-
公开(公告)号：CN109176522A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811126177.0
申请日：2018-09-26
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1661 , B25J9/163
Abstract: 本发明提供一种固废分拣机器人设备及其运动控制方法，其中，一种固废分拣机器人设备，包括检测箱、控制器、三轴运动架、夹爪、激光传感器和集料槽。本发明提供的固废分拣机器人设备及其运动控制方法，通过检测箱检测物料的种类及位姿信息，通过三轴运动架实现夹爪的移动，通过激光传感器反馈抓取定位信息实现自学习姿态修正，达到准确抓取的目的；本发明提供的固废分拣机器人设备，物料抓取更平顺，运动干涉小，抓取效率高。
-
公开(公告)号：CN107999405A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711449252.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 一种建筑垃圾在线分拣系统和分拣方法，包括物料输送装置、物料检测装置、工控机、分拣装置和若干回收箱；该物料输送装置用于将物料分散地运送至检测区；该物料检测装置采集检测区内物料的图片和光谱信息，对图片进行图像处理得到物料的几何特征，对光谱信息采用主成分分析算法和机器学习算法获得物料的材料种类并反馈至工控机；该工控机与分拣装置相连以根据几何特征和材料种类控制分拣装置动作将物料分拣至对应的回收箱。本发明可实现将不同材料的物料分拣到不同的地方，整条生产线上无需人为干涉，效率高，准确性可靠。
-
公开(公告)号：CN110717520B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910866953.9
申请日：2019-09-12
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱图像空间特征和光谱特征融合的固废识别方法，通过数据预处理、特征提取、特征识别、融合识别，获得最终识别结果。本发明可以在线自动识别固废中存在的大部分材料，包括有机物和无机物，以及各种颜色的材料。本发明所述的识别方法结合了多种特征并经过试验选择了对应特征较优的识别模型，获得的结果可以相互弥补，利用融合识别模块可以平衡利用各个识别结果。最终获得的种类综合考虑了多种特征和算法，结果稳定，正确率高。
-
公开(公告)号：CN110648364A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910875190.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多维度空间固废视觉检测定位及识别方法与系统，通过高度图像采集装置、彩色图像采集装置分别采集高度图像、彩色图像，实现多维度数据采集；并基于多维度数据进行多维度数据处理，包括数据预处理、有效区域提取、识别分类模型，实现对待检测固体废物的识别与定位。其中，数据预处理对两种不同数据进行处理；有效区域提取是利用不同数据的特点对含有建筑垃圾的区域进行提取；识别分类模型为全卷积神经网络算法。本发明的实施，可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣技术。
-
公开(公告)号：CN109386606A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811292126.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了基于气动离合的气动换挡机构，重新设计拨片气动换挡方式替代传统的机械换挡方式，通过单片机程序控制气动传动系统，在方向盘下方采用拨片的形式进行信号的输出，完成离合气缸和换挡气缸的先后运动。气动换挡回路包括控制机构、执行机构以及单片机控制系统等。所述控制机构主要由复位按钮、电磁阀、气瓶等组成；所述执行机构主要由气缸、自主设计换档杆等组成，将电磁阀与复位按钮一起连入电路中，通过方向盘上的复位按钮来控制电磁阀中气体的通断，进而控制气缸的工作与否；所述单片机控制系统通过单片机控制电磁阀通过高压气体的时间，从而间接控制气缸受力的时间，从而解决控制各个档位力的不同的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107999399A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711449229.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统和方法，包括输送给料装置、图像采集装置、抓取执行装置、高光谱检测装置、分类收集装置和上位机；该输送给料装置与上位机相连以变速地运输物料；该图像采集装置与上位机相连以采集物料的图像信息供计算质心和旋转角；该抓取执行装置与上位机相连以根据控制命令抓取物料；该高光谱检测装置安装于抓取执行装置上以采集被抓取物料的高光谱信息；该上位机与高光谱检测装置相连以结合主成分分析算法判断物料种类，并控制抓取执行装置将其放入分类收集装置的对应位置。成本更低廉，开机运行后，整条生产线上无需人工参与捡拾，安全性高，准确性可靠。
-
公开(公告)号：CN207931802U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820227012.1
申请日：2018-02-08
Applicant: 华侨大学
IPC: B62D21/08
Abstract: 本实用新型公开了一种方程式赛车桁架式车架，包括一前隔板、二前隔板支撑架、二前环斜撑、一前环、二侧边防撞架、一主环、二主环斜撑及一主环斜撑支撑架；该前隔板支撑架包括6根支撑杆，其中一根支撑杆的两端分别连接在该前隔板和该前环的底部，其他5根支撑杆一端连接在共同的端点上，另一端分别与所述前环斜撑和所述前隔板的连接点、所述前环斜撑和所述前环的连接点、所述前环侧边中部位置、所述前环和所述一根支撑杆的连接点、所述前隔板和所述一根支撑杆的连接点相连接。该方程式赛车桁架式车架不仅轻量化，而且具有足够的强度和刚度。
-
公开(公告)号：CN207929587U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201721873964.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 一种建筑垃圾在线分拣系统，包括物料输送装置、物料检测装置、工控机、分拣装置和若干回收箱；该物料输送装置用于将物料分散地运送至检测区；该物料检测装置采集检测区内物料的图片和光谱信息，对图片进行图像处理得到物料的几何特征和材料种类并反馈至工控机；该工控机与分拣装置相连以根据几何特征和材料种类控制分拣装置动作将物料分拣至对应的回收箱。本实用新型可实现将不同材料的物料分拣到不同的地方，整条生产线上无需人为干涉，效率高，准确性可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209207514U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821573005.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 福建南方路面机械有限公司 , 华侨大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型提供一种固废分拣机器人设备，包括检测箱、控制器、三轴运动架、夹爪、激光传感器和集料槽。本实用新型提供的固废分拣机器人设备，通过检测箱检测物料的种类及位姿信息，通过三轴运动架实现夹爪的移动，通过激光传感器反馈抓取定位信息实现自学习姿态修正，达到准确抓取的目的；本实用新型提供的固废分拣机器人设备，物料抓取更平顺，运动干涉小，抓取效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206427113U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720023523.7
申请日：2017-01-09
Applicant: 华侨大学
IPC: B62D3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种小型卡丁车的自调节式齿轮齿条转向机及转向系统，所述转向机包括齿条、齿轮、中间壳体、第一两端壳体、第二两端壳体、钛合金滑块、预紧弹簧和调节螺栓；中间壳体包括第一接口、第二接口、带有内螺纹的第三接口和第四接口；第一两端壳体通过第一接口与中间壳体相连接，第二两端壳体通过第二接口与中间壳体相连接，齿条穿过第一两端壳体、中间壳体和第二两端壳体；钛合金滑块安装在齿条背部的无齿形部分；调节螺栓的螺杆部分插入预紧弹簧，调节螺栓的带外螺纹的头部旋入第三接口，预紧弹簧能顶抵钛合金滑块；齿轮通过第四接口插入中间壳体，且与齿条相啮合。本实用新型通过自调节式中心距设计来保证转向系统的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.014 seconds)
