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公开(公告)号：CN107240077A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710408105.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开一种基于椭圆构像偏差迭代矫正的视觉测量方法，该方法利用迭代实现了基于偏心差矫正的位姿估计，可以与单目相机标定、双目相机标定、位姿测量等应用结合，实现高精度的视觉测量；可以计算任意位置的圆形标志的偏心误差，因此对于具体测量应用中圆形标志的位置没有限制；通过调整迭代终止条件可以获得不同精度和速度要求的位姿估计结果。
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公开(公告)号：CN106595483A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611179759.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种主动光手持式标靶及其合作标志点识别方法，其包括标靶主体、无线开关控制器、手柄、修光板、扩散板、光源铝基板和测量头，其中，所述无线开关控制器安装在手柄的上部，所述修光板安装在标靶主体的修光板槽内，所述扩散板附着固定在所述修光板的表面，所述光源铝基板固定在标靶主体的背部，所述手柄安装在光源铝基板的背部，所述测量头固定于标靶主体的尾部，所述修光板上开设有若干个透光的圆孔作为合作标记点，对应每个合作标记点于所述光源铝基板上设置有主动光源，所述扩散板上对应每个合作标记点均设置有均光膜。上述主动光手持式标靶及其合作标志点识别方法不仅使用方便、可视角度大、使用范围大；而且检测精度高。
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公开(公告)号：CN116149041A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310137042.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G02B21/24 , G02B7/36 , G06T5/00 , G06V10/74 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06N5/01 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种基于深度学习的裂像自动对焦方法，包括：在显微镜当前位置采集原始图像；提取原始图像中裂像图案所在的图像子块；利用训练好的深度学习模型对图像子块进行修复，以得到修复后的图像子块；利用相似度算法计算修复后的图像子块中左右裂像图案的相对像素距离；根据提前标定好的关系模型，由相对像素距离预测所述原始图像的散焦距离；根据预测后的散焦距离，移动物镜至目标位置，以完成显微镜自动对焦。本发明实现了从单张图像完成对焦，极大地提高了显微镜自动对焦的速度，并且在预测中利用深度学习模型对图像进行修复，能够更好的对抗图像中复杂前景带来的干扰，有效提高自动对焦的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113393428A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110600366.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及航空发动机叶片检测技术领域，具体公开了一种航空发动机叶片进排气边缘形状检测方法，其中，包括：获取叶片的叶型轮廓理论点云数据、叶型轮廓实测点云数据以及偏差值；根据叶型轮廓理论点云数据进行曲线拟合得到理论叶型曲线和理论叶型中弧线，根据叶型轮廓实测点云数据进行曲线拟合得到实测叶型曲线和实测叶型中弧线；根据理论叶型曲线和理论中弧线进行计算得到前缘理论顶点和后缘理论顶点；根据实测叶型曲线和实测中弧线进行计算得到前缘实测顶点和后缘实测顶点；计算前缘实测顶点曲率半径和后缘实测顶点曲率半径；比对判断叶片的前缘形状和后缘形状。本发明提供的航空发动机叶片进排气边缘形状检测方法提高了叶片的缺陷检测效率。
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公开(公告)号：CN107507242B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201710702222.1
申请日：2017-08-16
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开一种基于光场模型的多层折射系统成像模型构建方法，包括如下步骤：S101、构建多层折射模型的坐标系系统：构建摄像机坐标系ocxcyczc、折射系统成像坐标系orxryrzr及世界坐标系owxwywzw；S102、根据图像点的坐标构建光场矢量，并根据折射系统的折射参数和光场的传播与折射方程计算每个介质层的光场矢量；S103、根据计算好的每个介质层的光场矢量构建多层折射系统的成像模型。本发明基于多层折射模型和光场模型，光场模型既包含光线的位置信息，又包含方向信息，给出了基于光场模型的光路传播和折射的表达式，可用于水下相机成像描述及所有加装防护玻璃或者滤波片的相机成像描述。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109443244B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811221720.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种基于立体视觉和光刀面约束剔除高光反射异常错误点的方法，包括以下步骤：步骤S1，通过激光器对检测对象扫描，对采集的左图像和右图像分别进行光条中心检测，将相邻光条中心连接光条片段中心线，以表征左图像和右图像中的光条片段；步骤S2，对左图像和右图像中光条片段中心线使用长度相似性约束和起始点相似性约束检测；步骤S3，对潜在的对应光条片段使用激光亮度约束检测和宽度相似性约束检测；步骤S4，对通过步骤S2和S3符合立体视觉的潜在对应光条片段使用刀光面约束检测，以进一步剔除虚假对应光条片段。本发明可应用于计算机视觉领域的实时测量、点云拼接等应用。
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公开(公告)号：CN111474935A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010343974.5
申请日：2020-04-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人应用技术领域，具体公开了一种移动机器人路径规划和定位方法，其中，移动机器人路径规划和定位方法应用于移动机器人路径规划和定位系统，移动机器人路径规划和定位方法包括：通过摄像测量装置获取目标位置的场景图片；根据目标位置的场景图片建立全局坐标系；通过立体视觉装置获取移动机器人的初始位置；根据移动机器人的初始位置和全局坐标系得到移动机器人的规划路径；根据移动机器人的规划路径控制移动机器人的移动。本发明还公开了一种移动机器人路径规划和定位装置及系统。本发明提供的移动机器人路径规划和定位方法能够高精度重建三维点，并获得合理的运动路径。
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公开(公告)号：CN107796305B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710976667.9
申请日：2017-10-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开一种相位偏折术测量系统标定方法及系统，该方法采用平行阶梯平面镜对显示屏幕反射成像，位姿关系中旋转矩阵可通过一个平行平面镜位置获得，位姿关系中平移矩阵只需改变一次平行阶梯平面镜位置，通过线性求解，可大大简化标定过程和降低测量成本，使标定过程更加自由和高效。
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公开(公告)号：CN110132195A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910461858.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供一种叶片截面接触式扫描测量的探针测球三维半径补偿方法，包括如下步骤：将三坐标测量的每个测球中心点M作为NURBS曲线的型值点P，利用累积弦长法计算NURBS曲线的节点矢量K，并计算NURBS曲线的基函数矩阵Ni,m；根据型值点矩阵反算控制顶点矩阵D，使拟合的NURBS曲线过型值点；等距离散NURBS曲线，计算离散点平行于XY平面的法向矢量Nxy；离散点O沿Z轴方向在叶片截面所在平面的投影点为O'，计算向量 令向量 在XY平面的方向等于Nxy的方向，向量 在Z轴方向的分量为0，则 与 所成的补偿向量 即为补偿三维半径补偿向量。本发明解决了叶片截面扫描在半径补偿时出现的余弦误差。
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公开(公告)号：CN108844459A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810418349.5
申请日：2018-05-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及视觉测量技术领域，具体公开了一种叶片数字化样板检测系统的标定方法，其中，包括：对第一视觉传感器和第二视觉传感器分别进行摄像机标定；对两个视觉传感器分别进行激光光刀平面标定；根据相机参数以及测量参数对两个视觉传感器分别进行运动方向标定；分别将第两个视觉传感器的相机参数转换到测量坐标系；对两个视觉传感器进行位置关系标定；将第二视觉传感器的测量坐标系下的测量参数转换到第一视觉传感器的测量坐标系；进行系统坐标系标定；将第一视觉传感器下的测量坐标系转换到系统坐标系下。本发明还公开了一种叶片数字化样板检测系统的标定装置。本发明提供的叶片数字化样板检测系统的标定方法提供了一种完整的标定方法。
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