公开(公告)号：CN105810774A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610192106.5

申请日：2016-03-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 余宇 ,  陈冠宇 ,  张新亮

IPC: H01L31/105 ,  H01L31/02

CPC classification number: H01L31/105 ,  H01L31/02019

Abstract: 本发明公开了一种高功率大带宽锗硅光电探测器。该探测器是模拟光子通信系统和微波光子系统中的硅基关键集成光电子器件，其特征在于包括多个并联锗层结构和电感。多个并联的锗层结构的多个锗层尺寸是可以不同的，以实现对寄生电阻的调控，在提高器件饱和功率的同时保持了寄生参数不至显著增加。同时，通过引入片上和片外电感，实现对器件寄生电感的调控，抬升器件高频处频率响应，提升器件工作带宽。本发明提出的光电探测器采用集总电极结构，实现了一种高功率、大带宽、结构紧凑的锗硅光电探测器。

公开(公告)号：CN112810780A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110100784.5

申请日：2021-01-26

Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院

Inventor： 胡刚毅 ,  陈冠宇 ,  许文瑶 ,  姜红亮 ,  黄子明

IPC: B63C11/34 ,  B63C11/49

Abstract: 本发明实施例中公开了一种ROV硬件系统，该系统包括PC端、脐带缆以及ROV硬件，ROV硬件包括24V锂电池、控制仓以及被控制硬件，控制仓包括旋钮开关、继电器、电子开关等；被控制硬件包括推进器、探照灯以及水深传感器等；旋钮开关与24V锂电池及继电器连接，用于控制控制仓的通断电，并通过继电器控制电子开关，利用电子开关进行通断控制，防止大电流击穿旋钮开关。本发明提供的硬件系统具备更高的抗干扰性，结构简洁明了，各部分分工明确，通用性好，且便于后期维护，可广泛用于深海作业型ROV控制系统中，实现对水下机器人系统的灵活控制，使得水下机器人的运动更加稳定，提高水下机器人的控制精度，其稳定性好、可靠性高。

公开(公告)号：CN110556766A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910934284.4

申请日：2019-09-29

Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院

Inventor： 贺继林 ,  陈冠宇 ,  胡刚毅 ,  喻小鹏 ,  李俊松

IPC: H02G3/22 ,  F16L5/02

Abstract: 本发明提供了一种动力线密封工装，以适用于暴露在水体环境的动力线与控制仓或者电池仓之间的连接密封，包括过线螺栓，所述过线螺栓包括螺栓杆体和与所述螺栓杆体连接的螺栓头，所述螺栓杆体内部沿其长度方向开设有过线孔，所述螺栓头内部形成有台阶孔，所述台阶孔与所述过线孔连通，所述台阶孔的截面面积大于所述过线孔的截面面积，所述台阶孔内灌装有防水密封胶。

公开(公告)号：CN104952940A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510311785.9

申请日：2015-06-09

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 余宇 ,  陈冠宇 ,  张新亮

IPC: H01L31/02

CPC classification number: H01L31/02005

Abstract: 本发明涉及高速大容量光纤通信系统中的硅基集成光电子器件——超高速锗硅光电探测器，包括几个物理上分离的地极和一个信号极，所述地极之间通过一段或几段导线连接，所述一段或几段导线形成的总电感量为50pH至900pH。本发明通过Wire Bonding技术，在现有的锗硅光电探测器电极中引入具有特定电感量的导线，使得器件在高频处带宽曲线有一定抬升。本发明在没有增加工艺复杂度、不影响器件其它性能参数的情况下，实现了一种超高带宽锗硅光电探测器。

公开(公告)号：CN110646124B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN201910933186.9

申请日：2019-09-29

Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院

Inventor： 贺继林 ,  李俊松 ,  胡刚毅 ,  喻小鹏 ,  陈冠宇

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种水下推进器测试装置，采用联轴器同时测量推进器的推力和拉力，并将压力传感器设置在密封箱体内，测试时将压力传感器放置到水下，直接接受推进器的推力与拉力，同时，该装置还能大大削弱推进器产生的紊流的影响，提高测试精度。该装置结构简单、体积小巧，无需多次安装，适用性高，成本低廉，操作方便。

公开(公告)号：CN110667806A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910934245.4

申请日：2019-09-29

Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院

Inventor： 贺继林 ,  陈冠宇 ,  胡刚毅 ,  李俊松 ,  喻小鹏

IPC: B63C11/52 ,  H01M2/10

Abstract: 本发明提供了一种用于水下机器人的电池舱结构，以用于解决现有技术中电池拆装困难的技术问题。包括电池舱，电池舱包括舱筒，舱筒内设置有电池固定架，电池固定架包括相对设置的一对固定板与分别连接在固定板之间的多个连杆，固定板和多个连杆之间围合形成电池腔体。