公开(公告)号：CN102955428B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201210458367.9

申请日：2012-11-14

Applicant: 华侨大学

Inventor： 邵辉 ,  胡伟石 ,  罗继亮 ,  孙祥云

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明一种基于LPV模型的满足设定点跟踪与扰动抑制性能的PI控制方法，在设定点跟踪变化过程中，首先采用一套满足其性能指标的前项PI增益并结合PI参数自适应控制器；其次，在定点动态响应过程中完成前项增益参数的平滑切换，尽可能缩短切换过程及减小非线性影响，以保证切换造成的非线性引起尽可能小的超调和尽可能快的响应速度；切换后的前项增益与PI参数自适应控制器的结合满足扰动抑制的性能指标，参数切换过程不影响系统的干扰抑制性能。

公开(公告)号：CN102955428A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201210458367.9

申请日：2012-11-14

Applicant: 华侨大学

Inventor： 邵辉 ,  胡伟石 ,  罗继亮 ,  孙祥云

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明一种基于LPV模型的满足设定点跟踪与扰动抑制性能的PI控制方法，在设定点跟踪变化过程中，首先采用一套满足其性能指标的前项PI增益并结合PI参数自适应控制器；其次，在定点动态响应过程中完成前项增益参数的平滑切换，尽可能缩短切换过程及减小非线性影响，以保证切换造成的非线性引起尽可能小的超调和尽可能快的响应速度；切换后的前项增益与PI参数自适应控制器的结合满足扰动抑制的性能指标，参数切换过程不影响系统的干扰抑制性能。