05-31
Applicant: 华北水利水电大学 , 江苏普融智能科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种玉米双行施肥装置,该施肥装置的滚动支架下端并排安装有两个圆盘式扎穴施肥机构,两个圆盘式扎穴施肥机构分别和两行玉米苗对应,施肥机构肥料箱内的肥料从进料管进入到转动圆盘的容纳腔内,转动圆盘的侧面(滚动面)设有若干个与容纳腔连通的扎穴鸭嘴组件,转动圆盘在地表滚动的过程中若干个扎穴鸭嘴依次在地表扎出与玉米苗对应的施肥穴,同时,通过启闭机构打开扎穴鸭嘴组件,暂存在容纳腔的肥料从扎穴鸭嘴进入到施肥穴内,然后扎穴鸭嘴组件自动关闭,完成扎穴施肥作业;该装置能够进行玉米双行施肥,施肥效率高,并能够实现定株扎穴施肥,土壤内水分流失小,肥料利用率更高。
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公开(公告)号:CN116138017A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202210606716.0
申请日:2022-05-31
Applicant: 华北水利水电大学 , 江苏普融智能科技发展有限公司
Abstract: 一种中耕施肥喷药车,该车的车架整体呈M形,能够骑跨在玉米苗的行道进行施肥或喷药作业,车架的两端各连接有一个双行式施肥组件,双行式施肥组件的滚动支架下端并排安装有两个圆盘式扎穴施肥机构,施肥机构肥料箱内的肥料从进料管进入到转动圆盘内,转动圆盘的侧面设有若干个扎穴鸭嘴组件,转动圆盘在地表滚动的过程中若干个扎穴鸭嘴依次在地表扎出施肥穴,暂存的肥料从扎穴鸭嘴进入到施肥穴内,然后扎穴鸭嘴组件自动关闭,完成扎穴施肥作业;另外通过喷药车的后部安装有折叠式喷药机构进行喷药作业,两端的折叠架可展开来提高喷药面积,提高喷药效率;该中耕施肥喷药车将施肥功能和喷药功能融为一体,利于降低设备成本、提高作业效率。
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公开(公告)号:CN222322596U
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202421146218.3
申请日:2024-05-24
IPC: A01M21/02
Abstract: 一种自动锄草机构,其箱体支架的下端为开口结构,轮盘通过轮轴转动连接在箱体支架内的上部,轮盘的外侧面边沿部设有偏心轴,摆动杆的上端与偏心轴铰接,锄头固定连接在摆动杆的下端,在箱体支架内的下端部设有导向套,该导向套通过转轴与箱体支架转动连接,摆动杆滑动套装在导向套内,箱体支架上设有驱动轮盘转动的驱动组件;该锄草机构通过减速电机和齿轮组驱动轮盘旋转,轮盘通过偏心轴驱动摆动杆摆动,此时可自由旋转的导向套为摆动杆提供导向,使摆动杆下端的锄头以固定弧线往复摆动,实现锄草的动作,将杂草根系锄断并抛洒到地面,避免采用旋耕辊无法将杂草根系清除干净导致残留的根系短时间继续生长的问题,有效提高了芝麻行间锄草效果。
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公开(公告)号:CN214263698U
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202023243316.3
申请日:2020-12-29
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州永锡电力科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种切割全直径复合芯电缆用的夹紧套筒,包括第一筒单体、第二筒单体、夹紧螺柱、搭扣、旋转固定体和定位环,第一筒单体和第二筒单体组合形成完整的、圆筒状的支撑筒体,且第一筒单体和第二筒单体的两对接边分别通过合页和搭扣连接形成活动开合结构,在支撑筒体上设有至少两组夹紧螺柱,夹紧螺柱沿支撑筒体的径向设置并通过螺纹连接;在本实用新型的旋转固定体上安装切割机,可以实现全直径范围带芯导线的切割,利用人工对切割机进行手动旋转对导线进行切割,实现了对带芯导线的精确无损伤切割,本实用新型可以在地上和高空作业时使用,而且可以大幅提高施工效率以及施工精度。
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