公开(公告)号：CN113553712B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202110832583.4

申请日：2021-07-22

Applicant: 华侨大学

Inventor： 郑义民 ,  邵辉 ,  聂卓赟 ,  项雷军

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种基于多元回归的粉末冶金混合材料配方建模及控制方法，通过分析粉末冶金工艺制备铁基或铜基烧结材料试样，采用正交试验方法，对混合材料配方进行优选试验，分析混合材料元素含量对产品质量指标的影响，通过多元回归分析法建立粉末冶金混合材料与产品的密度、硬度等质量指标相关的数学模型，并对模型进行F检验、t检验、异方差诊断和多重共线性诊断，建立配方与产品质量指标的最优模型，利用该模型可对产品质量指标进行预测，通过模型亦可获得产品质量指标的优选配方，实现粉末冶金加工过程产品质量的预测和材料配方的智能优化设计，对制备高性能指标、降低生产成本、减少新产品试制周期、提高生产效率具有一定指导意义。

公开(公告)号：CN109799792B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201910015826.8

申请日：2019-01-08

Applicant: 华侨大学

Inventor： 邵辉 ,  兰欣 ,  钱平

IPC: G05B19/416

Abstract: 本发明涉及一种面向高速数控加工中微小线段平滑过渡的方法，包括如下步骤：根据获取的微小线段端点信息及机床参数，计算相邻线段及其角平分线解析式；根据线段X、Y轴的分速度加减速到下一段线段X、Y轴的分速度所形成的轨迹得到平滑过渡曲线；调整过渡起点合速度，得到在误差范围内的过渡曲线。本发明使得数控机床加工速度及加速度变化连续平稳，大大提高了加工质量。

公开(公告)号：CN108732990B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201810374025.6

申请日：2018-04-24

Applicant: 华侨大学

Inventor： 邵辉 ,  王磊 ,  兰欣

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明涉及一种三维圆的等角度逼近方法和三维椭圆的等角度逼近方法，具体为根据从DXF文件中获取的三维圆和椭圆的图元信息，用向量法推导出三维圆和椭圆的参数方程；根据三维圆和椭圆的参数方程，每隔一定的角度增量△θ取值，计算三维圆和椭圆上的点坐标；将点坐标导入AutoCAD中与原图进行对比，对比结果验证了本发明逼近方法的正确性。本发明的等角度逼近方法是一种根据参数方程(以角度为参数)对三维圆和椭圆进行数据点密化的等角度逼近方法；根据DXF文件中的数据特点，通过等角度分割，方便、高效地对三维圆和椭圆进行数据点密化。

公开(公告)号：CN108000731B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201711139053.1

申请日：2017-11-16

Applicant: 华侨大学

Inventor： 邵辉 ,  王磊 ,  胡海琪

IPC: G06T7/60 ,  B28D1/22

Abstract: 本发明提供一种圆盘锯切割石材的圆弧和椭圆轮廓的方法，针对圆盘锯切割圆弧和椭圆的问题，根据圆弧和椭圆的参数方程，使用直线拟合法，用一系列小线段逼近圆弧和椭圆，以圆盘锯切割小线段的形式进行圆弧和椭圆轮廓切割，并对拟合误差进行计算分析；使用C#语言编程生成圆盘锯刀路G代码，可直接用于现有的桥式数控机床；在满足板材切割精度的条件下，定性的使用小径圆锯加工大径圆弧和小曲率椭圆。本发明优点是：计算简单、方便，不需要进行机床硬件改动和二次开发，降低成本。

公开(公告)号：CN109799792A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910015826.8

申请日：2019-01-08

Applicant: 华侨大学

Inventor： 邵辉 ,  兰欣 ,  钱平

IPC: G05B19/416

Abstract: 本发明涉及一种面向高速数控加工中微小线段平滑过渡的方法，包括如下步骤：根据获取的微小线段端点信息及机床参数，计算相邻线段及其角平分线解析式；根据线段X、Y轴的分速度加减速到下一段线段X、Y轴的分速度所形成的轨迹得到平滑过渡曲线；调整过渡起点合速度，得到在误差范围内的过渡曲线。本发明使得数控机床加工速度及加速度变化连续平稳，大大提高了加工质量。

公开(公告)号：CN102955428B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201210458367.9

申请日：2012-11-14

Applicant: 华侨大学

Inventor： 邵辉 ,  胡伟石 ,  罗继亮 ,  孙祥云

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明一种基于LPV模型的满足设定点跟踪与扰动抑制性能的PI控制方法，在设定点跟踪变化过程中，首先采用一套满足其性能指标的前项PI增益并结合PI参数自适应控制器；其次，在定点动态响应过程中完成前项增益参数的平滑切换，尽可能缩短切换过程及减小非线性影响，以保证切换造成的非线性引起尽可能小的超调和尽可能快的响应速度；切换后的前项增益与PI参数自适应控制器的结合满足扰动抑制的性能指标，参数切换过程不影响系统的干扰抑制性能。

公开(公告)号：CN103616885A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310589522.5

申请日：2013-11-20

Applicant: 华侨大学

Inventor： 罗继亮 ,  叶丹丹 ,  邵辉

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明一种基于Petri网的PLC在线故障诊断方法，针对PLC传感器和执行结构中出现的故障问题，首先，建立PLC对象的规范普通Petri网模型；其次，提出该普通Petri网模型的严格最小库所不变量和特征库所不变量集合，从而借助特征库所不变量集合描述普通Petri网模型的结构信息；再次，基于特征库所不变量集合，提出任意当前标识的故障函数，利用故障诊断函数完成故障识别和定位。由于本发明采用了系统结构信息，无需遍历系统状态空间，降低了计算的复杂性，能够满足实时性的要求，利于工程应用。

公开(公告)号：CN116394258A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310563624.3

申请日：2023-05-18

Applicant: 华侨大学

Inventor： 邵辉 ,  王春龙 ,  宋文月

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开一种机械臂轨迹跟踪方法、系统及电子设备，涉及机械臂轨迹跟踪技术领域。本发明结合深度确定性策略梯度算法与超螺旋滑模控制器建立机械臂控制方式，通过深度确定性策略梯度算法对多个超螺旋滑模控制器参数的调整，可以确保强化学习训练结果收敛于超螺旋滑模控制器的控制参数集的最优或次优值，并保证机械臂末端执行器的高精度轨迹跟踪。

公开(公告)号：CN113553712A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110832583.4

申请日：2021-07-22

Applicant: 华侨大学

Inventor： 郑义民 ,  邵辉 ,  聂卓赟 ,  项雷军

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种基于多元回归的粉末冶金混合材料配方建模及控制方法，通过分析粉末冶金工艺制备铁基或铜基烧结材料试样，采用正交试验方法，对混合材料配方进行优选试验，分析混合材料元素含量对产品质量指标的影响，通过多元回归分析法建立粉末冶金混合材料与产品的密度、硬度等质量指标相关的数学模型，并对模型进行F检验、t检验、异方差诊断和多重共线性诊断，建立配方与产品质量指标的最优模型，利用该模型可对产品质量指标进行预测，通过模型亦可获得产品质量指标的优选配方，实现粉末冶金加工过程产品质量的预测和材料配方的智能优化设计，对制备高性能指标、降低生产成本、减少新产品试制周期、提高生产效率具有一定指导意义。

公开(公告)号：CN109676803B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201910113232.0

申请日：2019-02-13

Applicant: 华侨大学

Inventor： 邵辉 ,  胡海琪

IPC: B28D1/12

Abstract: 本发明涉及一种圆盘锯粗加工石材多边形区域的方法，属于加工工程技术领域，具体为使用大径圆盘锯粗加工石材大凸多边形区域的方法，包括：从DXF文件读取多边形信息；用数学几何方法计算加工多边形进退刀次数最少的走刀方向；根据圆盘锯信息和工艺参数计算圆盘锯切触面投影；根据走刀方向切触面投影计算无干涉的多边形内轮廓；根据走刀方向和多边形内轮廓信息通过线扫描法计算加工轨迹并采用最邻近点法进行优化。本发明方法扩大了圆盘锯的加工范围，并且提高了加工效率，适用于装有圆盘锯的石材加工机械对多边形区域的粗加工。