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公开(公告)号：CN116935728A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310519365.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种血管穿刺模拟实验台，涉及模拟实验台领域，其技术方案要点是包括穿刺模拟固定框架，穿刺模拟固定框架的顶端固定连接有调节架，调节架的顶部设置有调节机构，调节架的顶部四个边角固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端均与穿刺模拟架的底端固定连接，穿插模拟架的顶部一侧设置有第一模拟穿刺机构，效果是本发明通过安装固定板上的无线信号接收模块和信号传输模块便于穿刺的信号进行传输或者接受，便于对电器设备进行控制运行，通过控制器对穿刺模拟训练过程中的数据进行控制分析，通过设置的数据储存模块对穿刺模拟训练过程中数据进行储存，便于后期的查看分析比对，更好的提升训练效果。
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公开(公告)号：CN114515195B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210270966.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种肺穿刺手术机器人，包括立柱，分别设置了沿z轴、y轴和x轴丝杠和滑块进行多维度调节，多调节丝杠的末端还设置有机械臂，所述机械臂的端部与穿刺针的一端固定连接，所述穿刺针沿z轴方向延伸，所述支撑架上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有通孔，所述穿刺针的针尖穿过通孔向z轴延伸。本发明提供一种穿刺精度高、自动化程度高度的肺穿刺手术机器人。
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公开(公告)号：CN115886947B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211390578.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种辅助经皮穿刺的可视化控制系统，一种辅助经皮穿刺的可视化控制系统，包括工作台面、可视化控制装置，可视化控制装置包括机架、显示屏和万向机构、超声探头，万向机构包括导向套头、导向网、导向球、活动头，活动头下方设置有插接套，超声探头活动插接在插接套内，导向网为半圆弧形，导向网端部设置有若干套设孔，导向球活动卡接在导向球，导向套头内壁沿经度方向设置有内导向槽，活动头上沿经度方向设置有外导向槽，导向套头、导向网、活动头相配合，导向网设置在导向套头与活动头之间，导向球相对两侧分别活动配合在内导向槽与外导向槽之间。具有灵活度高、精准度高的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115040244A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210354773.4
申请日：2022-04-06
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供了一种肝组织穿刺手术机械手，包括六轴机械手，所述六轴机械手的夹紧手部固定设置有穿刺针，所述穿刺针包括针柄和针杆，所述针柄固定连接在针杆的一端，针杆的另一端设置为针尖，所述针尖为圆锥形，所述针尖沿轴向方向的外壁上旋转延伸设置有外螺旋刺突部，所述外螺旋刺突部包括弧形壳和螺旋凹槽，所述弧形壳为螺旋形，由针尖端部旋转延伸至针尖与针杆的连接处，所述弧形壳与针尖外壁之间设置有螺旋凹槽，所述螺旋凹槽与弧形壳的螺旋方向相同。本发明提供一种穿刺精度高、给药方便、不易伤害活体组织的肝组织穿刺手术机械手。
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公开(公告)号：CN114732427A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210213927.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种基于流行学习的CT三维图像采集装置，包括CT扫描机、扫描床和颈椎托架，CT扫描机上设置有用于旋转扫描的放射扫描环，所述扫描床包括底座、固定板和床垫板，所述底座固定设置在地面上，所述底座上端固定设置有固定板，所述固定板上设置有床垫板，所述固定板和床垫板之间通过滑块滑轨滑动连接，所述固定板和床垫板的延伸方向与放射扫描环的轴向方向平行，所述床垫板沿平行于放射扫描环的轴向方向移动，所述床垫板靠近放射扫描环的一端斜向设置有颈椎托架，所述颈椎托架与床垫板之间通过角度调节机构固定连接，床垫板通过驱动装置驱动相对固定板滑动。本发明提供一种运行稳定性高、采集数据准确的基于流行学习的CT三维图像采集装置。
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公开(公告)号：CN116636995A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310685688.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种用于低剂量DSA术的肢体穿刺固定装置，包括手术床和安装在手术床上的肢体固定组件，所述肢体固定组件包括用于对患者的手术侧肢体进行支撑的支撑板和用于支撑板与手术床之间连接的连接板，所述连接板与手术床底部的纵向滑轨滑动配合，所述连接板的一端通过用于调节连接板纵向位置的纵向位置调节机构与手术床连接，所述连接板通过用于调节支撑板横向位置的连杆机构与支撑板的下表面连接，所述支撑板的上表面设有用于对患者肢体进行固定的肢体固定机构，具有安全性好，占用空间小，便于隐藏收容，结构简单，操作方便，通用性强，舒适性好等优点。
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公开(公告)号：CN115272389A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210859274.0
申请日：2022-07-20
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种带有内膜瓣注意力模块的主动脉夹层分割方法，包括如下步骤：对主动脉体积上下采样形成3D的CT图像，提取CT图像中的体素并进行立方形态学开运算；在CT图像中的主动脉夹层上标注真腔MTL和假腔MFL，使用形态扩张操作生成内膜瓣标注Mflap：利用生成的内膜瓣标注Mflap作为监督，训练第一U‑Net神经网络来预测生成内膜瓣掩码及内膜瓣置信度图，将主动脉夹层待分割的体素输入第一U‑Net神经网络中进行训练得到预测结果，计算出第一U‑Net神经网络输出的预测内膜瓣和内膜瓣标注之间的dice损失函数并进行反向传播，得到第一U‑Net神经网络的模型；将经过第一U‑Net神经网络预测生成的内膜瓣掩码输入至第二U‑Net神经网络进行更加平滑有效地训练，得到最终网络模型进行分割。
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公开(公告)号：CN114652271A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210276304.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供用于肺部穿刺手术的术前光声成像设备的固定装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有两条平行的滑轨，滑动台通过底面固定设置的滑套沿滑轨滑动，所述滑动台上设置有长形槽，所述长形槽的延伸方向垂直于滑动台的滑动方向，所述滑动台沿滑动方向的中线的两侧分别设置有超声探头夹紧机构和光纤夹紧机构，所述超声探头夹紧机构和光纤夹紧机构处于松开状态时，超声探头夹口和光纤夹口张开，所述超声探头夹紧机构和光纤夹紧机构处于夹紧状态时，超声探头夹口和光纤夹口闭合。本发明提供一种集成程度高，能同时同步夹紧超声探头和光纤的，夹紧和松开效率高的用于肺部穿刺手术的术前光声成像设备的固定装置。
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