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公开(公告)号：CN111079548B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911157744.3
申请日：2019-11-22
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC分类号： G06V20/60 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/088
摘要： 一种基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法，包括：物料传送模块、高度信息采集模块、色彩信息采集模块、脉冲控制模块、数据传输模块和数据处理模块；高度信息采集模块和色彩信息采集模块设置在物料传送模块上方以采集传送的建筑垃圾的高度和色彩信息；脉冲控制模块与高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别相连接以控制同时采集；高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别与数据传输模块以将采集的信息发送至数据处理模块；数据处理模块对高度信息和色彩信息进行预处理后，通过改进的卷积神经网络对高度信息和色彩信息进行特征融合并分类，输出建筑垃圾分类结果。本发明能极大地提高目标检测的准确率，并满足在线检测的要求。
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公开(公告)号：CN110969608B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911205181.0
申请日：2019-11-29
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/764 , G01N15/02 , G01N15/00
摘要： 本发明公开了一种基于图像法的机制砂级配修正系统，包括图像预处理模块、颗粒轮廓提取模块、级配计算模块、粒形计算模块和级配修正模块；所述图像预处理模块将原始的机制砂图像转化二值图像；颗粒轮廓提取模块从二值图像中提取各个颗粒的轮廓形状；级配计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓，得到机制砂的原始级配参数；粒形计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓，得到机制砂的粒形参数；级配修正模块根据粒形参数对原始级配参数进行修正，得到最终级配测量结果。本发明一种基于图像法的机制砂级配修正系统能够对图像法的级配检测结果进行修正，修正后，其级配检测精度符合工程实际要求，有效提升检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN111121955B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201911407091.X
申请日：2019-12-31
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
摘要： 本发明提供一种自适应阈值频率的振动信号小波分析去趋势项方法，属于机械系统振动信号预处理领域领域。本发明方法首先建立消趋效果判据W，基于W曲线良好的阈值频率自适应筛选规律，优选出准确率较高的五个小波函数，利用它们的W曲线筛选结果综合判断出最佳阈值频率，然后设定阈值频率，基于W曲线筛选出最优小波函数，完成阈值频率和小波函数的自适应设置。根据本发明的方法，不用依赖经验比较各种阈值频率和小波函数在处理信号时的实际效果，就能自适应判定最优阈值频率和小波函数。本发明的方法具有较好的自适应性和实用性，以及较高的计算效率，提高了振动信号小波分析的自适应性。
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公开(公告)号：CN110302981B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910522029.9
申请日：2019-06-17
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
摘要： 一种固废分拣在线抓取方法和系统，适用于固废智能分拣领域，通过运输带输送待分拣的物料，使用视觉模块拍摄物料图像，获得物料位置姿态种类信息，通过上位机的在线抓取及姿态优化方法，实现利用物料信息进行目标物料抓取位置的计算，同时为了保证抓取的可靠性，利用离线训练好的卷积神经网络对抓取的角度和高度进行优化，同时该算法在线对单个物体进行训练，不断修正卷积神经网络模型，在机器人抓取末端设置力传感器，感应抓取是否成功，反馈结果到卷积神经网络模型，利用惩罚函数进一步修正模型。实时抓取应用稳定可靠，抓取成功率能够达到98％以上。
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公开(公告)号：CN110833926A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911194008.5
申请日：2019-11-28
申请人： 福建南方路面机械有限公司 , 华侨大学
摘要： 本发明提供一种喷磨材的制备装置和方法。该制备方法包括如下步骤：破碎步骤，将原料破碎成骨料颗粒；骨料颗粒筛分步骤，从在破碎步骤中破碎的骨料颗粒中筛分出具有第二大小的第二骨料；粗骨料给送步骤，将第二骨料作为待喷磨的粗骨料给送到喷磨主机；喷磨材料筛选步骤，从被给送到喷磨主机中的第二骨料中，筛选出具有第三大小的第三骨料作为将要用来对第二骨料进行喷磨的喷磨材料；喷磨材料输出步骤，输出作为喷磨材料的第三骨料；细骨料给送步骤，将在所述喷磨材料输出步骤中输出的第三骨料作为喷磨材料再次给送到所述喷磨主机中；以及喷磨步骤，使用第三骨料对第二骨料进行喷磨。
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公开(公告)号：CN108677656A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810866262.4
申请日：2018-08-01
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
CPC分类号： E01C19/1013 , G01N15/0227 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/62
摘要： 本发明涉及一种沥青混合搅拌的防溢料装置及方法，其通过获取骨料的粒度分布统计信息，并根据实际混凝土要求的骨料级配，计算出控制不同进料仓的骨料传送带的速度比，从而得到由各种不同级配骨料组成的骨料混合料，使骨料级配合格并达到配比要求，有效防止在沥青搅拌过程中发生溢料现象。
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公开(公告)号：CN108335310A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810022873.0
申请日：2018-01-10
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
摘要： 本发明提供一种便携式粒形粒度检测方法及系统，方法包括接收移动终端摄像头正投影方向拍摄的正方形内颗粒的图像；根据所述正方形的尺寸对粒径进行标定；提取图像外轮廓；根据提取的外轮廓，使用粒径算法获取定方向径、定方向等分径和定向最大径；根据提取的外轮廓，使用盒维数法或功率谱法获得分形维数；根据提取的外轮廓，通过颗粒的外接椭圆来测定颗粒的扁平率，具体通过用长轴长与短轴长之比来描述颗粒的扁平率；根据提取的外轮廓，通过轮廓滤波方法获得表面纹理粗糙度；通过所述分形维数和粗糙度定量的表征颗粒的棱角性。本发明一种使用便捷、检测快速的便携式粒形粒度检测方法及系统，可运用于各种操作平台。
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公开(公告)号：CN108277720A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810063153.9
申请日：2018-01-23
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC分类号： E01C19/10
摘要： 本发明提出一种沥青搅拌站骨料级配在线检测、防溢料控制方法及系统，系统包括：若干进料仓、若干骨料传送带、终端设备、PLC控制器、变频器和若干电动机；进料仓、骨料传送带和电动机的数量相同；每个进料仓的正下方设置有一条骨料传送带；每条骨料传送带的导轨上固定设置有暗箱；暗箱内设置有照明设备；暗箱顶部设置有图像采集器；终端设备与图像采集器相连接以接收采集的图像并进行处理；终端设备与PLC控制器相连接以发送各骨料传送带需要达到的速度比；PLC控制器与变频器相连接；变频器与所有电动机相连接；每个电动机与一条骨料传送带相连接以进行调速控制。本发明可使骨料级配合格并达到配比要求，能有效防止在沥青搅拌过程中发生溢料现象。
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公开(公告)号：CN110174334B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910576963.9
申请日：2019-06-28
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC分类号： G01N15/0205 , G01N15/0227 , G01N15/1429 , G01N15/1433 , G01B11/02 , G01B11/06 , G01B11/28
摘要： 本发明公开了一种粗骨料形态质量检测系统及方法，系统包括：振动分散模块、透明皮带、背光光源、激光扫描模块、图像采集模块和图像分析模块；所述振动分散模块设置于透明皮带一端上方，以将粗骨料分散的送至所述透明皮带；所述的背光光源设置在所述透明皮带下方；所述激光扫描模块设置在所述透明皮带上方，且照射区域为背光光源中间位置处；所述图像采集模块垂直设置在背光光源所在透明皮带位置的正上方以对被测的骨料进行图像采集；所述图像分析模块与所述图像采集模块相连接以对采集的图像进行几何特征提取，获得所需的粒度粒形参数和体积级配，输出最后的粒度分布结果。本发明能够提高粗骨料检测的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN109540980B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201811550747.9
申请日：2018-12-18
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC分类号： G01N27/22
摘要： 本发明提供一种基于电容边缘效应的含水率测量传感装置，包括电容式测量探头、C/V转换电路板以及显示控制器，所述电容式测量探头包括基座、封盖和两个电极板，两个所述电极板呈八字形布置，所述封盖远离所述基座的一侧的侧面形成测量面，两个所述电极板之间形成电容，两个所述电极板分别与所述C/V转换电路板的对应连接端连接。通过让建筑材料流经或放置在电容式测量探头的测量面上，由于水和建筑材料等不同物质的介电系数不同，电容边缘效应的电容值会发生变化，利用C/V转换电路板将该电容值变化转换成电压变化并输出，可实现对建筑材料含水率的测量，由于可以对所有的建筑材料进行测量，测量准确度相对较高。
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