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公开(公告)号：CN116404803B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310668558.6
申请日：2023-06-07
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明提供了一种可变速变扭矩的电动缸，涉及电动缸装置技术领域，包括缸体和驱动电机，所述缸体内安装有控制系统、无级变速器主动系统、无级变速器从动系统以及作用杆，其中，所述驱动电机与所述无级变速器主动系统传动连接；所述无级变速器主动系统与无级变速器从动系统通过缸带传动连接；所述无级变速器从动系统适于驱动所述作用杆运动；所述无级变速器主动系统上连接有与控制系统电连接的主动轴控制电机，所述无级变速器从动系统上连接有与所述控制系统电连接的从动轴控制电机。本发明还提供了一种工程机械。通过本发明方案，可以使得电动缸具有高效传动、高功率密度、高频响、耐冲击性强的特点。
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公开(公告)号：CN116395025B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310678894.9
申请日：2023-06-09
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明提供了一种铰接－前轮复合转向系统、轮式工程机械，涉及转向系统技术领域，包括前车架和后车架，所述前车架上设置有前轮系统，还包括复合控制系统；所述复合控制系统包括控制油路、控制系统以及与所述控制油路连接的第一铰接转向油缸、第二铰接转向油缸、前轮转向油缸、锁止油缸；本发明还提供了一种轮式工程机械。通过本发明方案，可通过铰接－前轮转向系统的耦合使得轮式工程机械转向半径进一步减少，机动性进一步提高。
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公开(公告)号：CN117514956A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311480165.9
申请日：2023-11-08
申请人： 华侨大学
IPC分类号： F15B11/16 , F15B13/044
摘要： 本发明提供了一种正流量系统、控制方法和电动工程机械，涉及工程机械技术领域。包括：驱动电机组件、正流量变量泵、电控多路阀组件、执行器组件、电控先导操控组件和控制器；控制器接收电控先导操控组件的信号，发送控制信号至电控多路阀组件进入至执行器组件内的流量以调节运行速度，发送转速控制信号至驱动电机组件，发送排量控制信号至正流量变量泵；旨在通过变转速和变排量的分阶段控制，充分发挥电驱动系统的优良特性，以提升正流量系统的节能性和操控性。
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公开(公告)号：CN117183751A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311467349.1
申请日：2023-11-07
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明提供了一种安全高效的再生制动系统、控制方法和电动轮式工程机械，包括：液压油源、液压脚制动阀、电比例减压阀、电磁换向阀、液压制动器、驱动桥、换挡变速箱、电驱组件、电池组件、控制器和强制切换开关；系统根据整机运行状态在纯电再生制动、混合再生制动、电控液压制动和机械液压制动四个不同制动模式之间切换；旨在解决电动轮式工程机械的制动系统无法在有效保证制动安全性的前提下充分发挥电动再生制动节能优势的问题。
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公开(公告)号：CN116443093B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310686525.4
申请日：2023-06-12
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明提供一种一体化车架全电动轮式工程机械原地转向回转系统，其中的整机控制器从操控手柄、回转速度调节旋钮和回转作业模式按钮获得控制信号，向两个多合一控制器发出控制指令控制四台轮边驱动电机的驱制动转速和转矩、四个电制动器的制动和四个电转向缸的行程，从而控制一体化车架轮式挖掘实现左回转、右回转、左回转制动、右回转制动和回转停止作业的功能。本发明采用一体化车架，整机的回转运动由整车的四轮独立原地转向实现，底盘驱动系统驱动电机的高低压线束不受整机回转限制，可实现整机真正的全电动化。与原有的液压回转系统相比，本发明在行走模式下避免了节流和溢流损耗，极大提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN118545646B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411002309.4
申请日：2024-07-25
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明提供了一种基于非线性观测器的重型叉车泵控举升系统反步滑模控制方法，涉及电液伺服控制技术领域，该方法基于反步法思想，设计带有干扰补偿的非线性鲁棒滑模位置伺服控制器。针对重型叉车泵控举升位置精度控制难问题，本发明对负载精准观测，考虑非线性、参数不确定性，用滑模项处理非线性不确定性，降低了负载剧变、外界干扰、未建模动态对控制精度的影响，实现高精度跟踪性能。
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公开(公告)号：CN118683344A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411170184.6
申请日：2024-08-26
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明提供了电动工程机械高速电机驱动泵系统、及电动工程机械，涉及电动工程机械领域，包括人机交互界面模块、整车控制单元、功率分配单元PDU、动力电池系统、电池热管理器、DCDC转换器、低压弱电系统、高速液压泵电机控制器组件、高速液压泵电机组件、减速机组件、液压泵组件、多执行器液压组件。整个系统的各个子系统通过CAN总线进行通讯，由整车控制单元进行控制系统的动力输出并控制执行器动作。通过本系统的相关功能，提高电机的峰值转速，提高了电机功率密度，同时保持液压泵排量大和降低成本，使得液压泵高效区与电机的高效区相匹配，发挥电驱良好调速特性和高效区宽等优点。
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公开(公告)号：CN118545646A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411002309.4
申请日：2024-07-25
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明提供了一种基于非线性观测器的重型叉车泵控举升系统反步滑模控制方法，涉及电液伺服控制技术领域，该方法基于反步法思想，设计带有干扰补偿的非线性鲁棒滑模位置伺服控制器。针对重型叉车泵控举升位置精度控制难问题，本发明对负载精准观测，考虑非线性、参数不确定性，用滑模项处理非线性不确定性，降低了负载剧变、外界干扰、未建模动态对控制精度的影响，实现高精度跟踪性能。
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公开(公告)号：CN118419123A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410895265.6
申请日：2024-07-05
申请人： 华侨大学
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明提供了一种纯电装载机及其电动缸铰接转向系统的控制方法，涉及装载机技术领域。电动缸铰接转向系统包含控制组件、车架组件和转向组件。控制组件包括电连接的整车控制器和方向盘。车架组件包括铰接连接的装载机后车架和装载机前车架。转向组件包括位移信号处理器，以及依次连接的第一伺服电机控制器、第一铰接转向电动缸和第一位移传感器，以及依次连接的第二伺服电机控制器、第二铰接转向电动缸和第二位移传感器。第一位移传感器接合于第一伺服电机控制器和位移信号处理器的信号输入端。第二位移传感器接合于第二伺服电机控制器和位移信号处理器的信号输入端。位移信号处理器电气连接于整车控制器的信号输入端。
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公开(公告)号：CN118375203A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410804434.0
申请日：2024-06-21
申请人： 华侨大学
摘要： 一种用于纯电装载机的电直驱转向系统，涉及工程机械技术领域。电直驱转向系统包含车架组件和转向组件。车架组件包括铰接连接的装载机后车架和装载机前车架。转向组件包括配置于装载机前车架的伺服电机和齿轮减速箱。齿轮减速箱设置有第一输出轴和第二输出轴。伺服电机传动连接于齿轮减速箱，用以驱动第一输出轴和第二输出轴转动。第二输出轴和第一输出轴同轴且位于装载机后车架和装载机前车架的铰接处。第一输出轴可转动的配置于装载机后车架，且接合于装载机前车架，用以在转动时带动装载机前车架相对装载机后车架转动。第二输出轴可转动的配置于装载机后车架，且接合于装载机前车架，用以在转动时带动装载机前车架相对装载机后车架转动。
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