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公开(公告)号：CN108705684B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810373265.4
申请日：2018-04-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种五轴石材桥切机三维加工圆盘锯位姿获取方法，包括圆盘锯姿态角获取和圆盘锯偏置位置获取方法，具体的：根据从DXF文件中获取的三维多段线的点坐标Pi，及其所在平面的法线计算既垂直于PiPi+1又垂直于的单位向量根据在XY平面的投影与X轴的正向所成的角，计算C轴旋转角度根据与Z轴的正向所成的角，计算B轴旋转角度根据的方向和B、C轴旋转角度计算摆长偏置，根据的方向以及在XY平面的投影与X轴正向的夹角α，与Z轴正向的夹角β，计算刀具偏置。本发明通过对圆盘锯姿态角和圆盘锯偏置位置的获取，使得圆盘锯能够跟随三维曲线调整位姿并正确的加工出目标曲线轮廓。
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公开(公告)号：CN108705684A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810373265.4
申请日：2018-04-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种五轴石材桥切机三维加工圆盘锯位姿获取方法，包括圆盘锯姿态角获取和圆盘锯偏置位置获取方法，具体的：根据从DXF文件中获取的三维多段线的点坐标Pi，及其所在平面的法线计算既垂直于PiPi+1又垂直于的单位向量根据在XY平面的投影与X轴的正向所成的角，计算C轴旋转角度根据与Z轴的正向所成的角，计算B轴旋转角度根据的方向和B、C轴旋转角度计算摆长偏置，根据的方向以及在XY平面的投影与X轴正向的夹角α，与Z轴正向的夹角β，计算刀具偏置。本发明通过对圆盘锯姿态角和圆盘锯偏置位置的获取，使得圆盘锯能够跟随三维曲线调整位姿并正确的加工出目标曲线轮廓。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108732990A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810374025.6
申请日：2018-04-24
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/32317
Abstract: 本发明涉及一种三维圆的等角度逼近方法和三维椭圆的等角度逼近方法，具体为根据从DXF文件中获取的三维圆和椭圆的图元信息，用向量法推导出三维圆和椭圆的参数方程；根据三维圆和椭圆的参数方程，每隔一定的角度增量△θ取值，计算三维圆和椭圆上的点坐标；将点坐标导入AutoCAD中与原图进行对比，对比结果验证了本发明逼近方法的正确性。本发明的等角度逼近方法是一种根据参数方程(以角度为参数)对三维圆和椭圆进行数据点密化的等角度逼近方法；根据DXF文件中的数据特点，通过等角度分割，方便、高效地对三维圆和椭圆进行数据点密化。
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公开(公告)号：CN108000731A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711139053.1
申请日：2017-11-16
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种圆盘锯切割石材的圆弧和椭圆轮廓的方法，针对圆盘锯切割圆弧和椭圆的问题，根据圆弧和椭圆的参数方程，使用直线拟合法，用一系列小线段逼近圆弧和椭圆，以圆盘锯切割小线段的形式进行圆弧和椭圆轮廓切割，并对拟合误差进行计算分析；使用C#语言编程生成圆盘锯刀路G代码，可直接用于现有的桥式数控机床；在满足板材切割精度的条件下，定性的使用小径圆锯加工大径圆弧和小曲率椭圆。本发明优点是：计算简单、方便，不需要进行机床硬件改动和二次开发，降低成本。
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公开(公告)号：CN108732990B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810374025.6
申请日：2018-04-24
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种三维圆的等角度逼近方法和三维椭圆的等角度逼近方法，具体为根据从DXF文件中获取的三维圆和椭圆的图元信息，用向量法推导出三维圆和椭圆的参数方程；根据三维圆和椭圆的参数方程，每隔一定的角度增量△θ取值，计算三维圆和椭圆上的点坐标；将点坐标导入AutoCAD中与原图进行对比，对比结果验证了本发明逼近方法的正确性。本发明的等角度逼近方法是一种根据参数方程(以角度为参数)对三维圆和椭圆进行数据点密化的等角度逼近方法；根据DXF文件中的数据特点，通过等角度分割，方便、高效地对三维圆和椭圆进行数据点密化。
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公开(公告)号：CN108000731B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711139053.1
申请日：2017-11-16
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种圆盘锯切割石材的圆弧和椭圆轮廓的方法，针对圆盘锯切割圆弧和椭圆的问题，根据圆弧和椭圆的参数方程，使用直线拟合法，用一系列小线段逼近圆弧和椭圆，以圆盘锯切割小线段的形式进行圆弧和椭圆轮廓切割，并对拟合误差进行计算分析；使用C#语言编程生成圆盘锯刀路G代码，可直接用于现有的桥式数控机床；在满足板材切割精度的条件下，定性的使用小径圆锯加工大径圆弧和小曲率椭圆。本发明优点是：计算简单、方便，不需要进行机床硬件改动和二次开发，降低成本。
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公开(公告)号：CN218088660U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202220872677.4
申请日：2022-04-15
IPC: B66C23/06 , B66C23/84 , B66C23/82 , B66C23/693 , B66C23/62
Abstract: 本实用新型公开了一种无固定桩的高稳定性海上管道整体式沉放吊装装置，属于海上管道作业技术领域，包括底座，所述底座的四个角落位置处均螺纹安装有螺栓，所述底座的上表面固定有安装座，所述安装座的上表面转动安装有转板，所转板的上表面固定有U形座，所述U形座上设置有吊臂，所述吊臂主要由铰接在U形座内壁的固定臂和滑动安装在固定臂上且延伸出固定臂的延伸臂组成；通过设置转轴配合电机一使用实现转板的全方位转动，利用钢丝绳穿过穿线环和导轮配合吊钩使用，能够实现管道的整体吊装作业，且配合固定臂和延伸臂组成吊臂，并利用气缸二进行驱动调节角度，从而可以实现高度上的吊装作业。
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