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公开(公告)号：CN116935728A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310519365.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种血管穿刺模拟实验台，涉及模拟实验台领域，其技术方案要点是包括穿刺模拟固定框架，穿刺模拟固定框架的顶端固定连接有调节架，调节架的顶部设置有调节机构，调节架的顶部四个边角固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端均与穿刺模拟架的底端固定连接，穿插模拟架的顶部一侧设置有第一模拟穿刺机构，效果是本发明通过安装固定板上的无线信号接收模块和信号传输模块便于穿刺的信号进行传输或者接受，便于对电器设备进行控制运行，通过控制器对穿刺模拟训练过程中的数据进行控制分析，通过设置的数据储存模块对穿刺模拟训练过程中数据进行储存，便于后期的查看分析比对，更好的提升训练效果。
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公开(公告)号：CN114515195B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210270966.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种肺穿刺手术机器人，包括立柱，分别设置了沿z轴、y轴和x轴丝杠和滑块进行多维度调节，多调节丝杠的末端还设置有机械臂，所述机械臂的端部与穿刺针的一端固定连接，所述穿刺针沿z轴方向延伸，所述支撑架上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有通孔，所述穿刺针的针尖穿过通孔向z轴延伸。本发明提供一种穿刺精度高、自动化程度高度的肺穿刺手术机器人。
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公开(公告)号：CN115040244A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210354773.4
申请日：2022-04-06
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供了一种肝组织穿刺手术机械手，包括六轴机械手，所述六轴机械手的夹紧手部固定设置有穿刺针，所述穿刺针包括针柄和针杆，所述针柄固定连接在针杆的一端，针杆的另一端设置为针尖，所述针尖为圆锥形，所述针尖沿轴向方向的外壁上旋转延伸设置有外螺旋刺突部，所述外螺旋刺突部包括弧形壳和螺旋凹槽，所述弧形壳为螺旋形，由针尖端部旋转延伸至针尖与针杆的连接处，所述弧形壳与针尖外壁之间设置有螺旋凹槽，所述螺旋凹槽与弧形壳的螺旋方向相同。本发明提供一种穿刺精度高、给药方便、不易伤害活体组织的肝组织穿刺手术机械手。
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公开(公告)号：CN114732427A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210213927.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种基于流行学习的CT三维图像采集装置，包括CT扫描机、扫描床和颈椎托架，CT扫描机上设置有用于旋转扫描的放射扫描环，所述扫描床包括底座、固定板和床垫板，所述底座固定设置在地面上，所述底座上端固定设置有固定板，所述固定板上设置有床垫板，所述固定板和床垫板之间通过滑块滑轨滑动连接，所述固定板和床垫板的延伸方向与放射扫描环的轴向方向平行，所述床垫板沿平行于放射扫描环的轴向方向移动，所述床垫板靠近放射扫描环的一端斜向设置有颈椎托架，所述颈椎托架与床垫板之间通过角度调节机构固定连接，床垫板通过驱动装置驱动相对固定板滑动。本发明提供一种运行稳定性高、采集数据准确的基于流行学习的CT三维图像采集装置。
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公开(公告)号：CN114711749A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210182308.7
申请日：2022-02-26
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于定量性报告模板的肺功能状态分类方法，确定肺功能检查项目中的肺功能分类，并且确定与每个肺功能分类匹配的检测元素，规划每个肺功能分类的状态等级，并划分每个状态等级对应的数值范围；将每个肺功能分类对应的检测元素数值按照第一次加权平均方式，计算每个检测元素对匹配的肺功能分类的关联值；将检测元素数值的关联值进行累积总和计算，得到每个肺功能分类的当前功能分布值并确定与肺功能分类的状态等级；根据不同状态等级的肺功能分类对肺功能实质损害程度的影响权重进行第二次加权平均，得到反映肝脏实质损害的肝脏评分总值，且基于肝脏评分总值确定肝脏整体状态。本发明可帮助医护人员快速得到准确的肺功能诊断结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113963797A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111109158.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种新冠肺炎患者康复时间预测方法，包括以下步骤：步骤S1、构建用于康复预测的训练时序样本以及康复概率预测模型；步骤S2、计算后置时序处的康复特征域数据与前置时序处的康复特征域数据的相似度作为表征康复变动的监听系数；步骤S3、基于所述监听系数进行对所述前置时序处的康复特征域数据进行特征更新，并康复预测得出后置时序处的康复概率，再推算出新冠肺炎患者的康复时间。本发明能够仅在新冠肺炎患者的康复状态发生变化时进行推算，可以有效的去除康复状态未变化的冗余计算量，提高了推算效率，而且仅将变动程度大的数据部分进行替换更新，同样避免了模型运算在低变动数据部分的冗余计算量。
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公开(公告)号：CN115761109A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111018920.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及生物医学成像技术领域，公开了一种运用于三维光声成像的深度学习图像重建方法，包括求二阶偏导数、可训练的卷积核、多尺度特征编码、上下文提取、多尺度特征解码。本发明具有以下优点和效果：与其他的深度学习方法相比，本发明所提出的图像重建方法具有以下优点：(1)3D PAI中最佳重建和分割结果。(2)具备超强泛化能力，又称迁移学习能力。本发明仅利用内源性小动物PAI的训练模型就可以重建和分割人体乳房光声图像和宽视场外源光声图像。这是第一次在3D成像的超密集和宽视野血管网络中进行高质量的重建和分割。这种提出的高保真重建和分割技术将加速光声成像在临床应用和基础研究中的转化。
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公开(公告)号：CN114926388A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210227144.5
申请日：2022-03-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种用于新冠肺炎病灶识别的CT图像处理方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、依次将一组新冠肺炎确诊患者在新冠肺炎确诊阶段且包含新冠肺炎病灶的肺部CT图像标记为确诊CT图像，以及在新冠肺炎未确诊阶段且不包含新冠肺炎病灶的肺部CT图像标记为未确诊CT图像；步骤S2、将确诊CT图像和未确诊CT图像分别沿横向中轴线和纵向中轴线均分割为四个局部图像，依次统计未确诊CT图像中每个局部图像的潜在发生率。本发明利用新冠肺炎确诊患者的确诊CT图像和未确诊CT图像进行模型训练，实现通过未确诊CT图像预测出未确诊患者患新冠肺炎疾病的患病概率和病灶的高发区域，以实现对新冠疾病的提前预警。
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公开(公告)号：CN114781475A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210227173.1
申请日：2022-03-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06K9/62 , G06T3/60 , G06T3/40 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的新冠肺炎CT图像分类方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、在患病周期内获取一组连续表征新冠肺炎目标病患肺部状态的新冠肺炎CT图像，将一组连续的所述新冠肺炎CT图像进行阶段性划分得到多个表征新冠肺炎目标病患病情发展阶段的新冠肺炎CT图像阶段簇；步骤S2、基于深度学习机制构建新冠肺炎CT图像分类模型，并对所述新冠肺炎CT图像阶段簇进行阶段分类得到每个新冠肺炎CT图像阶段簇所表征的所述病情发展阶段，再映射至新冠肺炎CT图像阶段簇中将所述病情发展阶段作为新冠肺炎CT图像的类别标签。本发明实现对所述新冠肺炎目标病患在患病周期内的所有新冠肺炎CT图像进行分阶段的快速划分。
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公开(公告)号：CN114723688A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210293732.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06K9/62 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种用于CT影像肺炎识别的影像处理方法和系统，影像去噪模块用于对CT影像中的两瓣肺部进行影像去噪处理，并校正影像灰度不均匀性，获取灰度分布均匀的无噪声的预处理影像；识别方式选择模块用于通过计算和对比两瓣肺部的灰度平均值选择肺炎识别方式；影像填补识别模块用于将两瓣肺部的CT影像补充完成形成两个相同的肺部影像，并将两个肺部影像的相同肺部切片图层进行灰度对比，来确定肺炎结节的区域和结节尺寸；影像特征对比识别模块用于将两瓣肺部的CT影像分别与相同尺寸的标准影像进行对比，识别每瓣肺部的CT影像中的结节区域和结节尺寸；本发明选择不同的方式进行影像处理和肺炎识别，提高两种结节型肺炎的识别精度。
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